SENSORES

INDUCTIVOS
SENSOR INDUCTIVO
 Un sensor inductivo corresponde a un tipo
de sensor de proximidad utilizado para
detectar la presencia de materiales
metálicos conductores y que ignora la
presencia de materiales no metálicos. Este
sensor utiliza el principio de inducción a
través de una bobina incorporada la cual
genera un campo magnético que detecta
el objeto en cuestión.
CARACTERISTICAS DEL SENSOR
INDUCTIVO
 Rango de medida: magnitud medida en
la cual el sensor es capaz de detectar un
material.
 Precisión: el máximo error esperado en
las mediciones.
 Sensibilidad de un sensor: variable que
ajusta el rango de medida de un sensor,
a mayor sensibilidad mayor es el rango
de medida
 Factor de Reducción: también es
conocido como factor de corrección, que
detecta la disminución en el rango de
sensibilidad, dependiendo de un material,
con respecto al rango de sensibilidad
nominal obtenido con un material elegido
por convención.
  Histéresis: Tendencia de un material a
mantener una propiedad de él, en
ausencia del estímulo que la ha generado.
Para el sensor es la distancia a la cual el
sensor sigue detectando al objeto fuera de
su rango de sensibilidad. Se mide como la
diferencia entre la distancia de activación
y desactivación.

(d1-d2)/d1*100%
 Donde:
 d1: punto de operación.
 d2: punto de soltura (distancia a la que
deja de medir).
  Curva de Respuesta: A un rango de
sensibilidad dado se mide el
desplazamiento (perpendicular al sensor)
máximo en el cual el material logra ser
detectado, este se calcula promediando
el desplazamiento hacia el lado derecho
e izquierdo de la siguiente forma:


 XA= |X1-X2|/2


 Donde:
 X1: desplazamiento hacia la derecha
 X2: desplazamiento hacia la izquierda
 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la
medida como magnitud de entrada, que influyen
en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales, como la humedad, la
temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad:error
Repetitividad: esperado al repetir
varias veces la misma medida.
BLOQUES DE UN SENSOR
INDUCTIVO
 Zona de detección: También llamada
zona o cara activa, es la parte del sensor
donde emerge el campo magnético
creado por la bobina.
 Bobina: Es una bobina concéntrica con el
núcleo descubierto hacia la zona de
detección en la cual se genera un campo
magnético alterno.
 Oscilador: Un circuito oscilador como el
de la figura siguiente actúa como fuente
de alimentación alterna de la bobina,
para producir el campo magnético
alterno. El amplificador operacional se
usa para compensar la atenuación de las
oscilaciones debido a las resistencias
ohmicas del circuito oscilador.
Oscilador: Un circuito oscilador como el de la
figura, Actúa como fuente de alimentación
alterna de la bobina, para producir el campo
magnético alterno. El amplificador operacional
se usa para compensar la atenuación de las
oscilaciones debido a las resistencias óhmicas
del circuito oscilador.
 Rectificador: La señal recibida del oscilador es
convertida en una señal digital por medio del
circuito rectificador, de manera que la
aproximación del objeto metálico a la bobina se
traducirá en una variación de una señal de
corriente continua.
 Comparador: Este circuito (trigger o switching
circuir) compara la señal que le proporciona el
rectificador con una señal umbral que cambia
ligeramente dependiendo del estado de
activación creando así la histéresis del sensor de
proximidad. La señal de salida de este circuito
activa o desactiva el dispositivo de salida
(normalmente un transistor).
 Indicador del estado de la salida: Algunos
sensores tienen uno o dos indicadores del
estado de funcionamiento, consisten en dos
LED, uno indica la detección del objeto y el otro
se activa cuando el objeto entra en una zona de
detección inestable.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN
 Cuando un metal conductor o placa metálica
se mueven dentro de un campo
magnético, sobre la placa o el metal se
generan unas corrientes eléctricas
conocidas como corrientes de Eddy o
corrientes de Focault.
 Este es el principio que usan la mayor parte de
los
 sensores inductivos empleados en la industria.
En
 ellos la bobina sensora está provista de un
núcleo
 descubierto hacia el lado de detección, al
aplicar
 tensión al sensor la bobina produce un campo
 magnético alterno de alta frecuencia, dirigido
hacia
 el lado activo o sensible.
 Al acercarse un metal al lado activo, y el
objetivo entra al campo, circulan corrientes
de eddy dentro del objetivo, las cuales
influyen en el circuito oscilador, reduciendo
la amplitud de oscilación y reduciendo el
consumo de corriente del sensor. Estas
señales son tratadas por el circuito
rectificador y comparador, emitiendo la
correspondiente señal de salida.
 Conforme el objetivo se aleja del sensor,
la amplitud del oscilador aumenta. A un
nivel predeterminado, el circuito trigger
conmuta el estado de la salida del sensor
de nuevo a su condición normal.
RANGO DE OPERACIÓN: El campo de operación o rango
de operación se expresa mediante un par de curvas
características proporcionadas por el fabricante y nos
muestra la distancia a la que el sensor detecta el objeto
patrón en un plano axial, el punto de corte de las curvas
determina la distancia de detección nominal para el
sensor.
El punto en el cual el interruptor de proximidad
reconoce un objetivo entrante es el punto de
operación, el punto en el que un objetivo saliendo
hace que el dispositivo conmute de nuevo a su
estado normal se le conoce como punto de
desarme, la distancia entre estos dos puntos es
llamado la zona de histéresis.
DISTANCIA DE SENSADO
 La distancia de sensado (Sn)
especificada en la hoja de datos de un
sensor inductivo está basada en un objeto
de estándar con medidas de 1"x1" de acero
dulce. Este valor variará sensiblemente si
se quiere detectar otros tipos de metales,
aún materiales ferrosos como el acero
inoxidable (SS) no ferroros, como el
aluminio, pueden ser detectados, pero a
menores distancias.
 En el siguiente gráfico se puede ver
como varía la distancia de detección en
función del material a detectar y el tamaño
del mismo.
CURVA DE RESPUESTA
 El tamaño y forma de una curva de
respuesta depende del interruptor de
proximidad específico. La curva mostrada en
la figura siguiente representa un tipo de
interruptor de proximidad
 En este ejemplo un objetivo a 0.45 Mm.
aproximadamente del sensor hará que el
sensor opere cuando el objetivo cubra el
25% de la cara del sensor. A 0.8 Mm. del
sensor, el objetivo puede cubrir la cara
completa del sensor.
CLASIFICACION DE SENSORES
INDUCTIVOS
 Sensores Blindados
 son aquellos sensores en los que el
cuerpo metálico se prolonga hasta la
cabeza sensora, evitando, la posible
dispersión del flujo electromagnético,
concentrándolo en la parte frontal, y
reduciendo el efecto de los metales
circundantes y las interferencias mutuas al
instalar varios sensores inductivos
contiguos.
 Especial para posicionamiento.
 Distancias más cortas de detección.

