1er PARCIAL DISEO POR

CARGA ESTATICA

Presentado a: Ing. Wilman Orozco

Por: John Parra Castro

B/quilla, marzo 25/2009





El segmento de Barra soporta las
cargas verticales mostradas.
a) Determine las componentes
de reaccin en la articulacin
esfrica A y la tensin en los
cables de soporte BC y BD.
b) Disee el eje (dimetro) bajo
carga esttica si N=2
c) Dibujar diagramas de cortante
y flector
Nota: Asumir un material.
Hagamos diagrama de cuerpo libre:

Calculemos las tensiones TBD y TBC
Hallemos los vectores de direccin
y

y
y

entonces las tensiones son:




D B

C B

k j i D B

2

1 + =

k j i C B

2

1 + + =

m D B 3 =
m C B 3 =
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
= k j i T
D B
D B
T T
BD BD BD

3
2

3
2

3
1

|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
= k j i T
C B
C B
T T
BC BC BC

3
2

3
2

3
1

Ax
4 KN
3 KN
Ay
BCi
T
3
1

A
Y
X
BDj
T
3
2
BCj
T
3
2
BDi
T
3
1
Plano X-Y

2

m

1 m 1,5m 1,5 m 1,5 m
1 m
Az
Ax
Z
X
BDk
T
3
2

BCk
T
3
2
B
B
1 m
A
N
N
BDi
T
3
1

BCi
T
3
1

Plano X-Z
Y
A
N
B
Z
Ay
Az
BDk
T
3
2

BDk
T
3
2
7 KN
BCj
T
3
2
BDj
T
3
2
1 m
Plano Y-Z
O
punto O

Del Plano X-Y aplicando las condiciones de equilibrio tenemos:

-Ay*(1m) + Ax*(1m) - 3KN*(3m) 4KN*(4,5m) = 0

-Ay + Ax = 9KNm + 18 KNm -Ay + Ax = 27 KNm (1)


Por condiciones de simetra TBD = TBC

2*(2/3 Tbd) + Ay 3KN - 4KN = 0 Ay = 7KN 4/3 Tbd (2)


Ax 1/3Tbd 1/3 Tbc = 0 Ax = 2/3 Tbd (3)

y Tbd = 3/2 Ax (4)

Reemplazando (4) en (2) Ay = 7KN 4/3*(3/2Ax) Ay = 7KN 2Ax

Ordenando Ay + 2Ax = 7KN (5) , sumamos (1) y (5)

Ay + 2Ax = 7KN
- Ay + Ax = 27 KN
________________
3Ax = 34 KN Ax = 34/3 KN Ax = 11,33 KN













+ | = 0
B
M
+ | = 0 Fy
+ = 0 Fx

Reemplazamos Ax = 11,33 KN en (1) - Ay + Ax = 27 KNm


- Ay + 11,33 KN = 27 KNm Ay = -15,66 KN

Haciendo en el plano Z-X tenemos que Az = 0

Las reacciones en A son: Ax = 11,33 KN , Ay = -15,66 KN , Az = 0

La reaccin en A es :

Hallemos los valores de las tensiones Tbd Y Tbc:

De Ec (4) Tbd = 3/2 Ax y Ax = 11,33 KN Tbd = Tbc = 17 KN













+ | = 0
B
M
j KN i KN A

66 , 15

33 , 11 =

k KN j KN i KN k j i KN
D B
D B
T T
BD BD

33 , 11

3 , 11

67 , 5

3
2

3
2

3
1
17 + =
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
=

k KN j KN i KN k j i KN
C B
C B
T T
BC BC

33 , 11

3 , 11

67 , 5

3
2

3
2

3
1
17 + + =
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
=

Mo 3KN(1,5m) 4KN(3M) = 0
Mo = 16,5 KN
+ | = 0
O
M
Cortante Max = 7 KN
Momento Max en O-N = 16,5 KNm
Calculemos los diagramas de cortantes y momentos :
La barra se puede considerar como una viga compuesta , consideremos el
segmento O-N
Descomponiendo todas las fuerzas que
actan sobre A-O en sus componentes a lo
largo de los ejes X - Y y rotando = 45
con respecto a X-Y
Calculemos los diagramas de cortantes y momentos del tramo O - A :
Ay= -15,67 KN
Y
X
O
A
22,67 KN
11,34KN
1 m
Ax= 11,33 KN
= 45
Ro = 7 KN
B
1 m
1,5m
2 m
Mo= 16,5 KNm
Y
X
Ay= -15,67 KN
= 45
Ay-y
A
Ay-y= 11 KN
Ax= 11,33 KN

