EL MOTOR DE INDUCCIN

POR:
GLORIA EDILMA BERNAL TOBN
CAPTULO IV
EL MOTOR ASINCRNICO
Un motor ASINCRNICO es una mquina que convierte energa
elctrica, tomada de una red de corriente alterna, en energa
mecnica. Se conoce comnmente como MOTOR DE INDUCCIN
Es el motor de uso ms comn en la industria por su bajo costo, sus
facilidades para el mantenimiento y su facilidad para el arranque
La caracterstica fundamental que lo diferencia del motor sincrnico es
que con la carga el motor asincrnico pierde velocidad, mientras el
motor sincrnico mantiene la velocidad constante para cualquier carga
Comercialmente se pueden encontrar motores monofsicos de
potencias bajas (hasta 20 KW) y trifsicos desde potencias menores a
1 KW hasta potencias muy grandes.
Primero se analizar el motor trifsico y luego se mostrar las
variaciones que se tienen en el funcionamiento del motor monofsico

COMPOSICIN DEL MOTOR DE INDUCCIN
ESTATOR. En el estator se produce el campo de la mquina. Su composicin es
idntica al inducido de la mquina sincrnica, es decir consiste de un conjunto de
tres devanados, desfasados entre ellos 120
0
elctricos y dispuestos sobre un
ncleo liso. (
0
E = P*
0
G. P:pares polos)
N

S

v |
E
et
e
N
N
S

S

E
et
N
S
a
b
c
d
e
f
N
N
S
S
a
b
c
d
e
E
e
t
e
b
a
c d
E
et
a
c
a
e f
En la generacin de voltaje senoidal:
En la mquina de 2 polos 360
0
G = 360
0
E
En la mquina de 4 polos 360
0
G = 360
0
E
El campo producido por una corriente
En la mquina de 2 polos 360
0
G = 360
0
E
En la mquina de 4 polos 360
0
G = 360
0
E
COMPOSICIN DEL MOTOR DE INDUCCIN
ROTOR. El rotor del motor de induccin constituye el inducido de la mquina.
Existen dos tipos diferentes de rotor para el motor de induccin: el rotor
devanado y el rotor jaula de ardilla.
El rotor devanado esta constituido por un
ncleo liso en el cual se distribuye un
devanado trifsico idntico al del campo,
cuyos terminales se llevan a un conjunto
de anillos rozantes.
Los terminales del devanado se
cortocircuitan directamente en la
bornera o a travs de un conjunto de
resistencias conectadas en estrella
El rotor jaula de ardilla esta constituido por
un conjunto de barras conductoras
alojadas en las ranuras del ncleo y
cortocircuitadas externamente por anillos
del mismo material conductor
IMGENES DE LA COMPOSICIN DE LA MQUINA
ASINCRNICA
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE
INDUCCIN TRIFSICO
Para comenzar se conecta el
devanado trifsico del estator (campo)
a una fuente trifsica.
Por el devanado trifsico del estator
comienza a circular una corriente
trifsica y se produce un campo
giratorio que gira con la velocidad
sincrnica.
Con el giro del campo del estator se
establece una velocidad relativa de los
conductores del rotor con respecto al
campo giratorio del estator.
Debido a la velocidad relativa de los
conductores del rotor con respecto al
campo del estator se induce en los
conductores del rotor una F.E.M cuya
magnitud y direccin estn dadas por
la ley de Lenz
N
|
g

|
v
v
|
E
E
|
g

voltios l v E
8
10 * ) (

= |
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE
INDUCCIN TRIFSICO
Debido a que los conductores del rotor
estn cortocircuitados al inducirse la
F.E.M. comienza a circular por ellos
una corriente en el mismo sentido de
la F.E.M. inducida
Ahora lo que se tiene en el rotor es un
conjunto de conductores por los
cuales circula corriente sometidos al
campo del estator, por lo cual estos
conductores experimentan una fuerza
cuya magnitud y direccin est dada
por la expresin de la Fuerza de
Lorenz
La fuerza experimentada por los
conductores del rotor producen un par
en el eje del rotor que lo hace girar en
el mismo sentido del campo giratorio
N
|
g

