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ESTUDIO Y SIMULACIN DE SOLUCIONES A PROBLEMAS DE CALIDAD DE ENERGA EN SISTEMAS ELCTRICOS CON VARIADORES DE VELOCIDAD DE ALTA POTENCIA
Alumno: Oscar Julian Pea Huaringa Marzo 2011
Introduccin
Motivacin
El sector minero El sector industrial
Introduccin
Terminologa
(VSD - Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores. Necesidad del VFD
Introduccin
Armnicos Segn su secuencia Secuencia positiva Secuencia Negativa Secuencia Homopolar Armnicos caractersticos Armnicos impares Armnicos no caractersticos Armnicos pares Interarmonicos Subarmnicos
ARMONICOS Fundamental 50 60 Secuencia + 2 100 120 3 150 180 0 4 200 240 + 5 250 300 6 300 360 0 7 350 420 + 8 400 480 9 450 540 0
Formas de onda interpretacin grfica Distorsin de corriente 80% (alto 3rd) alto 2nd,3rd, 4th para cargas parciales 80%
40% 28%
10 500 600 + 11 550 660 12 600 720 0
Introduccin
Principio de funcionamiento
Vsen 1.00
tr1(triangular)
referencia
mf
ma
0.1000
0.1050
0.1100
0.1150
0.1200
0.1250
Espectro real
Forma de onda
Amplitud %h1
70
Amps
0,5
60 50 40 30 20 10 0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
0
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-0,5
70 60 50 40 30 20 10 0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-1
-1,5
-2
Orden armnico
Orden armnico
Forma de onda
3
Forma de onda
2
80
Amplitud %h1
Amps
70 60 50 40 30 20
0,5
Amps
0
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
0 0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-0,5
-1
-1
-2
-1,5
10 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
-2
-3
Desplazamiento angular
Desplazamiento angular
Orden armnico
Ia Ib Ic R=0 R=0 R=0 Ia Ib Ic 0.005 [H] 1 [ohm] 230Vef 0.005 [H] 1 [ohm] EL 0.005 [H] 1 [ohm]
EL Vdc_1 Ea Eb Ec Ea Eb Ec D D D
kA
50 [ohm]
1 [uF]
Vdc_1
kA
0.012
[13] 0.000318969
FASE
Ea
vcontrol1
vcontrol2
vcontrol3
vtri
Ebc Eca
Eb
0.00
Ec
Ia Ea 1.0 [ohm] 0.05 [H] Ia In Eb 1.0 [ohm] 0.05 [H] In
-0.50 -1.00 -1.50 0.5200 0.5225 0.5250 0.5275 0.5300 0.5325 0.5350 0.5375 0.5400 0.5425 0.5450 ... ... ...
1
R=0
1 g1
1 g3
3 g5
Eca
Eab
Ebc 2 2 g4 2 2 g6 4 4
0.0100 Ia
Main : Graphs
kA
0.0000 -0.0020 -0.0040 -0.0060 -0.0080 0.720 0.730 0.740 0.750 0.760 0.770 0.780 0.790 0.800 ... ... ...
Cos.0 1
2I L X k 3Vm ax
mf (CTE)
Para mf =17, ma =0.8
Para ma =0.8 y
mf =35
Ia
FUND
3th
5th
7th
11th
13th
kA
0.0 -1.0 -2.0 -3.0 0.490 0.500 0.510 0.520 0.530 0.540 ... ... ...
1.0 [ohm]
Ia
R=0
ISa L1 Ea1
0.008 [H]
1
Ea 1
g1 1
1
g3
3
g5
Eca
Eab
KA
Ia
R=0
R=0
600 [uF]
T(seg)
ISb L2
ISc L3
0.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
Vdc1
Eb1
220
2 g4
4 g6
g2
Ec 0.975[ohm] 0.0756 [H]
KV
0.0
SEAL DE ACARREO
T(seg)
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
Eab
ISa Vdc1
ISb
ISc
Eb1
120.0
Phase Sin Mag Freq
COMPARACION
A vcontrol1
vcontrol2 vtri vcontrol2 vtri B Comparator A vcontrol3 vtri B Comparator g5
g1 B Comparator
A g1 g3 g3 g5 g4 g6 g2
Corriente (kA)
Ea1
t(s)
0.360
0.380
0.400
0.420
240.0
Espectro de armnicos
0.0016
0.85
20.0
g1
0.0
[1] 0.00139568
g2
g3
Main : Graphs
g4
g5 ISa
FFT
31
Total
THD
g6
vtri
F = 60.0 [Hz]
dc
%
vcontrol1
vcontrol2
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
vcontrol3
Realizando el anlisis correspondiente de las mediciones se tiene un factor K de 7.668, y segn el estndar IEEE C57-110, el transformador debera ser utilizado slo al 70.7% de su capacidad nominal. Partiendo de esto, la corriente nominal del transformador de 2MVA (277A) se vera reducida a 195.8A. Vemos que este criterio no ha sido considerado en el diseo, trayendo como consecuencia una reduccin en la vida til del equipo, a pesar de haberse tomado en cuenta una correccin del aislamiento por altitud (4300m.s.n.m.). Un aumento en 10C en la temperatura de operacin, reduce a la mitad el tiempo de vida del aislamiento del transformador.
