Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales de entradas para activar salidas deseadas.

Lgica

Entrada

Salida

El cuerpo humano es un ejemplo de un Sistema de Control

Lgica
Cerebro

Entrada
Ver Ojos Or Odos Probar Lengua Sentir Piel Oler Nariz

Salida
Hablar Caminar Mover

En la industria tradicional un sistema de control est compuesto de la siguiente manera:

Entradas
Pulsador Marcha Pulsador Paro Interruptor de posicin

Lgica
Temporizadores. Contadores Rels.

Salidas
Contactor de Fuerza Lamparas

Display

..donde las funciones lgicas estan determinadas por la forma del cableado
TABLERO DE CONTROL

DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y SALIDA

Cableado

En las plantas modernas ...

Muchos componentes de estos tableros han sido reemplazados por equipos electrnicos...

..especialmente en la parte de la LGICA, este equipo es el PLC

Entradas
Pulsador Marcha Pulsador Paro Lmite de Carrera

Lgica

Salidas
Contactor de Fuerza Lamparas

PLC

Display

QU ES EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE?

Es un equipo electrnico e inteligente diseado en base a microprocesadores, que consta de unidades o mdulos que cumplen funciones especificas, los que permiten recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema.

Cules son las ventajas del PLC?

CONFIABILIDAD VELOCIDAD TAMAO REDUCIDO MODULARIDAD FCIL DE PROGRAMAR FLEXIBILIDAD ECONOMA INTELIGENTE

CMO EST COMPUESTO?

Est compuesto de mdulos, tales como: Una unidad central de procesamiento (CPU), que se encarga de casi todo el control del sistema. Mdulos que reciben informacin de los sensores . Mdulos que permiten comandar los actuadores del sistema. Adems, es posible agregarle otros mdulos inteligentes para funciones de pre-procesamiento y comunicacin.

Funciones Lgicas

Funciones Lgicas
Esta conexin se realiza cumpliendo ciertas reglas lgicas, las que se basan en el lgebra booleana, y que veremos a continuacin.

Funciones Lgicas
Las seales elctricas son seales binarias, y estas se pueden procesar empleando las tres operaciones:
L1
1 1CR 2 1CR 3 1CR 4 Set at 15 sec 5, 6 1TD Off Delay Stop Start
1CR

L2

R
1TD
OL

Y (AND) O (OR) NO (NOT)

5 1TD 6 2TD 7 1M

7 Set at 30 sec 2TD On Delay 7

OL

1M

2M

Operaciones Lgicas
Lgica
Smbolo:

AND
Lgica:
a.b y
0 0 0 1

Circuitos Series
L1 y a b L2

L1

a b

&

0 1 0 1

0 1 1

La seal de salida es 1 nicamente si todas las seales de entrada son 1.

y L2

Operaciones Lgicas
Lgica
Ecuacin:

Y
y=a^b

AND

Circuitos Series
L1 y a b L2

L1

y = a.b

Se conoce tambin como producto de boole

y L2

Operaciones Lgicas
Lgica
Smbolo:

OR
Lgica:
a+b y

Circuitos paralelos
L1 y a b L2

a b

0 1 0 1

0 1 1 1

L1

0 1 1

La seal de salida es 1 si al menos una de las seales de entrada es 1.

y L2

Operaciones Lgicas
Lgica
Ecuacin:
y=a+b y = a vb
L1

OR

Circuitos paralelos
L1 y a b L2

Se conoce tambin como suma de boole

+
y L2

Operaciones Lgicas
Lgica
Smbolo:

NO
a

NOT
Lgica:
y
1 0

Contacto negado
L1 L2

L1

0 1

La seal de salida es 1 si la seal de entrada es 0. Si esta es 1, la salida es 0

y
L2

Operaciones Lgicas
Lgica
Ecuacin:

NO

NOT

Contacto negado
L1 L2

y= a

L1

Se conoce tambin como complemento de boole

y
L2

 veamos un ejemplo de operaciones lgicas

Ejemplo 1:
Se tienen tres pulsadores a, b, c. El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir siempre que se accionen solamente dos de ellos. Al soltar uno o Y 1 los dos, el vstago regresa a su posicin inicial. Se pide: a El circuito elctrico de mando. El plano de funciones.

Ejemplo de Operaciones Lgicas

Solucin:
Tenemos dos alternativas elctricas 1 Empleando rels auxiliares:
L1

K1

K1

K2

K2 K1 L2 K3 K3

K3

K3

Y1

Ejemplo de Operaciones Lgicas

Solucin:
L1

2 Simplificando, empleando pulsadores con doble contacto:

b c

Y1
L2

Ejemplo de Operaciones Lgicas

Solucin en plano de funciones: aa b b

& & &

Y1
Y1

cc

Su ecuacin booleana:

a.b + a.c + b.c = Y1

Ejemplo de Operaciones Lgicas

a b c
0 0

& & &

Y1
Y1

Si no se presiona ningn pulsador entonces no se energizar el solenoide Y1.

Ejemplo de Operaciones Lgicas

a b
c
0 1

& & &

Y1
Y1

Si slo se presiona uno de ellos (cualquiera), no se activa el solenoide, y no saldr el vstago.

Ejemplo de Operaciones Lgicas

a b c
1 1

& & &

Y1
Y1

Si se acciona dos pulsadores, entonces el solenoide se energiza y el vstago del cilindro sale.

Ejemplo de Operaciones Lgicas

estas son todas las alternativas:
a b
1 1

& & &

a b
c

0 1

& & &

Y1

Y1

a b c

1 0

& & &

Y1
Y1

Desarrollando una aplicacin en el PLC

La metodologa que usaremos, ser la misma que se aplicar en los laboratorios, en este orden: -Lista de ordenamiento -Diagrama de contactos

-Plano de funciones
-Diagrama de conexiones

Desarrollando una aplicacin en el PLC

-Lista de ordenamiento.
Entradas
Designacin Descripcin Operando _________________________________ a Pulsador NA I0,1 b Pulsador NA I0,2 c Pulsador NA I0,3

Salidas

Designacin Descripcin Operando _________________________________ Y1 Electrovlvula O 0,1

Desarrollando una aplicacin en el PLC

-Diagrama de contactos
I 0,1 I 0,2 O 0,1

||
I 0,1

||
I 0,3

()

||
I 0,2

||
I 0,3

||

||

Desarrollando una aplicacin en el PLC

-Plano de funciones
I 0,1 I 0,2 I 0,1 I 0,3 I 0,2 I 0,3

& & &

O 0,1

Desarrollando una aplicacin en el PLC

-Diagrama de conexiones
220V AC
N L
C0 0 C1 1 C2 2 C3 3
C 4.7

4 5 6

24 25

0 V 24 V

0 1 2 3 4

5 6 7 8 9 10 11

Interpretacin:

Arreglo

SI la entrada I 0,1 Y la entrada I0,2 tienen energa ENTONCES se energiza la salida O0,1
I 0,1 I 0,2 O 0,1

||

||

()

Arreglo O
SI SI SI
la entrada I 0,1 Y la entrada I0,2 tienen energa la entrada I 0,1 Y la entrada I0,3 tienen energa la entrada I 0,2 Y la entrada I0,3 tienen energa

O O

ENTONCES energize la salida O0,1

I 0,1 I 0,2 O 0,1

||
I 0,1

||
I 0,3

()

||
I 0,2

||
I 0,3

||

||

Aplicacin
L1

Partiendo de este circuito elctrico,

Desarrollar:

S1 S2

S3 S5

S4

S6 S7 S8

- Diagrama de contactos - Plano de funciones

L2

K1