A
Ax-y
Ax-y = 8 KN
11,34KN
B
My
My= 8 KN
22,67 KN

Ny
Ny= 16 KN
B
O
Ro = 7 KN
Roy

Roy= 5 KN
MA = 0
+ | = 0
A
M
Cortante Max = 19,09 KN
Momento Max en O-N = -26,92 KNm
Calculemos los diagramas de cortantes y momentos :
La barra se puede considerar como una viga compuesta , consideremos el
segmento A-O
El sistema mostrado tiene como objeto
la elevacin cargas por medio de un
motor elctrico, dos poleas y un
tambor de elevacin, colocado en un
eje. Determinar:

a) Potencia necesaria del motor en
Hp.
b) Diagramas de carga, flexin y
torsin.
c) Disear el dimetro del eje
analizando efectos de torsin y
flexin por separados.
Nota: Asumir un material y un
factor de seguridad N= 2






El sistema debe cumplir con los siguientes
requisitos:

1. Velocidad de subida = 1,4 m/seg.
2. Radio del tambor de elevacin = 0,12
m.
3. Dimetro polea en C = 48 cms.
4. Dimetro polea en B = 12 cms.
5. En las poleas s = 0,4 y en polea C
= 240
6. Carga a elevar W = 1000 Kg.






a) Potencia del motor en Hp

Datos conocidos: VL= 1,4 m/s; Radio del tambor (r) = 0,12 m;
Carga a elevar W = 10000Kgf = 9800 N

= F * r tambor = 9800N * (0,12 m) = 1176 Nm

Velocidad del tambor:












F = 9800N
VL = 1,4 m/s
r = 0,12m
VL= t * r t = VL / r



La relacin de transmisin es:







polC t
s rad
m
s m
e e = = = / 67 , 11
12 , 0
/ 4 , 1
polB polC
polB
polC
m
m
D
D
e e = = = 4 4
12 , 0
48 , 0
s rad s rad
polB
/ 68 , 46 / 67 , 11 * 4 = = e
s rad s rad
polB polC t
/ 68 , 46 / 67 , 11 = . = = e e e
a) Potencia del motor en Hp

Del tambor conocemos : t = 1176 Nm; VL= 1,4 m/s
Haciendo anlisis de la polea C





Tambin sabemos que:

s = 0,40 y = 240 = 4,19 rad


reemp. (1) ec. En (2) ec.









r = 0,24m
c = t = 1176 Nm

T2 *(0,24m) T1*(0,24m) = 1176 Nm

(T2 T1)* 0,24m = 1176 Nm

T2 = 4900 + T1 (1) ec.
60
T1
T2
t =1176 Nm
C
|
s
e
T
T
=
1
2
( ) ( )
34 , 5
19 , 4 * 40 , 0
1
2
= = e
T
T
34 , 5
1
2
=
T
T
(2) ec.
34 , 5
4900
1
1
=
+
T
T
T1 = 1129 N y
T2 = 6029 N
a) Potencia del motor en Hp

Ahora analicemos la polea B







Tambin sabemos que: B = 46,68 rad/s = B

PM = 294 Nm * (46,68 rad/s) = 13724,0 watts, 1Hp = 745,7 watts


Pmotor = 18,40 Hp














r = 0,06m
MB = 0 +

MB (6029N)*(0,06m) + (1129N)*(0,06m) = 0

MB = 294 Nm = B

Ahora PM = B * B

60
T1 = 1129 N
T2 = 6029 N
B
b) Diagramas de Carga, Flexin y Torsin
Calculemos todas las reacciones :
1. Tambor







2. Polea C

















F = 9800N
r = 0,12m
Ey
Ey = 9800 N ; Ex = 0 ; Ez = 0

Mo = 0 +

ME = 9800N*(0,12 m)

