Mgs. Ing.

Damian Eleazar Sal y Rosas Celi

Electrnica de Potencia
Convertidores DC/AC
2 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Indice
Fundamentos
Inversores Monofsicos
Inversores Trifsicos
3 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Introduccin
Inversor para el control de
movimiento de un motor de CA
(flujo de potencia unidireccional)
Inversor para el control de
movimiento de un motor de CA con
frenado regenerativo
(flujo de potencia bidireccional)
Inversores modulados por ancho de pulsos
Inversores de onda cuadrada
Inversor de fuente de voltaje (VSI)
4 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Fundamentos
Inversores en modo conmutado de una pata
5 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Mtodo de conmutacin
modulado por PWM
tri
control
a
V
V
m

=
1
f
f
m
s
f
=
15 =
f
m 8 . 0 =
a
m
6 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Mtodo de conmutacin
modulado por PWM
El anlisis de las componentes espectrales permite deducir:

1. La amplitud pico del componente de frecuencia fundamental es multiplicada por









a
m
d
V
2
1
1 ,
2
)

(
1 0
s =
a
d
a A
m
V
m V
t sen V v
control control 1

e =
> < 1 0
a
m Rango lineal
1 ,
2

) (
1 1 0
s =
a
d
tri
control
A
m
V
t sen
V
V
v e
7 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Mtodo de conmutacin
modulado por PWM
2. Los armnicos aparecen alrededor de etc.





Para valores impares de j, los armnicos
existen para valores pares de k

Para valores pares de j, los armnicos
existen para valores impares de k






3. El armnico debe ser un entero
impar.
, 3 , 2 ,
f f f
m m m
9 >
f
m
k jm h
f k jm f
f
f h
=
=
1
) (
f
m
8 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Mtodo de conmutacin
modulado por PWM
a. pequeos

La seal triangular y la seal de control deben sincronizarse entre si (PWM sincronizado).
debe ser entero. PWM asncrono genera sub-armnicos indeseados.

debe ser entero impar


b. grande

Debe evitarse PWM asncrono. (Frecuencias bajas producen grandes corrientes)

) 21 ( s
f
m
f
m
f
m
f
m
) 21 ( >
f
m
f
m
9 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Mtodo de conmutacin
modulado por PWM
c. Sobre-modulacin

Se utiliza con el fin de aumentar la amplitud del componente fundamental
Produce mas armnicos en las bandas laterales
La componente fundamental no varia en forma lineal con
) 1 ( >
a
m
a
m

2
4
)

(
2
1 0
d
A
d
V
V
V
t
< <
10 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Mtodo de conmutacin por
ondas cuadradas


h
V
V
V V
V
A
h A
d d
A
1 0
0
1 0
)

(
)

(
2
273 . 1
2
4
)

(
=
|
.
|

\
|
= =
t
Cada interruptor esta encendido para un
semiciclo de 180
No es capaz de regular la magnitud del
voltaje de salida.
11 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Inversores Monofsicos
PWM voltaje bipolar
d Bo Ao o
V t v t v t v = = ) ( ) ( ) (
Se cumple:
) 1 (

1
s =
a d a o
m V m V
) 1 (
4

1
> < <
a d o d
m V V V
t
El anlisis de armnicos
es el mismo que el de
medio puente.
12 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Anlisis de corriente en lado
de CC
Elimina las altas
frecuencias
Elimina las altas
frecuencias
t sen V v v
o o o 1 1
2 e = =
) ( 2
1
| e = t sen I i
o o
Por conversacin de energa:
) ( ) ( ) (
*
t i t v t i V
o o d d
=
) 2 cos( cos ) (
1
*
| e | = t
V
I V
V
I V
t i
d
o o
d
o o
d
13 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Anlisis de corriente en lado
de CC
) 2 cos( cos ) (
1
*
| e | = t
V
I V
V
I V
t i
d
o o
d
o o
d
2 d
i
Produce armnicos en la entrada
del convertidor (en el capacitor)
14 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Inversores Monofsicos
PWM voltaje unipolar
Las patas se controlan por separado
mediante la comparacin entre con
y
tri
v
control
v
control
v
0 , :
, :
= <
= >

+
AN A tri control
d AN A tri control
v ON T v v
V v ON T v v


0 , : ) (
, : ) (
= <
= >

+
BN B tri control
d BN B tri control
v ON T v v
V v ON T v v


15 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Inversores Monofsicos
PWM voltaje unipolar
0 ; 0 , 0 : ,
0 ; , : ,
; , 0 : ,
; 0 , : ,
= = =
= = =
= = =
= = =

+ +
+
+
o BN AN B A
o d BN d AN B A
d o d BN AN B A
d o BN d AN B A
v v v ON T T
v V v V v ON T T
V v V v v ON T T
V v v V v ON T T




Dobla la frecuencia en cuanto
a los armnicos de salida.

debe ser par.


) 1 (

1
s =
a d a o
m V m V
) 1 (
4

1
> < <
a d o d
m V V V
t
f
m
16 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
PWM voltaje unipolar,
Anlisis de corriente de
entrada
Se produce una ondulacin mas pequea en comparacin
con modulacin bipolar.
17 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Ondulacin de salida del
inversor monofsico
Componente
fundamental
Diagrama
Fasorial
Componentes de rizado
k d v
L
t i
t
ondulacion ondulacion
+ =
}

0
) (
1
) (
18 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Ondulacin de salida del
inversor monofsico
Ondas cuadradas PWM bipolar
Las patas se controlan por separado mediante la comparacin entre con
y
19 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Inversor Trifsico
20 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
PWM Trifsico
A fin de eliminar los armnicos
pares, debe ser un entero
impar mltiplo de 3.
f
m
21 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Consideraciones PWM
trifasico
1. Modulacin lineal



El voltaje de lnea debido al desplazamiento de fase de 120



0 . 1 s
a
m
1 ,
2
)

(
1
s =
a
d
a AN
m
V
m V
1 , 612 . 0
2
2
3
)

(
1
s = =
a d a
d
a LL
m V m
V
m V
22 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Consideraciones PWM
trifsico
2. Sobre-modulacin 0 . 1 >
a
m
Aparecen ms armnicos de
banda lateral alrededor de las
frecuencias y sus mltiplos.
f
m
23 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Ondulacin de salida del
inversor trifsico
k d v
L
t i
t
ondulacion ondulacion
+ =
}

0
) (
1
) (
) (
3
1
3
2
CN BN AN An
v v v v + =
24 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Corriente de rizado del
inversor trifsico
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1 1 1
*
t i t v t i t v t i t v i V
C Cn B Bn A An d d
+ + =
)] 120 cos( ) 120 cos(
) 120 cos( ) 120 cos( ) cos( [cos
2
1 1
1 1 1 1
*
| e e
| e e | e e
+ +
+ + =
t t
t t t t
V
I V
i
d
o o
d
d
d
o o
d
I
V
I V
i = = ) cos(
3
*
|
25 Mgs. Ing. Damian Eleazar Sal y Rosas Celi
Anlisis de tiempo muerto