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Tecnologia em Soldagem
Antonio Carlos Freitas Pereira 6 Soldagem
INTRODUO
Sensores so equipamentos pelos quais o controlador monitora o processo. So transdutores, pois realizam a converso de grandezas fsicas em grandezas eltricas.
CONCEITO
O sensor um dispositivo que transforma a informao da grandeza fsica a medir em um sinal eltrico que lhe proporcional e que se encontra adaptado s caractersticas dos mdulos de entrada do PLC.
A grande maioria dos sensores so do tipo eltrico, sendo o sinal, sua sada, uma tenso ou corrente eltrica proporcional grandeza fsica que se pretende medir. Os sensores devem, ao monitor-las, interferir o mnimo possvel com as variveis de processo.
Eles devem proceder converso da informao de uma natureza para outra de forma, mais fiel, repetitiva e montona possvel.
Principais Caractersticas
Sensibilidade: Alterao na sada por unidade de variao da entrada. Erro: Diferena entre a quantidade medida e o valor real/verdadeiro.
Preciso: Termo qualitativo utilizado para relacionar a sada do instrumento com o valor real medido.
Resoluo: Resoluo: Menor incremento da varivel fsica que pode ser detectado pelo sensor.
Zona Morta (Dead Zone): A mais larga variao da varivel a ser lida, qual o sensor no responde.
Tempo de Resposta: Rapidez com que a sada responde a uma variao do sinal da entrada. Coeficiente de Temperatura: Alterao na resposta do sensor, por unidade de temperatura. Esta caracterstica aplica-se a todos os sensores.
Sensores Indutivos
O sensor de proximidade indutivo tem internamente uma bobina que produz um campo eletromagntico, que utilizado pra detectar a presena de um objeto metlico.
Este tipo de sensor composto por quatro elementos: Uma bobina; Um oscilador; Um circuito de sincronizao; Uma sada. Funcionamento: O oscilador produz uma tenso alternada que, quando aplicada bobina, faz com que esta produza um campo magntico. Quando um objeto metlico perturba esse campo magntico, este decresce de amplitude. O circuito de sincronizao que est encarregado de monitorar a amplitude do campo magntico, ao perceber a perturbao do campo, faz atuar a sada. Retirando o objeto metlico do campo de atuao do sensor, a sada deste retorna ao seu estado normal.
Sensores Indutivos
Sensores Indutivos
Sensores Indutivos
Sensores Capacitivos
Os sensores de proximidade capacitivos so bastante semelhantes aos indutivos, distinguem-se no entanto por, os sensores capacitivos, produzirem um campo eletrosttico, em vez de um campo eletromagntico. Alm disso, os sensores capacitivos podem detectar objetos metlicos e no metlicos, nomeadamente papel, vidro, plstico, tecido, entre outros. Os sensores capacitivos so formados por dois eletrodos concntricos de metal, ou seja, um condensador que se encontra ligado a um circuito oscilador. Quando um objeto entra no campo eletrosttico, formado pelos eletrodos, a capacidade alterada e o oscilador, monitorado por um circuito de disparo, ao chegar a uma determinada amplitude faz com que a sada mude de estado. Quando o objeto sai do campo, a amplitude do oscilador decresce, e o sensor comuta para o seu estado Off.
Sensores Capacitivos
Sensores Capacitivos
Sensores Capacitivos
Sensores Fotoeltricos
Funcionamento: Baseia-se na existncia de um emissor e um receptor. A luz gerada pelo emissor deve atingir o receptor com intensidade suficiente para fazer com que o sensor comute sua sada. constituido de 4 partes: 1. Emissor de Luz (Utiliza-se Luz Modulada) 2. Receptor de luz 3. Estgio de processamento 4. Estgio de sada
Sensores Fotoeltricos
Sistema difuso
Possui apenas um elemento emissor/receptor. O objeto quando cruza a luz do emissor reflete a mesma. Desvantagens A distncia deve ser pequena de no mximo 1,5m, esse sistema tambm depende da capacidade de reflexo do objeto em questo Vantagens Montagem simples e deteco de qualquer objeto.
Sistema difuso
Possui apenas um elemento emissor/receptor. O objeto quando cruza a luz do emissor reflete a mesma. Desvantagens A distncia deve ser pequena de no mximo 1,5m, esse sistema tambm depende da capacidade de reflexo do objeto em questo Vantagens Montagem simples e deteco de qualquer objeto.
Sistema difuso
Possui apenas um elemento emissor/receptor. O objeto quando cruza a luz do emissor reflete a mesma. Desvantagens A distncia deve ser pequena de no mximo 1,5m, esse sistema tambm depende da capacidade de reflexo do objeto em questo Vantagens Montagem simples e deteco de qualquer objeto.
Sensores Fotoeltricos
Sistema de barreira
Sistema Difuso
Aplicaes
Sensores Indutivos: Deteco de materiais metlicos. Ex.: Deteco de brocas partidas, deteco de parafusos para velocidade ou sentido de rotao, deteco de enlatados e tampas metlicas e deteco de vlvulas abertas ou fechadas.
Sensores Capacitivos: Deteco de materiais metlicos e no-metlicos. Ex.: Deteco de embalagens de papel, deteco de lquidos dentro de embalagens de papel, deteco do nvel de lquidos em silos e deteco de todos os componentes no metlicos. Sensores Fotoeltricos: So indicados quando o contato fsico no possvel, quando o material no pode ser detectado por outros tipos de sensores. Ex.: Contagem e posicionamento de objetos e sistemas de segurana
Referencia Bibliogrfica
Aula 3 www.cefetsp.br/edu/brinca/robotica_arquivos/Aula_3.ppt