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CUERPO RGIDO
Se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerza externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Sin embargo, las estructuras y mquinas reales nunca son absolutamente rgidas y se deforman bajo la accin de cargas que actan sobre ellas.
Cuando cada una de las partculas de un cuerpo rgido se mueve a lo largo de una trayectoria que es equidistante de un plano fijo, se dice que el cuerpo experimenta un movimiento plano. Existen tres tipos de movimiento plano, mencionndolos por orden de complejidad creciente son:
1.- TRASLACION.
TRASLACION
TRASLACION RECTILINEA Trayectoria de traslacin curvilnea
Esta ecuacin puede usarse para determinar la velocidad de cualquier punto arbitrario B del cuerpo, dada la velocidad de un punto A y la velocidad angular del cuerpo.
Si el nmero de incgnitas es mayor de dos, todava puede resolverse el problema si se consideran otros puntos cinemticamente