ORV

Sistemas Elctricos de Potencia II

EL MODELO DE LAS IMPEDANCIAS Y LOS CLCULOS
DE RED
En la prctica, rara vez se requiere Z
BARRA
en forma explcita y as los factores
triangulares de Y
BARRA
se usan para generar los elementos Z
BARRA
que sean necesarios.
Por definicin:
Z
barra
= Y
-1
barra


Para una red de 3 nodos independientes:



Los elementos de impedancia ZBARRA que estn en la diagonal principal se conocen
como Impedancias de punto de operacin de las barras. Los elementos fuera de la
diagonal principal se les llama Impedancias de transferencia de las barras.

Las ecuaciones de nodo expresadas en la forma: I = Y
barra
V
En la barra 2 se tiene

barra
Z
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
=
(
(
(

33 32 31
23 22 21
13 12 11
1 3 2
1
2
3
2 21 1 22 2 23 3
I Y V Y V Y V = + +
ORV
Sistemas Elctricos de Potencia II
Si V
1
y V
3
= 0 el corto circuitar las barras 1 y 3 con el nodo de referencia, y si se aplica a
la barra 2 el voltaje V
2
de tal forma que I
2
entre a la barra 2, la admitancia propia en esta
barra es:


As entonces, se puede evaluar la admitancia propia de una barra en particular,
cortocircuitando todas las otras barras y encontrar la relacin de corriente inyectada en la
barra al voltaje aplicado en ella. Sea la red :








En la fig. 8.1:
1 3
2
22
2
0 V V
I
Y
V
= =
=
0
3
3
33
0
1
1
11
0
3
2
22
3 2 3 2 3 1
; ;
= = = = = =
= Y = Y =
V V V V V V
V
I
V
I
I
V
Y
ORV
Sistemas Elctricos de Potencia II
Como se ve:
Y
11
, Y
22
, y Y
33
son cada una la suma de las admitancias que se conectan al nodo 1,2, 3
respectivamente. Todo esto cuando no hay ramas acopladas.
La figura 8.1 tambin sirve para ilustrar los trminos de Y
BARRA
fuera de la diagonal
principal, sea por ejemplo:


Aqu :


As, Y
12
se mide al cortacircuitar todas las barras con excepcin de la barra 2 y aplicando
V
2
a la barra 2. Ahora veamos, desde el punto de vista terico, la ecuacin.

Se resuelve como:

Que en forma expandida es:
1 11 1 12 2 13 3
I Y V Y V Y V = + +
0
2
1
12
3 1
= =
=
V V
V
I
Y
1 11 1 12 2 13 3
2 21 1 22 2 23 3
3 31 1 32 2 33 3
V Z I Z I Z I
V Z I Z I Z I
V Z I Z I Z I
= + +
= + +
= + +
barra
I = Y V
barra
V= Z I
ORV
Sistemas Elctricos de Potencia II
La impedancia de punto de operacin por ejemplo Z
22
se determina como:



Y la Impedancia de transferencia, por ejemplo Z
12
se determina como:



stas se pueden explicar con el siguiente circuito
1 3
2
22
2
0 I I
V
Z
I
= =
=
1 3
1
12
2
0 I I
V
Z
I
= =
=
ORV
Sistemas Elctricos de Potencia II
Teorema de Thvenin y Z
barra
Sea V
0
= Z
BARRA
I
0
V
0
= Voltajes de barra iniciales de circuito abierto medidos entre cada una de las barras y
el nodo de referencia. Cuando las corrientes de barra cambian de sus valores iniciales a
sus nuevos valores, los nuevos voltajes de barra estn dados por la ecuacin de
superposicin.