ME = 1176 Nm

ME
60 =

T2x
T2y
T2=6029N
T1=1129N
C
Cx
Cy
r = 0,24m
MRc = ME = 1176 Nm
T2x = T2*cos60= 3014,5 N
T2y = T2*sen60= 5221,3N

Fy = 0 + Cy T2y = 0 Cy = T2y
Cy = 5221,3 N

Fx = 0 + Cx T2x T1 = 0
Cx = T2x + T1 = 3014,5 N + 1129 N
Cx = 4143,5 N

Fx = 0 + Cx + Dx +Ex + Fx = 0

4143,5 + Dx + Fx = 0

Dx + Fx = - 4143,5 N (1)

Fy = 0 + Cy + Dy Ey + Fy = 0

5221,3N + Dy 9800N + Fy = 0

Dy + Fy = 4578,7 N (2)


b) Hagamos DCL del eje
MF = 0 +

-9800 N*(0,65m) + Dy*(1,3m) + 5221,3 N*(1,7m) = 0

-6370Nm + Dy*(1,3m) + 8876,21 Nm = 0

Dy = -1927,85 N Reemplazando Dy en (2)

-1927,85 N + Fy = 4578,7 N Fy = 1927,85 N + 4578,7 N

Fy = 6506,55 N


Plano Y - Z
F
E D
C
0,65 0,65 0,40
Fy
Ey Dy Cy
N
m
Nm
Dy 85 , 1927
3 , 1
21 , 2506
=

=
MF = 0 + Cx = 4143,52N

-4143,52N*(1,7m) - Dx*(1,3m) = 0

Dx = -5418,45 N Reemplazando Dy en (1)

-5418,45 N + Fx = - 4143,52 N Fx = 5418,45 N - 4143,52 N

Fx = 1274,93 N


Plano X - Z
X
1,3
0,4
Fx
DX
Cx
N
m
Nm
Dx 45 , 5418
3 , 1
98 , 7043
=

=
F
C
Diagramas de Cortantes y Momentos
Seccin Crtica: se encuentra en el punto E
M = 4229,4 Nm
V = 6506,52 N
V

=

1
2
7
5

N

M

=

8
2
8
,
6
6

N
m

MR
ME = 1176 Nm
X
Y
Anlisis para:
a) Momentos
My= 4229,4 Nm
M = 828,66 Nm
MR
X
Y
MR = 4309,81 Nm
2 2
) 4 , 4229 ( ) 66 , 828 ( Nm Nm M
R
+ =
b) Cortantes
Vy= 6506,52 N
Vx = 1275 N
VR
X
Y
2 2
) 52 , 6506 ( ) 1275 ( N N V
R
+ =
VR = 6630,27 N
Anlisis para:
a) Torsin
X
Y
ME = 1176 Nm
Calculemos el esfuerzo flector equivalente:








A
P
I
MrC
E
+ = o 0 =
A
P
3 3
4
42 , 5487
*
24 , 17239
4
* 8 , 4309
r r
P
r
r Nm
E
= = =
t
t
o
3
42 , 5487
r
Nm
E
= o
Calculemos el esfuerzo Torsor equivalente:








A
V
J
r T
E
4
3 *
+ = t
2 3 2
4
86 , 1582 66 , 748
* 4
) 27 , 6630 ( * 3
2
* 1176
r
N
r
Nm
r
N
r
r Nm
E
+ = + =
t
t
t
2 3
86 , 1582 66 , 748
r
N
r
Nm
E
+ = t
Calculemos ahora el esfuerzo de Diseo:
Consideremos un acero Aisi 4140 con Sy =590 Mpa y un factor de diseo N= 2











Usando solver de Excel nos da un valor de r = 0,0267 m 27 mm

As el dimetro del eje ser:


N
Sy
D
= + =
2 2
3t o o
2
/ 10 * 590
)
86 , 1582 66 , 748
( 3 )
42 , 5487
(
2 6
2
2 3
2
3
m N
r r r
= + +
2
6 2
2 3
2
3
10 * 295 )
86 , 1582 66 , 748
( 3 )
42 , 5487
(
m
N
r r r
= + +
= 54 mm