Les moteurs électriques

Isabelle Chênerie, Patrick Ferré

chenerie@cict.fr, patrick.ferre@lget.ups-tlse.fr
1
 Ces diapositives constituent le support de cours.
Elles seront complétées par des démonstrations
et explications en amphi.
La présence en cours est donc fortement conseillée.

2
Chapitre 1

Présentation des moteurs

électriques

3
 Fonction d’un moteur

puissance électrique moteur puissance mécanique

fournie par disponible

l’alimentation sur l’arbre
électrique du moteur
(puissance absorbée) (puissance utile)

Pertes = puissance absorbée – puissance utile

4
Animation
 Force de Laplace

courant courant
courant

règle des 3 doigts de la main droite : courant – champ - force 5

Principe de fonctionnement

courant

courant

6
 Eléments de base d’un
moteur
Exemple
Le stator (ou inducteur) :
partie fixe,
produit le champ stator
magnétique

Le rotor (ou induit) :

partie mobile,
en rotation rotor

7
8
 Les différents types de
moteurs
• Moteur à courant continu
avantage : réglage de vitesse facile

Si l’excitation est série Collecteur + balais

il peut fonctionner en alimentent l’induit
alternatif = point faible
= moteur universel (usure)

Utilisation décroissante
9
 Les différents types de
moteur
Moteur asynchrone
Avantage : robuste et simple

Alimenté en - sans collecteur

alternatif triphasé ni balais
- rotor à bagues* ou à cage
*utilisation décroissante

= le plus utilisé
10
Les différents types de
moteur
Moteur pas à pas
= petit moteur de précision

Système de commande électronique

impulsions électriques

déplacement angulaire du rotor

(4 à 400 pas par tour)

11
 Exemples d’utilisation
Moteur à courant continu Petits outils,
(batteries, piles) appareils électroportatifs
sans fil
Moteur universel Petit et moyen
(secteur) électroménager
(perceuse, aspirateur)
Moteur asynchrone Machines outils
(triphasé) (nettoyeurs haute pression)

Moteur pas à pas Mécanique de précision

(commande électronique) (imprimante, lecteur CD)

12
Chapitre 2

Moteurs à courant continu

13
 1 . Généralités
I I
R

M U E’ U

Schéma fonctionnel Schéma électrique équivalent

en continu
14
1-a : 2 modes d’alimentation

Rrotor I Rrotor Rstator I

E’ U E’ U

Excitation séparée Excitation série

- inducteur = circuit
indépendant (donc
2 alimentations)
- alimentation continue
pour l’induit
- induit et inducteur
dans le même circuit
- une alimentation unique
en continu
15
1-b : équations électriques

Loi d’Ohm (convention récepteur)

excitation séparée : R = Rrotor

excitation série : R = Rrotor + Rstator

Fcem induite

Φ flux à travers les spires de l’induit (Wb)

Ω vitesse de rotation (rad/s)
K constante

Vitesse de rotation Ω = E’ / KE’ Φ = (U-RI) /KE’ Φ

Ω(rad/s) = N(tr/mn).2π/60 = n(tr/s).2π 16
1-c : bilan de puissance

Type de effet Joule Pertes ferro- pertes

pertes magnétiques mécaniques

résistance hystérésis, frottements

Cause induit et courants de
inducteur Foucault
ventilation matériaux roulements,
Remède (Fe,Si) lubrifiants
feuilletage
17
Représentation schématique du bilan de puissance

PJ

Pertes fer + Pertes méca = Pertes collectives = constante

pour tout point de fonctionnement
18
1-d : relation puissance - couple

P = C . Ω

Puissance = couple . vitesse

Watts = (N.m) . (Rad/s)

A tout terme de puissance on peut donc associer un couple

19
 1-e : couples

Relation de définition

Couple moteur Putile = Cmot . Ω (1)

Couple de pertes Pfer + Pméca = Cpertes . Ω (2)

collectives
Couple
électromagnétique Cemag = Cpertes + Cmot

• : la puissance se répartit entre couple moteur et vitesse

• : pertes constantes, mesurées par un essai à vide
• : Cemag = KCΦI
20
1-f : rendement

• Définition générale

Moteur à excitation série

Moteur à excitation séparée :

- inducteur à aimant permanent

pas de pertes dans le circuit inducteur
Cmot ⋅ Ω
- inducteur bobine η=
pertes dans le circuit inducteur UI + PJ inducteur
21
2 . Moteur à courant continu
excitation série

22
2-a équations du moteur Alim
enta
séri tion
e
• Tension d’alimentation
avec

• Fcem induite
avec (machine non saturée)

Vitesse

• Couple électromagnétique
23
2-b fonctionnement moteur + charge
à vitesse constante
CrŽsistan t = Cmot
charge moteur

régime établi ou permanent

CrŽsist = K C ΦI − C pertes , la charge impose le courant

A vide, et si l’on néglige les pertes,

CrŽsistan t = 0 ⇒ I = 0 ⇒ Ω = ∞
emballement du moteur 24
2-c pour régler la vitesse :

Avec une alimentation variable

il est possible de régler la vitesse.