|
v
v
|
E, I
r

E, I
r

|
g

F
F
f kg l I F
r
=

8 , 9
10
* ) (
8
|
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCIN
TRIFSICO
Luego que el rotor comienza a girar la
velocidad relativa entre los
conductores y el campo se disminuye
Por la disminucin de la velocidad
relativa de los conductores respecto al
campo se reduce la F.E.M. inducida y
por consiguiente la corriente a travs
de ellos
La disminucin de la corriente por el
rotor, debido a una reduccin de la
velocidad relativa del conductor
respecto al campo hace que la fuerza
experimentada por los conductores
sea menor
La disminucin de la fuerza
experimentada por los conductores no
impide que el motor siga tomando
velocidad dado que el mayor par se
requiere solamente para el arranque
del motor
Hasta donde podr aumentar la
velocidad de giro del rotor?
El rotor no puede girar a una velocidad
mayor a la del campo porque la fuerza
inducida en los conductores cambiara
de sentido
El rotor no puede girar a la velocidad
del campo giratorio porque en ese
caso la velocidad relativa de los
conductores del rotor con el campo se
hace cero y los conductores no
experimentarn ninguna fuerza
f kg l I F
r
=

8 , 9
10
* ) (
8
|
voltios l v E
8
10 * ) (

= |
TOMA DE CARGA DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
Al poner carga al eje del rotor este
se frena produciendo un aumento en
la velocidad relativa entre los
conductores y el campo
Por el aumento de la velocidad
relativa de los conductores respecto
al campo se aumenta la F.E.M.
inducida y por consiguiente la
corriente a travs de ellos
El aumento de la corriente por el rotor,
debido a un aumento de la velocidad
relativa del conductor respecto al
campo hace que la fuerza
experimentada por los conductores sea
mayor, por lo cual el motor puede
mover la carga
La reduccin de la velocidad debido a
la carga en el eje del motor es
proporcional a la carga misma, por eso
el aumento de la corriente es
proporcional a la carga no a la
capacidad de carga del motor
Proporcional al aumento de la corriente
del rotor debido a la carga se aumenta
la corriente de entrada al motor (En el
estator) con lo cual se aumenta la
densidad de campo magntico. La
mxima carga que puede mover el
motor est limitada por la saturacin del
ncleo.
f kg l I F
r
=

8 , 9
10
* ) (
8
|
voltios l v E
8
10 * ) (

= |
La fuerza sobre los conductores va disminuyendo a medida que se
aumenta la velocidad de giro del rotor. Cuando la fuerza sea la
necesaria para mover al rotor y contrarrestar la fuerza de friccin de
los rodamientos, el motor no aumentar ms su velocidad (Esto para
el caso del motor en vaco)
Si el motor se arranca con carga, la fuerza inicial, al igual que en
vaco, ser la necesaria para vencer la inercia y a medida de aumenta
la velocidad se disminuye la fuerza, y el rotor llega a una velocidad tal
que la fuerza sea la necesaria para mover al rotor y a la carga y para
vencer la friccin de los rodamientos.
En un motor de induccin la corriente del estator siempre es
proporcional a la corriente del rotor, Por consiguiente, si la corriente
del rotor ms alta es la del arranque, la corriente del estator al
momento del arranque ser la ms alta (Entre 7 y 12 veces la
corriente nominal del motor)