SENSOR BLINDADO
SENSORES NO BLINDADOS
 el recubrimiento metálico exterior no
llega hasta el borde de la cabeza sensora, así
el flujo se dispersa por los laterales de la
cabeza sensora.
 Detección de presencia.
 Distancias más grandes de detección

 Al elegir un sensor inductivo se debe tener
en cuenta que, en un sensor enrasado el
flujo magnético es bastante restringido, lo
que provoca una disminución de la
distancia de detección. Para obtener una
misma distancia de detección con un
sensor enrasado y uno no enrasado, la
superficie de detección del primero debe
ser el doble que la del segundo.
 TIPOS DE SALIDA
SALIDA DIGITAL:

•2 hilos: Se alimentan a través de la corriente de la

carga,
cuando el sensor está abierto deja pasar
corriente para poder alimentarse, igualmente cuando
el sensor esta activo mantiene una tensiones entre
los bornes,
así se alimenta. La corriente puede ser continua o
alterna.
Fig.13: Esquema conexión de 2 hilos con corriente continua

Fig.14: Esquema conexión de 2 hilos con corriente alterna

Fig.15: Esquema conexión de 3 hilos con corriente NPN continua para un transistor
•3 hilos:
2 de los hilos sirven para alimentar el sensor
y el tercero es la señal de salida a la cual se
conecta uno de los terminales de la carga
Si la corriente es continua se divide en:
Transistor NPN
Un sensor con salida NPN actúa conectando
o desconectando la carga al positivo de
la alimentación. El transistor trabaja en la conmutación.

[1] Un conmutador es un dispositivo que permite modificar el camino que deben segu
Transistor PNP
Un sensor de este tipo activa la salida conectando o
desconectado la carga al negativo de la alimentación.
El transistor PNP al igual que el transistor NPN está
actuando como un conmutador.