Remarque : si la machine est peu chargée,

I et Φ sont faibles,
et Ω devient très important

un moteur série ne doit pas fonctionner à vide

25
2-d phases du mouvement de la charge

vitesse

accélération régime établi décélération

couple définit le point couple de

d’accélération de ralentissement
fonctionnement

26
2-e représentation couple – vitesse
(caractéristique mécanique)

Cemag = C pertes + Cmot = K C ΦI

U = E + RI = K E ΦΩ + RI


 U 
Cmot = K Cα ⋅   − C pertes
 K E α Ω + R 

27
 Si les pertes sont négligées :

R = 0 et Cpertes = 0

Cmot varie en 1/Ω2

Couple moteur élevé au démarrage,

Exemple fort couple + faible vitesse (traction, laminoirs)
Exemple faible couple + forte vitesse (centrifugeuse)
28
3 . Moteur à courant continu
excitation séparée

29
3-a équations du moteur Alim
enta
sép tion
aré
e
• Tension d’alimentation
avec

• Fcem induite
Φ est imposé par l’inducteur seul

Vitesse

• Couple électromagnétique
30
3-b démarrage

nulle au démarrage

U − E' U
I= = ≈ quelques 100 A
R R
au démarrage il y a surintensité

Pour limiter la surintensité :

• augmenter Rrotor par un rhéostat de démarrage

• démarrer à tension U faible
31
3-c pour régler la vitesse :

Avec une alimentation variable

il est possible de régler la vitesse
(et de limiter la surintensité au démarrage)

Remarque :
Cemag = K C ΦI = C pertes + Cmot = C pertes + CrŽsistan t

en régime permanent

32
3-d représentation couple – vitesse
(caractéristique mécanique)

Cemag = C pertes + Cmot = K C ΦI

U = E + RI = K E ΦΩ + RI
U − K E ΦΩ
Cmot = KC Φ ⋅ − C pertes
R

33
Chapitre 3

Moteur asynchrone triphasé

34
 1 - Alimentation triphasée

Distribution : 3 phases 1,2,3 ou A,B,C ou R,S,T

et un neutre N

Tensions Tensions
simples composées
35
1-a : Tensions simples
v1 (t ) = V 2 sin (wt )
Equations horaires :  2p 
v2 (t ) = V 2 sin  wt − 
 3 
 2p 
v3 (t ) = V 2 sin  wt + 
 3 

36
Triphasé équilibré direct :

Vecteurs de Fresnel :

1 =  2 =  3 = 
ϕ 1 /  2 = ϕ 2 /  3 = ϕ 3 /  1 = 2π
3 37
 1-b : Tensions composées

Vecteurs de Fresnel
pour un système
équilibré direct
38
 p
u12 = U 2 sin(wt + )
6
p
Equations horaires : u23 = U 2 sin(wt - )
2
7p
u31 = U 2 sin(wt - )
6

39
1-c : Relation entre U et V

U =V 3

40
1-d : Récepteur triphasé équilibré

ii : courants de ligne
ji : courants dans les charges ou de phase 41
1-d : Récepteur étoile
Tensions et courants (récepteur étoile)

42
 Puissances (récepteur étoile)

On pose ,

facteur de puissance

Puissance active P = 3 VI cos ϕ = 3UI cos ϕ (W )

Puissance réactive Q = 3VI sin ϕ = 3UI sin ϕ (VAr )
Puissance apparente S = 3VI = 3UI (VA)
43
Pertes par effet Joule (récepteur étoile)
pour les 3 phases

3 2
PJ = RI avec R = 2r
2
44
1-e : Récepteur triangle
Schémas électriques

45
Vecteurs de Fresnel (récepteur triangle)

46
Puissances (récepteur triangle)

On pose ,

facteur de puissance

P = 3 JU cos ϕ = 3UI cos ϕ

Q = 3 JU sin ϕ = 3UI sin ϕ
S = 3 JU = 3UI

47
Pertes par effet Joule (récepteur triangle)
pour les 3 phases

3 2
PJ = RI
2
avec R = 2r/3

48
Résumé :

Couplage étoile Couplage triangle

Relation entre U et V U =V 3 U =V 3

Relation entre I et J I=J I=J 3

Déphasage
P = 3VI cos ϕ P = 3UJ cos ϕ
Puissance active
P = 3UI cos ϕ P = 3UI cos ϕ

Pertes Joule

Résistance équivalente R = 2r 2
R= r
3
Puissance réactive Q = 3UI sinj Q = 3UI sinj

Puissance apparente S = 3UI S = 3UI

Facteur de puissance cosj cosj

49
1-f : relèvement du facteur de puissance
récepteur triangle :

Qc = - CwU 2
QcTot = 3Qc = - 3CwU 2

Puissance active Puissance réactive Facteur de puissance

Charge seule
P Q = Ptgj On a
cosj
Les trois
condensateurs seuls 0 Qc = - 3CwU 2 0
Charge On veut
+ P Q'= Q + Qc = Ptgj ' cosj '> cosj
condensateurs 50
Formules de calcul des condensateurs :

P(tgj - tgj ')

Triangle : C=
3wU 2

P (tgj - tgj ')

Etoile : C= 2
wU
51
2 - Moteur asynchrone triphasé
2-a : principe de fonctionnement

-3 enroulements
- p paires de pôles

f
ns =
p

52
2-b : schémas

53
2-c : Phénomène de glissement

54
2-c : Phénomène de glissement

Glissement : g

- à vide : n = ns Þ g = 0
- en charge n < ns Þ g < 1

Ordre de grandeur : quelques %

55
2-d : Caractéristique mécanique T(n)

Zone linéaire :
56
2-d : Caractéristique mécanique T(g)

Zone linéaire :
57
2-e : point de fonctionnement

58
2-f : bilan des puissances

Puissance électrique absorbée : Pa = 3UI cosj

3 2
Pertes par effet Joule au stator : PJs = RI
2
Pertes par effet Joule au rotor :
Puissance utile = puissance absorbée - pertes 59