Pero debe notarse que la magnitud de la corriente de arranque
no depende de la carga acoplada al motor en el momento del
arranque, es decir que en vaco o con carga esta magnitud es la
misma; lo que si cambia es el tiempo en que el motor llega a
alcanzar su velocidad de trabajo. Entre mayor sea la carga
acoplada al eje mayor tiempo demorar la corriente de
arranque en reducirse al valor normal de trabajo.
En el momento en que se conecta el motor a la red, la corriente
por el devanado del estator depende exclusivamente de la
impedancia propia del devanado del estator. Luego que se
produce la corriente en el rotor, esta corriente produce un
campo que induce en el estator voltaje opuesto al voltaje de la
fuente haciendo que se reduzca la corriente por el estator
ARRANQUE DEL MOTOR DE INDUCCIN
Los motores de induccin toman una corriente en el arranque que puede
ser varias veces la corriente nominal.
Es necesario reducir esta corriente para el momento del arranque en tres
casos especiales
1. Cuando la fuente de alimentacin no puede suministrar dicha corriente
2. Cuando el motor va a ser arrancado de manera continua
3. Cuando se va a arrancar con una carga de alto par, esto es, cuando el
arranque toma mucho tiempo, es decir, cuando despus de conectarlo a la
red el motor toma mucho tiempo para alcanzar su velocidad nominal o su
velocidad correspondiente a la carga con la cual se arranca.
En el caso del motor de induccin, para arrancarlo a baja corriente se
pueden utilizar tres tipos de arrancador:
1. Arrancador por autotransformador
2. Arrancador estrella delta
3. Arrancador electrnico (Arrancador suave o convertidor)
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCION MONOFSICO
E
et
a
e
b c
d
|
v
F
|
F
v
|
v F
| F
v
De a hasta b la corriente es positiva y la direccin del
campo determinado, determinada por la regla de la mano
derecha es hacia arriba. Las lneas de campo van en
aumento y se asume la velocidad de derecha a izquierda.
De b a c la direccin del campo no cambia, pero las lneas
de campo estn en disminuyendo luego la velocidad
cambia de sentido
Estos cambios hacen que en medio ciclo de la onda la
fuerza experimentada por el conductor cambie dos veces
de sentido
Con una sola fase el motor no puede arrancar
ARRANQUE DEL MOTOR DE INDUCCION MONOFSICO
Con una sola fase el motor no puede
arrancar
Manualmente el motor puede
arrancarse si se le da un impulso
inicial, lo cual puede ser adecuado en
un caso espordico pero no es lo ms
funcional.
Lo ms usual es convertir el motor en
bifsico para el arranque. Para ello se
coloca un devanado adicional en el
motor a 900E el cual se debe
alimentar con un voltaje desfasado
900 del voltaje del devanado principal
de la mquina.
El centrfugo es un suiche mecnico
que permite desconectar el devanado
y el condensador de arranque luego
que el motor este girando.
Acta mecnicamente por efecto de la
fuerza centrfuga del giro del motor
Este devanado adicional se denomina
DEVANADO DE ARRANQUE. Para
desfasar el voltaje que lo alimenta se
usa un CONDENSADOR DE
ARRANQUE
P
r
i
n
c
i
p
a
l
A
r
r
a
n
q
u
e
Condensador
Centrfugo
DATOS DE PLACA DEL MOTOR DE INDUCCIN
Nmero de fases: Monofsico o trifsico
Potencia nominal: la potencia mxima que puede entregar el motor EN EL
EJE, es decir potencia de salida a voltaje y frecuencias nominales, sin que se
genere deterioro de su vida til. (En kW, Hp, CV)
Voltaje nominal: es el voltaje con el cual se debe alimentar el motor para que
a frecuencia nominal pueda entregar la potencia nominal con la velocidad
nominal. En el caso de los motores trifsicos se reviere al voltaje de lnea
Velocidad nominal: se refiere a la velocidad de salida del motor a carga
nominal con el voltaje y la frecuencia nominal. En RPM.
Frecuencia nominal: es el valor de la frecuencia para la cual se ha dado la
velocidad y el voltaje nominal.
DATOS DE PLACA DEL MOTOR DE INDUCCIN
Frecuencia nominal: es el valor de la frecuencia para la cual se ha dado la velocidad y
el voltaje nominal.
Factor de potencia y eficiencia del motor. Eficiencia y factor de potencia en
condiciones de carga, voltaje y frecuencia nominales
Corriente nominal. Es la corriente de entrada del motor a condiciones nominales de
voltaje, frecuencia y potencia. En el caso de los motores trifsicos se refiere al valor de
lnea
La corriente nominal de un motor de induccin se puede estimar conociendo la
potencia y el voltaje nominales. O puede calcularse de manera precisa si adems se
conoce su eficiencia y su factor de potencia
Para motor trifsico Para motor monofsico
Si el factor de potencia y la eficiencia no se conocen, para estimar la corriente
nominal se puede asumir el f de p en 0,85 y la eficiencia del 85%
EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DEL MOTOR DE
INDUCCIN
Es un conjunto de elementos de circuitos
elctricos interconectados que deben representar
los flujos de potencia y el funcionamiento del
motor en diferentes condiciones de carga
Para un motor trifsico, la representacin del
circuito se hace por fase, es decir que la
representacin es un circuito monofsico. Para un
motor trifsico equilibrado las fases deben ser
iguales.
EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DEL MOTOR DE
INDUCCIN
En vaco, el motor toma una corriente de vaco y unas prdidas de
vaco, de la misma forma que sucede con el transformador. La
potencia aparente que el motor toma de red tiene dos
componentes:
Donde:
S
0
: Potencia aparente tomada por el motor de la red, [VA]
P
0
: Potencia activa tomada por el motor de la red, ser consumida
por el motor como prdidas de vaco (Prdidas del ncleo, prdidas
mecnicas, prdidas elctricas por la circulacin de la corriente de
vaco a travs de las bobinas del estator) [W]
Q
0
: Potencia reactiva tomada por el motor de la red, es utilizada
por el motor para producir el campo de la mquina. [VARs]

EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DEL ESTATOR
Adicionalmente, el devanado completo del estator est bajo la
influencia del campo giratorio de la mquina producido por el
mismo estator, por consiguiente el campo giratorio induce sobre el
estator una fuerza contraelectromotriz que se denota como E
1
.
La potencia activa P
0
que toma el motor de la red en vaco se
representa por dos resistencias: una resistencia R
0
que representa
las prdidas en el ncleo y las prdidas mecnicas del motor, y una
resistencia R
1
que representa las prdidas en las bobinas del
estator debidas a la circulacin de la corriente de vaco a travs de
ellas.
La potencia reactiva Q
0
se representa por una reactancia X
0
que
representa el flujo por el ncleo del estator y una reactancia X
1
que
representa el flujo disperso a travs de las bobinas del estator
EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DEL ESTATOR
Alrededor del los conductores que forman las bobinas se produce un
campo magntico debido a la corriente que circula por ellos.
A este se le denomina flujo disperso y se denota como |
d
.
|
d
. es variable, ya que la corriente que circula por el devanado es
corriente alterna,
|
d
. induce una f.c.e.m. proporcional a la corriente que circula por el
devanado. La constante de proporcionalidad se denota como X
d
y se
denomina reactancia de dispersin.
L f X
d
t 2 =
Donde:
f: es la frecuencia de la red de alimentacin
L: es la inductancia de la bobina, [H]
En el estator la reactancia de dispersin se denota como X1
EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DEL ESTATOR

V
1F

E
1

I
e
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

R
1
y X
1
representan las caractersticas del estator
R
0
y X
0
se conocen como la rama de magnetizacin o rama de vaco y caracterizan
al ncleo del motor
V
1F
es el voltaje de fase de alimentacin del motor
I
e
es el valor de fase de la corriente de entrada del motor
I
0
es el valor de fase de la corriente del motor cuando funciona en vaco al voltaje
para el cual se est analizando el circuito
I
1
es el valor de fase de la corriente a travs del estator, debida a la carga
E
1
es el valor de fase de la f.e.m. inducida en el estator por el campo giratorio
EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL ROTOR
R
2
y X
2
.son de la misma naturaleza de R1 y X1 del estator
E
2
.es la f.e.m. inducida por el campo giratorio en los conductores del rotor
I
2
es la corriente a travs de los conductores del rotor
La frecuencia de E
1
, es la misma de la red de alimentacin, f
La frecuencia de la f.e.m. inducida en el rotor, E
2
, depende de la velocidad relativa
de los conductores del rotor con respecto al campo giratorio de la mquina, la
cual cambia con las condiciones de carga del motor. Esta frecuencia, llamada la
frecuencia del rotor, est dada por:
I
2