Soluciones (alternativas)
Configuracin de transformadores VFD con Transformador de aislamiento
D D D
Ia1 F = 60.0 [Hz] FFT Mag (31) Ph (31) dc 31 Total Harmonic Distortion 31 Individual
0.0002 D1
1
A B C R=0
A B C
A B C
D3 g1
D5 g3
ImaR
g5 ImaS
0.5
0.01
500.0
0.5 4
g4
0.01
D4 D D D
D6
6
g6
D2
2
g2
Sin transformador
Advanced Graph Frame 200 180 160 140 120 THDi
Con transformador
Advanced Graph Frame 200 180 160 140 120 THDi
100 80 60 40 20 0 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 ... ... ...
100 80 60 40 20 0 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 ... ... ...
Soluciones (alternativas)
Configuracin de transformadores VFDs con Transformadores de aislamiento (Minimiza contenido de 5th y 7th)
D Ia1
A B C
A B C
Isa1
Ib1
Ic1
Isb1
Isc1
1000.0
ImaS1 0.5
4 g41 6 g61 2 g21 ImaT1 0.5 0.01
0.01
A B C R=0
Ia
D4 D D D
D6
D2
Ib
Ic 0.0002 D1 1 g12 #2 0.13 B C Isb2 Isc2 D4 D D D 4 g42 D6 6 g62 D2 2 g22 D3 3 g32 D5 5 g52 ImaS2 0.5 0.01
D
Ia2 Ib2 Ic2 umec A 0.005[MVA] B C #1 0.22 A Isa2
1000.0
Soluciones (alternativas)
Reactancia de choque
0.0002 D1
1
A B C R=0
D3 g1
D5 g3
ImaR
g5 ImaS
0.5
0.01
500.0
0.5 4
g4
0.01
D4 D D D
D6
6
g6
D2
2
g2
Sin reactancia
Advanced Graph Frame 200 180 160 140 120 THDi
Con reactancia
Advanced Graph Frame 200 180 160 140 120 THDi
100 80 60 40 20 0 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 ... ... ...
Soluciones (alternativas)
Aumento de la impedancia en el enlace DC
0.0008 D1
1
A B C R=0
D3 g1
D5 g3
ImaR
g5 ImaS
0.5
0.01
500.0
0.5 4
g4
0.01
D4 D D D
D6
6
g6
D2
2
g2
100 80 60 40 20 0 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 ... ... ...
100 80 60 40 20 0 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 ... ... ...
Soluciones (alternativas)
Aumento de la impedancia en la salida
0.0009 D1
1
A B C R=0
D3 g1
D5 g3
ImaR
Ea
0.5
0.01
500.0
D4 D D D
4
g4
D6
6
g6
D2
2
g2
0.5
0.01
80 60 40 20 0 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 ... ... ...
100
100 80 60 40 20 0 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 ... ... ...
Soluciones (alternativas)
Utilizacin de filtro pasivo LCL
D A B C R=0 D D
0.0002 D1 1 g1 D3 3 g3 D5 5 g5
ImaS 0.5 0.01 ImaR 0.5 0.01
Ia1 1.0e-008
Ib1 1.0e-008 1.0e-008
Isa1
Isb1
7.0e-013 2.9075e-006
7.0e-013 2.9075e-006
7.0e-013 2.9075e-006
500.0
1.0e-008
80 60 40 20 0 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350 0.400 0.450 0.500 ... ... ...
100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
0.400
0.450
Soluciones (alternativas)
Filtros activos
D Is IL
0.0002 D1 1 g1 D3 3 g3 D5 5 g5 Im aS 0.5
Im aT 0.5 g4 g6 g2 0.01
Im aR 0.5 0.01
Vs
VL
500.0
IC
SUMINISTRO Is
Corriente (kA)
%THD
R=0
3 2 g13 Vc1
0.0008
0.01
D4 D D
D6
D2
0.05
VARIADOR DE VELOCIDAD
Comparacion de las corrientes
0.02
IC
Is 0.030 0.020 0.010
VL
Ia(t)
SOLUCION PROPUESTA PARA LA MITIGACION DE ARMONICOS THD Is IL 100 UTILIZANDO UN FILTRO ACTIVO EN EL INGRESO 90
80 70 60 50 40 30 20
Is
IL
D3 2 g11
D1
Vs
0.000 -0.010 -0.020 -0.030
1000.0
6 2 g11
D6 2 g13
D4
Vc1
-0.040 T(seg) 1.240 1.250 1.260 1.270 1.280 1.290 1.300 1.310 1.320 ... ... ...
T(seg)
FILTRO ACTIVO
Soluciones (alternativas)
Variadores de frente activo (Soluciones en BT)
Soluciones (alternativas)
Configuracin de sistemas de filtrado
Soluciones (alternativas)
Configuracin de sistemas de filtrado
Inversor Siemens
4.16kV 7.5MW
2.3MW - 7.0MW
Configuracin de rectificadores
1997 2002
2008
2002
2007
2009
2009
Gracias