Fig.16: Esquema conexión de 3 hilos con corriente continua para un transistor PNP
Si la corriente es alterna:
La salida se activa mediante un dispositivo

electrónico como un tiristor o triac.



Fig.17: Esquema conexión de 3 hilos con



corriente alterna y un triac.


 4 hilos

 2 hilos se usan para alimentación y los otros 2 como
salida. También se subdividen en NPN y PNP.
 Los sensores con salida PNP se conocen como
sensores de suministro o “sourcing” ya que cuando
el transistor PNP se satura fluye corriente del
transistor a la carga
 Los sensores que usan transistores NPN son conocidos
como de “drenado de corriente” ya que fluye
corriente de la carga hacia el transistor. La dirección
de la corriente es hacia el sensor.
 Salida Abierta o Cerrada
 Se dice que el sensor es Normalmente Abierto (NA)
cuando el transistor de salida está en OFF si el objeto
está ausente, se dice que el sensor es Normalmente
Cerrado (NC) si el transistor de salida está en ON
cuando el objetivo está ausente. Se dice que el
sensor es de salida complementaria, es decir, si
tiene una operación abierta y cerrada en el mismo
sensor.

 Sensores inductivos LENDHER
La Serie FL de sensores inductivos Lendher ofrece lo
siguiente: Respuesta rápida, larga duración,
fiabilidad, inmunidad ante interferencias, protección
ante los golpes, protección contra la humedad, alto
rango de opciones de salida y conexión, se puede
aplicar a medidas, conteo de revoluciones, procesos
químicos y en cualquier tipo de industria siendo su
coste excepcionalmente bajo.

Sensor inductivoE2A
 cilíndrico en carcasa de latón y acero inoxidable
 La familia modular E2A de sensores inductivos está diseñada y
probada para ofrecer una extraordinaria vida útil con consistencia
de máxima calidad en fabricación. El diseño modular proporciona la
base para una flexibilidad de gama inigualable.

 Distancia de detección estándar (simple) o ampliada (doble)

 IP67 e IP69k para la más alta protección en ambientes húmedos
 Nivel de calidad garantizado mediante un proceso de fabricación
especializado
 Amplia gama de aplicaciones gracias a su concepto modular

 Sensor inductivo compacto cuadrado
(forma plana)
 La familia TL-W ofrece una amplia gama de
sensores inductivos tipo bloque con distintos
tamaños de carcasa para todas las aplicaciones
estándar.

 Superficie frontal y lateral

 IP67

 Sensor,proximidad,inductivo,montaje
enrasado,cuerpo
latón,M8,enchufable,M8,PNP,1.5mm,XS1N08PA340S


 Tipo de salida PNP

 Gama de detección1.5mm
 Tensión de alimentación12 to 24Vdc
 Rango de temperaturas defuncionamiento-25 to +70°C
 Corriente de conmutación200mA
 Grado IPIP67 Long.42mm
 Tensión de alimentación Vd.c.12 to 24
  SENSOR INDUCTIVO M18 NPN           Sensor inductivo M18 ideal en
aplicaciones de detección de mecanismos metálicos, como limitador de
carrera, limitador de giro, detección de inicio o fin de secuencia en
maquinas de cualquier propósito.
   CARACTERISTICAS : -
 Alimentación: 10~30VDC
 Alcance de detección: 08mm
 Diámetro: M18 NA
 Tipo de salida NPN
 Frecuencia de respuesta: 800 Hz
 Cuerpo de Níquel Cobre
 Temperatura ambiente: -20�C~80�C - Humedad relativa: 35%~95% -
 Grado de protección: IP66
 Certificación: CE-ISO9001
 SENSORES
CAPACITIVOS
 Los sensores capacitivos pueden detectar
materiales
conductores y no conductores, en forma

líquida o
sólida. Existen distintas aplicaciones, incluso

control de niveles en depósitos, también

para detectar el
contenido de contenedores, o en máquinas

empaquetadoras. Otras aplicaciones incluyen

el
posicionado y contaje de materiales en

sistemas de
transporte y almacenaje, por ejemplo cintas

transportadoras y mecanismos de guía.