R
2
X
2

E
2

( )
r g
p
f q q =
60
2
f 2 es la frecuencia del rotor
P es el nmero de pares de polos de la
mquina
q
g
es la velocidad del campo giratorio,
velocidad sincrnica
q
r
es la velocidad del rotor
EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL ROTOR
La relacin entre la frecuencia del rotor f
2
y la frecuencia de la red f, se denomina
deslizamiento y se denota como S
( )
g
r g
g
r g
p
p
f
f
S
q
q q
q
q q

=

= =
60
60 2
2
1 1
2
5 , 1
f w
wt Cos w I KN
dt
d
wt Sen I KN
m
g
m g
t
|
|
=
= =
Esta f.e.m. del rotor es inducida por el campo giratorio, que es de magnitud
constante, pero que al girar es visto sinodalmente por los conductores del rotor:
La frecuencia f
2
depende de la velocidad con que el campo corta los conductores
sobre los cuales induce la f.e.m. Para el momento del arranque f
2
=f
EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL ROTOR
La f.e.m. E
2
inducida en el rotor est dada por:
wt Cos f I N K N
dt
d
N E
m
g
2 1 2 2 2
2 5 , 1 t
|
= =
Para el momento del arranque la frecuencia del rotor es igual a la de la red: f
2
=f
Para otras condiciones la frecuencia del rotor es f
2

Si se llama E
20
a la f.e.m. inducida en el rotor en el momento del arranque se tiene:
wt Cos f I N K N E
m
t 2 5 , 1
1 2 20
=
Hallando la relacin entre la fem E
2
inducida en el rotor en cualquier momento
y la fem E
20
inducida en el rotor al momento del arranque, se tiene:
S
f
f
wt Cos f I N K N
wt Cos f I N K N
E
E
m
m
= = =
2
1 2
2 1 2
20
2
2 5 , 1
2 5 , 1
t
t
De aqu que:
20 2
E S E =
EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL ROTOR
L f X
2 2
2t =
L f X t 2
20
=
De igual forma la reactancia de
dispersin del rotor para cualquier
condicin del motor
Por consiguiente:
S
f
f
L f
L f
X
X
= = =
2 2
20
2
2
2
t
t
Y para el momento del arranque,
cuando f
2
=f:
Por consiguiente:
20 2
X S X =
El circuito del rotor que
tenamos:
I
2

R
2
X
2

E
2

El circuito del rotor en
trminos de la f.e.m. y la
reactancia en el momento
del arranque
I
2

R
2
SX
20

SE
20

TRANSFORMACIN DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL ROTOR
I
2

I
2
R
2
I
2
SX
20

SE
20

La ecuacin de malla del rotor
( )
20 2 2 20
X S R I E S + =
( )
|
.
|

\
|
+ =
+
=
20
2
2 20
20 2
2 20
X
S
R
I E
S
X S R
I E
Esta ecuacin puede ser transformada
as:
El circuito que corresponde a la
ecuacin transformada:
I
2

R
2
/S X
20

E
20

LA REPRESENTACIN DE LA CARGA EN EL CIRCUITO EQUIVALENTE
El diagrama de potencias del motor:
P
ent

Estator Entrehierro Rotor
P
sal

1
2
1 1
3 R I P
cu
=
0
2
0 0
3 R I P =
2
2
2 2
3 R I P
cu
=
2
2
2
R I
P
t

P
eje

2 2 cu t eje cu eje t
P P P P P P = + =
Del diagrama de potencias
Y las prdidas del cobre:
S
R
I P
t
2
2
2
3 =
Del circuito equivalente:
2
2
1 2
3 R I P
cu
=
Reemplazando en la ecuacin de la potencia en el eje:
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
= =
s
s
R I
s
R I R I
S
R
I P
eje
1
3 1
1
3 3 3
2
2
1 2
2
2 2
2
1
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
3
1
3 3 R I
s
s
R I P P
S
R
I P
cu eje t
+
|
.
|

