Oleh :

1. 2.

Pengenalan dan Karakteristik

Motor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah (CW dan CCW) dimana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan hanya dengan memberikan pengaturan duty cycle sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya

Jenis Motor Servo

Motor Servo Standar 180

Jenis ini hanya mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) dengan defleksi masing masing sudut mencapai 90 sehingga total defleksi sudut dari kanan tengah kiri adalah 180. Motor Servo Continuous Jenis ini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat berputar secara kontinyu).

Konstruksi dan Bentuk Fisik

Adapun bagian-bagian yang menyusun motor servo

Bagian servo di atas, pada saat disatukan. maka bentuk dari motor servo yang digabungkan yaitu sebagai berikut.

Untuk mengenali motor servo dengan mudah menurut pabrikan, lihat gambar berikut :

Cara Kerja
Servo dapat digerakkan dengan mengirimkan pulsa tegangan 5V DC yang diulang setiap 20 milidetik. Panjang pulsa menentukan posisi putaran. Servo dirancang untuk menerima pulsa tegangan dengan variasi 0.75 milidetik sampai dengan 2.25 milidetik..

Pada umumnya servo yang ada di pasaran sekarang ini mempunyai jangkauan gerakan 0 s.d 180 derajat. Ini berarti pulsa 0.75 milidetik untuk 0 derajat. Pulsa 2.25 milidetik untuk 180 derajat dan pulsa 1.5 milidetik untuk 90 derajat

Penggunaan
Motor servo biasa digunakan untuk steering/kemudi pada pesawat atau mobil RC, untuk lengan robot, untuk pengarah sensor dan untuk keperluan lain yang membutuhkan gerakan.

Daftar Acuan
http://elektronika-dasar.web.id/teorielektronika/motor-servo/ 2. http://achyarnur.blogspot.com/2013/07/servomotor-bagian-1-pengenalan-dan.html
1.