Materiales típicos que pueden ser detectados:


  Sólidos:
 Madera, cerámica, vidrio, apilamientos de papel,
 plástico, piedra, goma, hielo, materiales no
férricos, y
 materias vegetales.
 Líquidos:
 Agua, aceite, adhesivo y pinturas.
 Granulados:
 Granulados plásticos, semillas, alimentos, y sal.
 Polvos:
 Tintas, polvo de jabón, arena, cemento,
fertilizantes,
 azúcar, harina y café.

 Especificaciones técnicas
La función del detector capacitivo consiste
en señalar
un cambio de estado, basado en la variación
del
estímulo de un campo eléctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metálicos, o no
metálicos,
midiendo el cambio en la capacitancia, la cual
depende
de la constante dieléctrica del material a
detectar, su
masa, tamaño, y distancia hasta la superficie
sensible
del detector.
 Especificaciones
Cara activa
La cara activa es la superficie
del sensor
capacitivo de la cual emerge el
campo
eléctrico. Para asegurar la
correcta
instalación, en las versiones con
caja
cilíndrica, es la cara frontal.
Accionamiento
Para accionarlo, es suficiente
acercar el
material frente a la cara activa
del sensor
capacitivo, para cambiar el
estado de la
salida.
 Objetos a detectar Standard
Cuando la distancia de detección es tres
veces mayor
que el diámetro de la cara activa, la pletina
Standard debe ser de éste tamaño. la pletina
debe
estar conectada a tierra. La distancia de un
sensor capacitivo rectangular deberá estar
alineada con una
pletina del mismo tamaño que la cara activa
del sensor, y puesta a tierra.

Distancia sensitiva real

La distancia sensitiva real es la distancia
entre el objeto a detectar y la cara activa
 Aplicaciones
Los detectores capacitivos son
particularmente adecuados para
determinar niveles a través de las
paredes no metálicas de un
depósito.
Ventajas:
La pared del depósito no deberá
ser perforada, y el material a
detectar no entra en contacto con el
sensor. Para ésta aplicación,
resulta imperativo que el factor
dieléctrico del material a detectar,
sea superior al del depósito.
Detección de nivel
En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos, granulados,
metales, aislantes, etc.) penetra en el campo eléctrico que hay
entre las placas sensor, varía el dieléctrico, variando
consecuentemente el valor de capacitancia.
Sensado de humedad
El principio de funcionamiento de esta aplicación es similar a la
anterior. En esta ocasión el dieléctrico, por ejemplo el aire,
cambia su permitividad con respecto a la humedad del
ambiente.
Detección de posición
Esta aplicación es básicamente un condensador variable, en el
cual una de las placas es móvil, pudiendo de esta manera tener
mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas,
variando también el valor de la capacitancia, y también puede
ser usado en industrias químicas.

 Sensor de proximidad capacitivo Proximity
Switches SIMATIC PX Siemens
Interruptores de proximidad capacitivos SIMATIC PXC

Supervisión de niveles y más del terraplén

Los interruptores de proximidad capacitivos también
funcionan sin contacto y responden igualmente casi
por instinto cuando los materiales conductores o
non- en estados sólidos, polvorientos o líquidos
tienen que ser medidos. Son particularmente
convincentemente en niveles del terraplén de la
supervisión a través de los materiales no-metálico
tales como plástico o vidrio, y en la cuenta de los
objetos hechos de varias sustancias.

 Principios de operación para
sensores capacitivos de
Proximidad
Los sensores capacitivos de proximidad
están diseñados para funcionar mediante
la generación de un campo electroestático
y detectar cambios en este campo
ocasionados por la aproximación de un
objeto a la cara de detección. El
mecanismo interno del sensor consta de
una sonda capacitiva, un oscilador, un
rectificador de señales, un circuito filtrador
y un circuito de salida.
En ausencia de un objeto, el oscilador
está
inactivo. Cuando un objeto se aproxima,
eleva la capacitancia del sistema de la
sonda. Cuando la capacitancia alcanza un
umbral especificado, el oscilador se
activa, lo que activa a su vez el circuito
de
salida para cambiar entre ”encendido” y
“apagado”.
La capacitancia
La capacitancia del sistema de la sonda
está determinado por el tamaño del objeto,
la constante dieléctrica y la distancia con
respecto a la sonda. Entre mayor sea el
tamaño y la constante dieléctrica de un
objeto, mayor será el aumento de la
capacitancia de éste. Entre menor sea la
distancia entre el objeto y la sonda, mayor
será el aumento de capacitancia del
objeto.
GRACIAS
POR SU
ATENCION