\
|

= + = =
Lo que significa que:
2 2
2
1
R
s
s
R
S
R
+
|
.
|

\
|

=
Y el circuito equivalente del motor visto desde el estator se puede
representar as:


I
2

R
2
jX
20

E
20

V
1

E
1

I
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

R
2
(1-s)/s
EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO DEL MOTOR POR FASE
V
1F
es el voltaje de fase de alimentacin del motor (V)
I
e
es el valor de fase de la corriente de entrada del motor (A)
I
0
es el valor de fase de la corriente del motor cuando funciona en vaco al voltaje
para el cual se est analizando el circuito (A)
I
1
es el valor de fase de la corriente a travs del estator, debida a la carga (A)
R
1
Representa la resistencia propia de las bobinas del estator por fase ()
X
1
representan la reactancia de dispersin de las bobinas del estator por fase ()


I
2

R
2
jX
20

E
20

V
1

E
1

I
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

R
2
(1-s)/s
EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO DEL MOTOR POR FASE
R
0
representa las prdidas del ncleo y las prdidas mecnicas del motor ()
X
0
representa la potencia reactiva necesaria para producir el flujo magntico ()
E
1
es el valor de fase de la f.e.m. inducida en el estator por el campo giratorio (V)
E
20
es la f.e.m. inducida en el rotor en el momento del arranque (V)
I
2
es la corriente por el rotor (A)
R
2
Representa la resistencia propia de los conductores del rotor ()
X
20
es la reactancia de dispersin del rotor en el momento del arranque ()
S

es el valor del deslizamiento para una condicin de funcionamiento especfica
del motor


I
2

R
2
jX
20

E
20

V
1

E
1

I
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

R
2
(1-s)/s
EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO DEL MOTOR POR FASE
Para desacoplar estos dos circuitos se
debe conseguir un circuito en el rotor,
que sea equipotencial con el circuito
del estator, pueda representarse en
trminos de la corriente de carga del
estator y siga representando fielmente
el flujo de potencias del rotor.
La f.e.m. inducida en el estator por el
campo giratorio esta dada por:
dt
d
N E
g
|
1 1
=
dt
d
N E
g
|
2 20
=
La f.e.m. inducida en el rotor en el
momento del arranque est dada por:
La relacin entre estas dos fuerzas
electromotrices se conoce como la
relacin de transformacin R
t

t
g
g
R
N
N
dt
d
N
dt
d
N
E
E
= =

=
2
1
2
1
20
1
|
|
N
1
es el nmero de espiras del
estator
N
2
es el nmero de conductores
del rotor

I
2

R
2
/S
jX
20

E
20

V
1

E
1

I
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

Del circuito de la figura puede observarse que la potencia final que el estator
transfiere al rotor es E
1
I
1
y la potencia que recibe transferida el rotor es E
2
I
2
.
Estas dos potencias son iguales, por lo tanto:
t
R
N
N
I
I
E
E
cin transf orma de relacin la y igualdad esta Con
I E I E
= = =
=
2
1
1
2
20
1
2 20 1 1
:

I
2

(R
2
/S
jX
20

E
20

V
1F

E
1

I
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

De la anterior relacin se obtiene los valores de voltaje y corriente del rotor en
trminos de los valores del estator:
2
1
1 2
1
2
1 20
N
N
I I
N
N
E E = =
La ecuacin de potencias del rotor en trminos de los parmetros del estator se
consigue reemplazando las dos expresiones de arriba en la ecuacin anterior:
|
.
|