Sea la red
( )
0 0

barra barra barra

V V
V Z I I Z I Z I
A
= + A = + A
En principio se considera que el
circuito no est energizado as que I
y V son cero.
Ahora se inyecta una corriente AI
K
en
Amperes o en p.u. Por medio de una
fuente de corriente que conecta al
nodo de referencia.
ORV
Sistemas Elctricos de Potencia II
Los cambios de voltaje resultantes en las barras de la red estn dados por:











Que resulta como:
) 17 . 8 (
0
0
0
2
1
2 1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11
(
(
(
(
(
(
(
(

A
A
A
A
=
(
(
(
(
(
(
(
(

A
(
(
(
(
(
(
(
(

N
k k
NN Nk N N
kN kk k k
N k
N k
V
V
V
V
I
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z

) 18 . 8 (
2
1
2
1
(
(
(
(
(
(
(
(

A
A
A
A
= A
(
(
(
(
(
(
(
(

N
k
k
Nk
kk
k
k
V
V
V
V
I
Z
Z
Z
Z

1 2 k N
1
2
k
N
N
k
2
1
k
ORV
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En concordancia con la ecuacin 8.16

V = V + AV

V
k
= V
k
+ Z
kk
AI
k

El circuito que corresponde a esta ecuacin es:
ORV
Sistemas Elctricos de Potencia II
La impedancia de Thevenin Z
th
en la barra k es:
Z
th
= Z
kk
; Donde Z
kk
es elemento diagonal de Z
barra
De manera similar, la impedancia de Thevenin entre dos barras j y k. La red se energiza con
inyecciones de corriente AI
j
en la barra j y AI
k
en la barra k como en la figura siguiente:





Los cambios de voltajes de barra son:
) 21 . 8 (
0
0
0 1 1
2
1
2 1
2 1
1 1 12 11
(
(
(
(
(
(
(
(

A + A
A + A
A + A
A + A
=
(
(
(
(
(
(
(
(

A
A
A
A
=
(
(
(
(
(
(
(
(

A
(
(
(
(
(
(
(
(

k Nk j Nj
k kk j kj
k jk j jj
k k j j
N
k k
NN Nk N N
kN kk k k
N k
I Z I Z
I Z I Z
I Z I Z
I Z I Z
V
V
V
V
I
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z

1 2 k N
1
2
k
N
ORV
Sistemas Elctricos de Potencia II
Al sumar estos cambios de voltaje a los voltajes originales como en la ecuacin 8.16



Se obtiene:



Al sumar y restar Z
jk
AI
j
a la ecuacin 8.22 tenemos y de la misma forma Z
kk
AI
k
de la ec. 8.23 se
obtiene:


Dado que Z
BARRA
es simtrica Z
jk
= Z
kj
, entonces
de acuerdo al circuito que se muestra en esta
figura, donde el voltaje de corto circuito de la
barra k a la barra j es:

j k
V V
( )

barra barra barra
V V
V Z I I Z I Z I
A
= +A = + A
0
0
j j jj j jk k
k k kj j kk k
V V Z I Z I
V V Z I Z I
= + A + A
= + A + A
( ) ( )
( ) ( )
0
0
j j jj jk j jk j k
k k kj j k kk kj k
V V Z Z I Z I I
V V Z I I Z Z I
= + A + A + A
= + A + A + A
ORV
Sistemas Elctricos de Potencia II
La impedancia que resulta para la corriente de corto circuito I
SC
de la barra k a la barra j
en la figura 8.4 c es la impedancia de Thevenin.



Cuando se conecta la impedancia de rama Z
b
entre las barras j y k de la figura, la
corriente resultante es:




Modificacin de una Z
barra
Existente

En la notacin para usarse en el anlisis, las barras existentes se identifican con nmeros
o con las letras h, i, j y k. Las letras p q designarn la nueva barra que se aade a la
red para convertir la Z
orig
en una matriz de (N+1) x (N+1)

,
2
th jk jj kk jk
Z Z Z Z = +
0 0
,
k j k j
b
th jk b b
V V V V
I
Z Z Z

= =
+
ORV
Sistemas Elctricos de Potencia II
CASO 1. Aadir la Z
b
de una nueva barra p al nodo de referencia.
Una nueva barra p que se conecta a travs de Z
b
sin conexin con
cualquier otra barra de la red original, se agrega como:







) 28 . 8 (
0 0 0
0
0
0
0
0
2
0
1
2
1
) (
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

p
N
p
N
Z
b
orig
V
V
V
V
I
I
I
I
Z
Z
nueva barra

p
ORV
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0
0
k k p kk
p k p kk p b
V V I Z
V V I Z I Z
= +
= + +
CASO 2. Aadir la Zb de una nueva barra p a una barra existente k
ORV
Sistemas Elctricos de Potencia II
Al sustituir V
k
se obtiene:








( )
0
1 1 2 2
k
p k k N kN p kk b
V
V I Z I Z I Z I Z Z = + + + + +
) 28 . 8 (
2
1
2
1
2 1
2
1
) (
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

+
p
N
p
N
Z
kk b kN k k
Nk
orig
k
k
V
V
V
V
I
I
I
I
Z Z Z Z Z
Z
Z
Z
Z
nueva barra

p
ORV
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CASO 3. Aadir la Zb desde una barra existente k al nodo de referencia
( ) ( )
1 1
( )
h N N i
hi nueva hi
kk b
Z Z
Z Z
Z Z
+ +
=
+
ORV
Sistemas Elctricos de Potencia II
CASO 4. Aadir la Z
b
entre dos barras existentes j y k
El cambio de voltaje en cada nodo h ocasionado por la corriente Ib en la
barra j e Ib en la barra k,

Con base en la definicin de cambios de voltaje
( )
b hk hj h
I Z Z V = A
1
0
1 1
V V V A + =
ORV
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ORV
Sistemas Elctricos de Potencia II
1 1
( . . )
(8.41)
( . . )
0
orig
orig
de Z
j j
orig k k
Nk
N N
bb
de Z
b
Z
I V
col j col k
I V
Z I V
Z
I V
col j col k Z
I
( (
(
( (
(

( (
(
( (
(
( (
(
=
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(


( ) ( )
b jk kk jj
i N N h
hi nueva hi
Z Z Z Z
Z Z
Z Z
+ +
=
+ +
2
1 1
) (
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ORV
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Reduccin de Kron
El mtodo de reduccin de Kron consiste en utilizar un
procedimiento similar al mtodo de eliminacin Gaussiana,
eliminando los nodos que tienen corrientes inyectadas con
valor cero.



Al eliminar el nodo 1, se obtiene el sistema reducido de 3X3,
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Sistemas Elctricos de Potencia II
Reduccin de Kron
Partiendo del clculo de la matriz de
admitancias de barra reducida, seleccionando
un elemento pivote se tiene la formula de
reduccin de Kron para admitancias,

( )
jp pk
jk
jk nueva
pp
Z Z
Z Z
Z
=
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Determinacin Directa de Z
BARRA

Primero.- Se escribe la ecuacin para una barra que se conecta a travs de una
impedancia de rama Z
a
a la referencia, como:



Segundo.- Se aade una nueva barra conectada a la primera y al nodo de referencia.





Tercero.- Se modifica Z
BARRA
aadiendo otras barras y ramas segn lo descrito en la
seccin 8.3.
| | | | | |
1 1 a
V Z I =
1
1
) 45 . 8 (
0
0
2
1
2
1
(

=
(

I
I
Z
Z
V
V
b
a
1
2
1 2
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Clculo de Z
BARRA
usando Y
BARRA

Se puede calcular la Z
BARRA
fcilmente si los factores triangulares superior e inferior de
Y
BARRA
estn disponibles y cuando la forma numrica completa de Z
BARRA
no se requiere de
manera explcita en una aplicacin dada. Sea una Z
BARRA
que se multiplica por un vector
que tiene solamente un elemento que no es cero.
( )
) 46 . 8 (
0
1
0
0
2
1
2 1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11

m
barra
barra Z
Nm
mm
m
m
m
Z
NN Nm N N
mN mm m m
N m
N m
Z
Z
Z
Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

1 2 m N
1
2
m
N
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Esta es una forma de extraer la m-sima columna que se llama vector Z
(m)
BARRA
; esto
es:











Dado que el producto Y
BARRA
por Z
BARRA
es la matriz unidad, entonces
) 46 . 8 (
2
1
) (
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(

A
Nm
mm
m
m
barra
m
barra
Z
Z
Z
Z
Z
de
m columna
Z

m
1
2
m
N
) 47 . 8 (
0
1
0
0
0
1
0
0
(
(
(
(
(
(
(
(

= =
(
(
(
(
(
(
(
(

m
barra
m
barra
m
barra barra
Y Z Y Z
ORV
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Si estn disponibles las matrices triangulares superior e inferior de Y
BARRA
o sea, si se
conocen L (Matriz triangular inferior ) y U (Matriz triangular superior) se puede hacer lo
siguiente:





Con esta ecuacin se ve, que fcilmente se pueden encontrar los elementos en el vector
columna de Z
(m)
barra
; sea entonces;
( )
0
0
1
0
m
barra
m
LUZ
(
(
(
(
=
(
(
(
(

( 3)
13 11 12 13 14
21 22 23 23 24
31 32 33 34
41 42 43 44 43
1 0
1 0
1 1
0 1
barra
Z
Z l u u u
l l Z u u
l l Z u
l l l l Z
- - -
( ( ( (
( ( ( (
- - -
( ( ( (
=
( ( ( ( - - - -
( ( ( (
- - -

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Sistemas Elctricos de Potencia II
Esta ecuacin se puede resolver en dos etapas para Z
BARRA
, como sigue:






O sea que:

11 1
21 22 2
31 32 3
41 42 43 44 4
0
0
1
0
l x
l l x
l l x
l l l l x
- - -
( (
(
( (
(
- -
( (
(
=
( (
( - -
( (
(


( 3)
13 1 12 13 14
23 2 23 24
3 33 34
4 43
1
1
1
1
barra
Z
Z x u u u
Z x u u
x Z u
x Z
( ( (
( ( (
-
( ( (
=
( ( (
- -
( ( (
- - -

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POR ELIMINACIN DE VARIABLES

44 33
43
4 4 44
1
3 43
0
2 42
0
1 41
33
3 3 33
0
2 32
0
1 31
2 2 22
0
1 21
1 1 11
0
1
1
0 0
0 0
33
3
l l
l
x x l x l x l x l
l
x x l x l x l
x x l x l
x x l
l
x
= = + + +
= = + +
= = +
= =
=
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Sustitucin Inversa






Si se requieren evaluar trminos de la Z
BARRA
del tipo (Z
im
-Z
in
). Se pueden calcular de
manera similar como antes y se tiene:
( )
43 4
33 34 43 3 33 3 34 43
23 23 33 24 43 2 23 2 23 33 24 43
13 12 23 13 33 14 43 1 13 1 12 23 13 33 14 43



Z X
Z u Z X Z X u Z
Z u Z u Z X Z X u Z u Z
Z u Z u Z u Z X Z X u Z u Z u Z
=
+ = =
+ + = =
+ + + = = + +
( )
0
1
1
0
m
m n
barra
n
LUZ

(
(
(
(
(
=
(
(

(
(
(

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Ramas Mutuamente Acopladas en Z
barra
CASO 5. Aadir una Zb mutuamente acoplada desde una barra
existente P a una nueva barra Q

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CASO 6. Aadir una Z
b
mutuamente acoplada
desde una barra existente p a referencia.
El procedimiento para este caso es una aplicacin
especial del caso 5: se aade una impedancia Z
b
entre
la barra p y la nueva barra q acoplada a travs de la
impedancia mutua ZM.
Se cortocircuita la barra q al nodo de referencia con
lo que Vq es igual a cero, y se llega a la misma
ecuacin matricial del caso anterior
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Sistemas Elctricos de Potencia II
CASO 7. Aadir una Zb acoplada mutuamente
entre las barras existentes p y k.
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CASO 8. Quitar una Zb mutuamente acoplada entre
barras existentes
Esto se puede lograr aadiendo el negativo de la impedancia
Zb.
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