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Rsistance des matriaux

Cours de tronc commun

Mouna SOUISSI Mouna.souissi@hei.fr

03/03/2014

Rsistance des matriaux

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Rsistance des matriaux

La rsistance des matriaux est la mcanique des solides dformables. Elle permet de :
Caractriser les matriaux ; Dimensionner une pice partir des efforts quelle supporte ; Dterminer la dformation dune pice partir des efforts quelle supporte ; Dterminer les efforts maximums que peut supporter une pice.
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Sous une charge identique les deux poutres noffrent pas la mme rsistance. Il y a alors dautres caractristiques autres que laire de la section connaitre.

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Plan
1. Rappels de statique

2.
3. 4.

Hypothses de la Rsistance des Matriaux

Caractristiques mcaniques des matriaux Traction Compression

5.
6. 7.

Cisaillement simple
Torsion pure Flexion pure

8.
9.

Flexion simple
Sollicitations composes

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Chapitre 1
Rappels de statique

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nonc avec les forces et les moments

La force : Un reprsentant du vecteur force est caractris par 4 lments :

la direction : orientation de la force le sens : vers o la force agit la norme : grandeur de la force, elle est mesure en (N) le point d'application : endroit o la force s'exerce

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nonc avec les forces et les moments

Le moment d'une force:

Le moment d'une force F s'exerant au point P par rapport au pivot , est le vecteur:

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Principe des actions mutuelles

Deux ressorts , de masses ngligeables D1 et D2, sont en quilibre . Il existe deux forces de contact qui ont des valeurs identiques :

Ces vecteurs forces ont les mmes valeurs et ligne d'action (la droite D1D2) mais leur sens est oppos. On note :

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Principe fondamental de la statique

Si un systme de solides est en quilibre, alors la somme des actions mcaniques extrieures ce solide ou ce systme est nulle.

Solide ou systme de solides : ensemble de 1 plusieurs solides au moins assembls deux deux
quilibre : le solide nest pas en mouvement par rapport un systme Galilen Actions mcaniques extrieures : qui dit extrieures, dit intrieures et dit forcement frontire entre les deux milieux cest ce que lon va appeler la frontire disolement.

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Principe fondamental de la statique

F ext 0 ( S ) en quilibre M F ext / M 0

Un systme (S) est en quilibre si :

Autre criture :

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Les appuis usuels

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y z
x

Appui simple A

Articulation B

Encastrement C

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Structure isostatiques et hyperstatiques

Pour une structure plane, les quations sont au nombre de 3. Soit R le nombre des inconnues des ractions dappui dune structure plane charge dans son plan. Si R =3, les quations de la statique permettent de dterminer les ractions dappui structure isostatique extrieurement. Si R>3, le nombre des quations dquilibre est insuffisant pour permettre le dtermination des ractions dappui. La structure est hyperstatique dordre R-3. Si R<3, lquilibre de la structure ne peut tre assur .la structure est instable il sagit dun mcanisme.
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Application

Exercice 1: Calculer les ractions dappui de la poutre

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Application

Exercice 2: Calculer les ractions dappui de la poutre

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Hypothses de la RDM

Matriau:
Homogne Isotrope : Elastique linaire :

Les hypothses fondamentales de le rdm

Principe de Saint Venant Hypothse de Bernoulli Conditions aux limites
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Hypothses de la RDM

Les solides:
En RDM, les solides tudis portent le nom de poutres. Par dfinition, une poutre est un solide engendr par une surface plane (S) dont le

centre de gravit G dcrit une courbe (g) (la ligne moyenne), (S) restant
perpendiculaire (g) .

trs long / ses dimensions

transversales, (g) rectiligne ou trs faible courbure,

(g)

section constante (S) ou lentement

variable.
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Hypothses de la RDM

Les matriaux :
Les matriaux utiliss doivent tre : homognes : mmes proprits mcaniques en tout point, isotropes : en un mme point, mmes proprits mcaniques dans toutes les directions (non vrifi pour le bois, les matriaux composites). Les dformations:

Les dformations doivent tre : petites rversibles, lentes chaque instant le corps peut tre considr

comme tant en quilibre statique.

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Hypothses de la RDM

Les dformations:

Hypothse de SAINT VENANT

Les rsultats obtenus par un calcul de RdM sur une poutre ne sont valables qu une distance suffisamment loigne de la rgion dapplication des actions mcaniques extrieures concentres et des liaisons

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Hypothses de la RDM

Les dformations:

Hypothse de BERNOUILLI
Les sections droites planes et perpendiculaires la ligne moyenne, restent planes et perpendiculaires la ligne moyenne aprs dformation.

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Hypothses de la RDM

Les dformations:
Principe de SUPERPOSITION La dformation (ou la contrainte) en un point M de la poutre due plusieurs actions mcaniques extrieures est gale la somme des dformations (ou des contraintes) dues chaque action mcanique extrieure prise isolment. Intrt: ramener un systme compos (complexe) une somme de systmes simples.

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Hypothses de la RDM

Conditions aux limites :

Efforts extrieurs : Les efforts extrieurs qui sappliquent au modle poutre sont principalement de deux types. concentres, rparties de faon continue.

Liaisons : Les liaisons que lon rencontre sont les liaisons classiques y Appui simple A x Articulation B Encastrement

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Torseur des efforts intrieurs notions contraintes

On aborde deux notions fondamentales pour la RdM :

le torseur des efforts intrieurs ; la notion de contrainte.

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Torseur des efforts intrieurs

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On considre une poutre (E) compose de deux parties: La sparation est une coupure au point G par un plan perpendiculaire de section (S):

y
x z
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E1

G (S)

E2

Torseur des efforts intrieurs

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1)Expression du torseur des efforts intrieurs

Equilibre de laval (E2):

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Torseur des efforts intrieurs

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1)Expression du torseur des efforts intrieurs

Equilibre de lamant (E1):

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Torseur des efforts intrieurs

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1)Expression du torseur des efforts intrieurs Bilan et rgle de calcul et synthse:

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Torseur des efforts intrieurs

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2) Composantes du torseur de section:

Dans le repre local le torseur des efforts intrieurs est exprim par :

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Torseur des efforts intrieurs

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3) Les sollicitations lmentaires :

Nature des sollicitations

Traction ou Compression

Forces de cohsion N

Cisaillement simple Torsion simple

Flexion pure Flexion simple Flexion compose
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T Mt
Mf T+Mf N+T+Mf
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Notion de contraintes

Le torseur de cohsion ne reprsente quune vision globale sur la section droite de toutes les actions mcaniques qui sappliquent localement en chaque point de la surface.

Ces actions mcaniques locales sont rparties sur toute la surface suivant une loi priori inconnue. Pour les reprsenter, considrons un point M de la surface S.
Autour de ce point M on considre un petit lment de surface dS de normale .
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Notion de contraintes

En RdM les efforts intrieurs exercs sur dS sont une densit surfacique defforts ou densit de force par unit de surface. Cette densit surfacique deffort est caractrise par le vecteur contrainte:

Les actions mcaniques qui sexercent sur la surface dS sont donc :

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