COMPONENTES Y ESTRUCTURA DE LAS MHCNC

Son todos los mecanismos y dispositivos que controlan los diferentes movimientos y acciones que realizan las

mquinas

CNC

para

llevar a

cabo

el

conjunto

de

instrucciones asociadas a un programa CNC para maquinar la pieza propuesta, las herramientas usadas en estas

mquinas, las funciones programables con CNC y los

componentes del sistema.

Dispositivos y Sistemas que forman parte de las MHCN

Ejes de movimiento. Sistemas de transmisin. Sistemas de control de posicin y desplazamientos. Cabezal. Sistemas de sujecin de la diferentes piezas. Cambiadores automticos de herramientas.

Ejes complementarios.

Torno CNC

Fresadora CNC

Ejes de torno CNC

Con herramienta atacando desde la parte delantera

Ejes de fresadora CNC

Ejes de sistemas CNC

Esta asignacin de letras est normalizada y no puede ser cambiada en ningn caso.

Disposicin y estructura de los ejes en la MHCN

El perfil y orografa de las piezas a construir. El tamao de las piezas a mecanizar. La precisin necesaria en el mecanizado. Los diferentes tipos de materiales a mecanizar. Las exigencias de apriete o sellado.

Etc.

Denominacin de la MHCN segn su capacidad de interpolacin

Ejes reales Ejes interpolados Denominacin CNC

2 3 3 4 4

2 2 3 3 4

2 ejes 2 ejes y 3 ejes 3 ejes y 4 ejes

5
5

4
5

4 ejes y
5 ejes

Interpolacin: Movimiento simultaneo de dos o mas ejes de forma controlada, realizando trayectorias perfectamente definidas tanto lineales como curvas.

Ejes complementarios
Son ejes sobre los que giran las mesas y cabezales orientables que se controlan de forma independiente.

Los tornos con tres ejes disponen habitualmente de un eje rotativo con la capacidad de mover el plato de forma controlada, adems del giro normal para el corte. Este eje se suele denominar con la letra C y su utilizacin es parecida a la de un cabezal divisor de fresadora.

SISTEMAS DE TRANSMISIN
Generacin de una trayectoria 3D de la herramienta mediante la accin combinada de los desplazamientos de cada eje.

Husillos de bolas
Permiten el movimiento de los ejes a partir de los motores y funcionan por el principio de recirculacin de bolas.

Tipos de motores mas usuales actualmente

Motores paso a paso.
Servomotores o motores encoder Motores lineales Motores paso a paso Motores encoder Motores lineales

CONTROL DE DESPLAZAMIENTOS

Control de posiciones
Directo Indirecto

Sistemas de motores
Husillo principal
Realiza las siguientes funciones El husillo puede ser accionado por

En tornos -

El movimiento rotativo de la pieza. la herramienta.

Motores de corriente alterna de tres fases. Motores corriente continua.

En fresadoras - La rotacin de

Motor de Corriente Alterna

La regulacin de la velocidad de giro se lleva a cabo mediante un reductor de engranajes.
Dependiendo del diseo y complejidad de este reductor se consigue un rango ms o menos variado de velocidades de giro.

Motor de corriente alterna

Motor de Corriente Continua

Proporciona una variedad casi infinita de velocidades de giro.

Incorporan reductores en la transmisin, para la obtencin de los pares ms favorables.

Ejemplo de montaje del husillo principal de un torno CNC

Diferentes disposiciones de los husillos principales.

Horizontal

Vertical rotativo

5 ejes

Tipos de control segn su funcin

Control punto a punto. Control paraxial. Control interpolar o continuo.
Control punto a punto Control paraxial Control interpolar