ELEMENTOS FINAL DE CONTROL

RUTH MAYORLY SNCHEZ FLORES JOSE YESSID TORRES CAMACHO OSKAR ALONSO VARGAS FAGUA

INTRODUCCIN
El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna caracterstica del proceso segn lo ordenado por el controlador. Dependiendo del tipo de proceso y de los objetivos, se tienen una variedad de estos elementos.

Clasificacin
Entre los elementos finales de control se encuentran vlvulas, bombas, motores, resistencias calentadoras, etc.

BOMBAS
Un equipo de bombeo es un trasformador de energa, mecnica que puede proceder de un motor elctrico, trmico, entre otros. Y la convierte en energa hidrulica que un liquido adquiere en forma de presin, posicin y velocidad.

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Consiste en un pistn de accin reciprocante. Dentro de este grupo encontramos las bombas reciprocante y las rotatorias .

CARCTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO
Estas bombas trasmiten la energa al liquido por medio del movimiento alternativo (embolo) o rotatorio(rotor) que son los encargados de aumentan y disminuye el volumen en la cmara causando el movimiento al liquido finalmente.

CLASIFICACIN BOMBAS DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Reciprocante:

Rotatoria:

BOMBAS RECIPROCANTES
El pistn crea un vaco parcial dentro del cilindro permitiendo que el agua se eleve ayudada por la presin atmosfrica, la cantidad de liquido que ingresa al espacio depender de la velocidad de la bomba.

CLASIFICACIN BOBAS RECIPROCANTES.

Se clasifican de la siguiente manera : 1) Bombas de mbolo reciprocante. 2) Bombas de mbolo reciprocante de descarga variable. 3) Cuando en lugar de un mbolo estn provistas de un diafragma flexible recprocamente se les conoce como Bombas reciprocante de diafragma.

BOMBAS ROTATORIAS
Consisten en una caja que contiene engranes , aspas u otras dispositivas que rotan, y que actan sobre el liquido atrapndolo en pequeos volmenes entre las paredes de la caja y el dispositivo que rota.

BOMBAS DINMICAS
Consisten en un rodete que gira acoplado a un motor. Dentro de este grupo podemos encontrar las centrifugas y las perifricas. Tambin son conocidas como bombas de desplazamiento negativo.

CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO
Estas bombas transmiten la energa al liquido por medio de la rotacin de una serie de alabes o paletas que dirigen la circulacin del liquido para as poder lograr la trasformacin ms efectiva de la energa mecnica suministrada por el motor a energa hidrulica.

CLASIFICACIN BOMBAS DINMICAS

Centrfugas:

Perifricas:

BOMBAS CENTRFUGAS
Reciben el lquido que ha entrado por el tubo de aspiracin en direccin axial a travs de la parte central del impelente, el cual impulsa entonces en direccin radial hacia a fuera el liquido; los labes de las centrifugas estn dispuesto en forma radial con el objetivo de orientar el flujo a esa direccin.

REPRESENTACION ESQUEMATICA DE UNA BOMBA CENTRFUGA.

CLASIFICACIN BOBAS CENTRIFUGAS.

Se clasifican atendiendo los diferentes aspectos: 1) Si tiene uno o mas impelentes en la misma caja y estn colocados en serie se dice que es de varias etapas. 2) Por las diferentes formas de su impelente y se clasifican como flujo mixto o axial, abierto, semiabierto, cerrado. 3) De acuerdo a la posicin de su eje motriz se clasifican como horizontales o verticales.

BOMBAS PERFERICAS
Reciben el liquido y producen remolinos en este por medio de los labes a velocidades muy altas, dentro del canal anular donde gira el impulsor. Esta bomba es muy utilizada en centrales hidroelctricas tipo embalse llamadas tambin de acumulacin y bombeo .

RESISTENCIAS CALENTADORAS
Energa elctrica en calor, James Prescott Joule en 1841. fabricadas con un alambre de una aleacin de nquel (80%) y cromo (20%). Esta aleacin soporta temperaturas muy altas (1000 C), es resistivo (condicin necesaria para generar calor), es muy resistente a los impactos y es inoxidable.

Fabricacin
Alambre de nquel-cromo Resistencias selladas: el alambre de nquelcromo se cubre con cermica y despus se enchaqueta con cobre cromado o con Incoloy (nquel 45%, cromo 30%, hierro 22%, cobre 3%). Resistencias cermicas: estn hechas de titanato de bario o titanato de plomo (BaTiO3 o PbTiO3). Otros: platino, disiliciuro de molibdeno y el carburo de silicio.

Resistencias montadas en brida o Racord Normalizado

Son ideales para la calefaccin directa por inmersin de cualquier fluido, incluidos todos los tipos de aceites y soluciones de transferencia de calor.

Resistencias de Cartucho
Son resistencias elctricas tubulares cilndricas que se insertan en orificios perforados del material que se desea calentar. Pueden llegar a soportar temperaturas de hasta 700C.

Resistencias aleteadas
estn fabricadas con blindaje de acero inoxidable y provistas de aletas planas o circulares de forma helicoidal para generar una gran superficie de contacto y aumentar considerablemente la superficie de transferencia de calor.

MOTOR DC
Mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, mediante el movimiento rotatorio.

F= B*L*I F= fuerza newton L= longitud del conductor en metros lineales I= Intensidad que recorre el conductor Amperios B= Densidad de campo o densidad de flujo

ROTOR

Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.

 Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector.

Ncleo: su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule. Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo.

 Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado. Colector: La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas.

ESTATOR

Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.

 Carcaza: sirve como soporte y proporciona una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico. Imn permanente: proporciona un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos.

MOTOR DE EXCITACIN EN SERIE

El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin o del inductor es tambin la corriente del inducido absorbida por el motor.

MOTOR COMPOUND O DE EXCITACIN COMPUESTA

El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido mas campo serie se origina.

MOTOR SHUNT
conectan sus bobinas de campo en paralelo con la armadura que su campo es independiente de las variaciones de la corriente de la armadura su par no varia mas de el 10 % si carga a carga plena por este motivo se considera como un motor de velocidad constante

Motor sin escobillas

Deja el bobinado como estator y coloca a rotar los imanes permanentes se obvian varios elementos mviles y de friccin que hacen mas propenso al dao
Control electronico

MOTORES PASO A PASO

Este tipo de motores tiene la ventaja de girar su posicin en paso que van desde los 1.8 hasta 90

el principio de funcionamiento es muy similar al de el motor sin escobillas la diferencia radica en que el control se ejerce externamente

 Bipolar : fluye corriente en las bobinas en un sentido y luego se invierte

Bipolar : fluye corriente en las bobinas en un solo sentido

SERVOMOTORES

Es un dispositivo que tiene la cualidad de moverse al Angulo deseado con solo enviar una orden en PWM

un torque bastante elevado que es producido por una relacin de piones internos

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Los motores de corriente alterna se dividen entres grupos que son: motores sncronos jaula de ardilla universales.

MOTORES SINCRONOS
Se caracterizan por tener una velocidad constante que esta 60 dada por =

al variar la frecuencia tambin variara su velocidad

MOTOR JAULA DE ARDILLA

Reciben su nombre por la forma del rotor

MOTOR DE UNIVERSALES
Tiene una construccin similar a la de los motores de continua El inductor es construido con diferentes materiales para evitar las perdidas de energa por corrientes parasitas Tiene menor numero de espiras en rotor Tiene mayor numero de espiras en estator