\
|
+ = + =
20
2
2
2 20
2
2
2
2
2 2 20
jX
s
R
I X jI
s
R
I I E
La ecuacin de las potencias de la malla del rotor
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
20
2
2
2
1
1 20
2
2
1
1
2
2
2
1
1
2
1
1
1
2
1
jX
s
R
N
N
I X
N
N
I j
s
R
N
N
I
N
N
I
N
N
E
La ecuacin anterior se puede reescribir:
El circuito equivalente correspondiente a la anterior ecuacin:
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
20
2
2
1 2
2
2
1
2
1 1
1
X
N
N
j
s
R
N
N
I I E
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
20
2
2
2
1
1 20
2
2
1
1
2
2
2
1
1
2
1
1
1
2
1
jX
s
R
N
N
I X
N
N
I j
s
R
N
N
I
N
N
I
N
N
E

I
1

(R
2
/S))N
1
/N
2
)
2
(jX
20
)(N
1
/N
2
)
2
E
1

V
1F

E
1

I
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

El circuito de la derecha est en trminos de la corriente y el voltaje del estator,
por esto se le denomina: el circuito del rotor visto desde el estator o referido al
estator

I
1
R
2
/S (N
1
/N
2
)
2

X
20
(N
1
/N
2
)
2

E1
V
1

E
1

I
e
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

B
A
D
C
Uniendo los puntos A-C y B-D se obtiene el siguiente circuito equivalente, y
usando la definicin de la relacin de transformacin como R
t
= N
1
/N
2
:
El circuito equivalente que cumple la ltima expresin es el siguiente:

(R
t
)
2
R
2
/S (R
t
)
2
X
20

E
1

V
1

I
e
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

Se define:
2
20
,
20
2
2
,
2
t t
R X X R
s
R
s
R
= =
R
2
/S X
20

E
20

V
1

I
R
1
X
1

R
0

X
0

I
1

I
0

R
2
se denomina la resistencia del rotor referida al estator o vista desde el
estator
X
20
se denomina la reactancia del arranque del rotor, vista desde el estator o
referida al estator.
El circuito equivalente final del motor de induccin por fase, vista desde el
estator, o referido al estator es:

PRUEBAS DEL MOTOR DE INDUCCIN
Prueba de vaco.
Esta prueba consiste en conectar el motor a voltaje nominal sin carga en el eje y
tomar lecturas de corriente, voltaje y potencia. El valor de la corriente leda es la
corriente de vaco del motor; su valor debe estar entre el 25% y el 50% de la
corriente nominal del motor, si su valor es inferior al 25% el motor esta
subtensionado, significa que la prueba se esta haciendo a un voltaje menor al de
diseo del motor. Se debe verificar que se haya hecho la conexin correcta para la
prueba o revisar los clculos para verificar el voltaje de diseo y la densidad
magntica usada en el diseo. Si la prueba da una corriente de vaco mayor al
50% el motor esta sobretensionado, igualmente se deben verificar la conexin y
los clculos de diseo.
Prueba de rotor bloqueado.
Esta prueba consiste en bloquear el rotor del motor para no permitirle que gire,
luego alimentarlo con bajo voltaje ( Por debajo del 25% del voltaje nominal )
logrando tener una corriente mayor al 35% de la corriente nominal de la mquina
y tomar lecturas de voltaje, corriente y potencia. Es recomendable esperar a que
el motor adquiera un poco de temperatura antes de tomar las lecturas indicadas,
si es posible esperar que tome la temperatura normal de funcionamiento.


PRUEBAS DEL MOTOR DE INDUCCIN
Medicin de la resistencia por fase
La medicin de la resistencia por fase del estator es una
herramienta para hacer el anlisis de funcionamiento
electromecnico del motor, pero adems nos da una indicacin
de la calidad del devanado. Al medir la resistencia a las tres fases
o entre las tres lneas los valores tomados deben ser iguales o
muy aproximados, si se encuentra algn valor apreciablemente
mayor en alguna de las fases o entre cualquier par de lneas se
debe revisar en especial los contactos y soldaduras de las
conexiones.
PRUEBAS DEL MOTOR DE INDUCCIN
Caso 1 Bornera con salida de dos terminales por fase:

