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Tierra
Sistema de referencia
no inercial
Depto. Fsica - USACH/mrm
Ecuaciones de Movimiento
Las ecuaciones de Newton para un sistema de
partculas deben ser formuladas respecto a un
sistema inercial de referencia. De ser necesario
utilizar un sistema no inercial, ya sea porque est
acelerado o tenga rotaciones respecto al inercial.
Podemos establecer las relaciones entre el
movimiento absoluto, respecto al sistema inercial, y
el movimiento relativo respecto al sistema no
inercial en uso, como se explica a continuacin.
Depto. Fsica - USACH/mrm
Respecto a la figura (1): se indica el
vector posicin absoluto y se indica el
vector posicin relativo de una de las
partculas del sistema, tenemos que:
Para relacionar velocidades y
aceleraciones, debemos considerar que
la velocidad relativa y
A
r r r '
Depto. Fsica - USACH/mrm
aceleracin relativas son las derivadas
del vector posicin relativo con vectores
unitarios considerados constantes,
entonces si:
r' x' x' y' y' z' z' = + +
la velocidad y aceleracin relativas son:
Depto. Fsica - USACH/mrm
2 2 2
rel
2 2 2
d x' d y' d z'
a x' y' z'
dt dt dt
rel
dx' dy' dz'
v x' y' z'
dt dt dt
Depto. Fsica - USACH/mrm
Fig. (1): SISTEMA DE REFERENCIA NO INERCIAL
Depto. Fsica - USACH/mrm
La existencia del denominado vector
velocidad angular del sistema mvil, ser
justificada en el captulo sobre rotaciones
de cualquier texto de Mecnica, por ahora
bastar aceptar que las derivadas de los
vectores unitarios mviles estn dadas por
el respectivo vector unitario, de modo que
se puede obtener:
rel
A
v v r ' v
Depto. Fsica - USACH/mrm
y
rel rel
A
a a r' 2 v r' a = +o + e +e e +
d
dt
e
o =
o
Aqu o representa la aceleracin angular o sea la
derivada respecto al tiempo de la velocidad angular.
En esta expresin los trminos:
Esta expresin es conocida como teorema de Coriolis
En esta expresin los trminos:
es conocido como la aceleracin de Coriolis
rel
2 v e
Depto. Fsica - USACH/mrm
y
A
a r' r' +o +e e
Considerando lo anterior, la Segunda Ley de Newton
en el sistema no inercial de referencia tiene la
expresin:
Ec.(1)
es conocido como la aceleracin de arrastre de la partcula .
rel rel
A
ma F m a r' 2 v r' = + o + e + e e
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que puede interpretarse diciendo que la
partcula obedece la segunda Ley en un
sistema no inercial, pero a la fuerza real
hay que agregarle fuerzas ficticias dadas
por:
arrastre
A
F a r' r' = + o + e e
coriolis rel
F 2 v
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MOVIMIENTO RELATIVO A LA TIERRA
Un ejemplo bastante cotidiano de sistema no inercial de
referencia lo constituye la Tierra.
Su no inercialidad se debe principalmente a la rotacin
terrestre respecto a su eje, que es muy aproximadamente
constante y equivalente a una vuelta completa en 24
horas. Su valor en consecuencia es bastante pequeo:
5 1
2
7, 2722 10 s
24 3600
t
e = =