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MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO

MOVIMIENTO PLANO GENERAL


Cuando un cuerpo se sujeta a un movimiento plano general, experimenta una combinacin de una traslacin y una rotacin. La traslacin ocurre dentro de un plano de referencia, y la rotacin ocurre alrededor de un eje perpendicular al plano de referencia

CUERPO RGIDO
Se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerza externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Sin embargo, las estructuras y mquinas reales nunca son absolutamente rgidas y se deforman bajo la accin de cargas que actan sobre ellas.

MOVIMIENTO PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

Cuando cada una de las partculas de un cuerpo rgido se mueve a lo largo de una trayectoria que es equidistante de un plano fijo, se dice que el cuerpo experimenta un movimiento plano. Existen tres tipos de movimiento plano, mencionndolos por orden de complejidad creciente son:

1.- TRASLACION.

2.- ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.

3.- MOVIMIENTO PLANO GENERAL.

TRASLACION
TRASLACION RECTILINEA Trayectoria de traslacin curvilnea

ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO


Cuando un cuerpo rgido gira alrededor de un eje fijo, todas sus partculas, excepto las que quedan sobre el eje de rotacin, se mueven a lo largo de trayectorias circulares

MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO


Se dice que un cuerpo rgido experimenta un movimiento general en un plano cuando adems de una traslacin, gira alrededor de un punto fijo del cuerpo. Se considera que este movimiento es equivalente a la

Aqu hay que hacer notar que:


1.- En la traslacin de un cuerpo rgido, la velocidad de cada punto del cuerpo es igual a la velocidad del punto de referencia A ( vB = vA ). 2.- La velocidad relativa del punto B del cuerpo rgido alrededor del punto A es vB/A.
Entonces tenemos que:

Esta ecuacin puede usarse para determinar la velocidad de cualquier punto arbitrario B del cuerpo, dada la velocidad de un punto A y la velocidad angular del cuerpo.

Si el nmero de incgnitas es mayor de dos, todava puede resolverse el problema si se consideran otros puntos cinemticamente

Otro ejemplo de movimiento plano general sera:

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