U
1
V
1
W
1

U
2
V
2
W
2

O R
U
O R
V
O R
W

3
1
W V U
R R R
R
+ +
=

V
1
W
1

U
1

U
2

V
2

W
2

R
UW
O O
O
R
UV

R
VW

Caso 2 Estator conectado en estrella, con tres salidas en la bornera
2
2
3
1
1
medida
UW VW UV
medida
R
R
R
R R R
R
=
=
+ +
=
PRUEBAS DEL MOTOR DE INDUCCIN
Caso 3: Si el estator est conectado en delta

V
1

W
1

U
1

U
2

V
2

W
2

R
medida
O
( )
( ) ( )
2
3
3
2
3
2 * *
*
1
1
1
1 1
1 1 1
1 1 1
medkda
medida
W V U
W V U
medida
R
R
R
R
R R
R R R
R R R
R
R R R
R R R
R
=
= =
+ +
+
=
+ +
+
=
La R
medida
es el promedio de los tres valores tomados. Luego, con el valor
promedio se calcula la resistencia del estator


CLCULO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE
Cuando el motor est en vaco la velocidad de giro del rotor q
r
es
aproximadamente igual a la velocidad de giro del campo q
g
, luego

=
S
R
Luego S
g
r g
'
2
0
q
q q
Luego el rotor en vaco es como un circuito abierto, y el circuito equivalente del
motor en vaco es:

E
20

V
F1

I
0

R
1
X
1

R
0

X
0

De la prueba de vaco y del
circuito equivalente:
( )
1 0
2
0 0
3 R R I W + =
( )
1 0
2
0 0
3 X X I Q + =
W
0
son las prdidas de vaco en vatios tomadas en la prueba
I
0
es la corriente de vaco por fase del motor
R
0
y R
1
son las resistencias por fase de vaco y del estator respectivamente
Q
0
es la potencia reactiva que toma el motor en vaco de la red.
I
0
es la corriente de vaco por fase del motor
X
0
y X
1
son las reactancias por fase de vaco y del estator respectivamente
CLCULO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE
Cuando se hace la prueba de rotor bloqueado la velocidad de giro del rotor q
r
es
igual cero, luego:
De la prueba de rotor bloqueado y del
circuito equivalente:
W
cc
son las prdidas del cobre, tomadas en la prueba de rotor bloqueado
I
cc
es la corriente de fase de la prueba de rotor bloqueado
R
1
y R
2
son las resistencias por fase del estator y del rotor referidas al estator,
respectivamente
Q
cc
es la potencia reactiva que toma el motor en rotor bloqueado.
I
0
es la corriente de vaco por fase del motor
X
1
y X
20
son las reactancias por fase del estator y del rotor referidas al estator,
respectivamente
'
'
g
r g
R
S
R
S
2
2
1 = =

=
q
q q
La prueba se realiza a bajo voltaje cuando la corriente de vaco es despreciable y
las prdidas de vaco debidas a R
0
y la potencia reactiva de vaco debida a X
0
.
son despreciables. El circuito equivalente del motor con el rotor bloqueado no
considera la rama de vaco.

V
ccF

I
cc

X
1

R
2
X
20

R
1

( )
'
cc cc
R R I W
2 1
2
3 + =
( )
'
cc cc
X X I Q
20 1
2
3 + =
SOLUCIN DE LAS ECUACIONES Y CLCULO DE LOS PARMETROS
DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
( )
1 0
2
0 0
3 R R I W + =
( )
'
cc cc
R R I W
2 1
2
3 + =
Para hallar las resistencias del
circuito
( )
1 0
2
0 0
3 X X I Q + =
( )
'
cc cc
X X I Q
20 1
2
3 + =
2
0
2
0
0
P S Q =
2 2
cc cc
P S Q
cc
=
L NL
I V S
0 0
3 =
ccL ccL cc
I V S 3 =
El valor de R
1
es conocido
Para hallar las reactancias del
circuito
'
X X
20 1
=
PREGUNTAS ???
CIRCUITO EQUIVALENTE