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Los robots industriales suelen tener un brazo mecnico capaz de realizar diversas tareas
Articulacin prismtica: permite realizar solo
movimiento de giro.
tamaos y configuraciones.
La configuracin hace referencia a la forma fsica que
Clsicas .
CARTESIANA
Posee tres movimientos lineales, es decir, tiene tres
grados de libertad los cuales corresponden a los movimientos localizados en los ejes X, Y y Z. Los movimientos que realiza este robot entre un punto y otro son con base en interpolaciones lineales
CONFIGURACIN CARTESIANA
Presenta un volumen de trabajo cbico.
Los actuadores de posicin y orientacin son
CONFIGURACIN CARTESIANA
CILNDRICA
Puede realizar dos movimientos lineales y uno
rotacional, o sea, que presenta tres grados de libertad. El robot de configuracin cilndrica est diseado para ejecutar los movimientos conocidos como interpolacin lineal e interpolacin por articulacin
CONFIGURACIN CILNDRICA
El robot de configuracin cilndrica presenta un
y una de rotacin
CONFIGURACIN CILNDRICA
POLAR ESFERICO
Tiene varias articulaciones. Cada una de ellas puede realizar un movimiento distinto: rotacional, angular y lineal. Este robot utiliza la interpolacin por articulacin para moverse en sus dos primeras articulaciones y la interpolacin lineal para la extensin y retraccin.
CONFIGURACIN POLAR
Las mquinas de geometra esfricas utilizan son
CONFIGURACIN POLAR
Presenta una articulacin con movimiento rotacional y dos angulares. articulaciones giratorias. Utiliza coordenadas polares para situar un objeto en el espacio y realiza movimientos similares a los de un robot con estructura esfrica mediante la combinacin de tres giros.
Consta de tres
CONFIGURACIN ANGULAR
Poseen una configuracin especialmente indicada para
aplicaciones industriales, desde la soldadura por puntos, hasta aplicaciones de pintado y sellado.
CONFIGURACIN ANGULAR
SCARA
El ejemplo ms comn de una configuracin no clsica lo representa el robot tipo SCARA, cuyas siglas significan: Selective Compliant Assembly Robot Arm.
mayor alcance debido a sus dos articulaciones rotacionales. El robot de configuracin SCARA tambin puede hacer un movimiento lineal (mediante su tercer articulacin).
CONFIGURACION SCARA
videos
http://www.youtube.com/watch?v=PtuFicu_PLo
http://www.youtube.com/watch?v=G2EtAO4jKEI http://www.youtube.com/watch?v=wURRENFrYks http://www.youtube.com/watch?v=Mwlixe3nSXQ