Professional Documents
Culture Documents
Matemticas II
2. BACHILLERA !
Un punto O y una base B = { i , j , k } de los vectores libres del espacio constituyen un sistema de referencia en el espacio. Se escribe S = {O; i , j , k }. En lo que si ue, por co!odidad, trabajare!os en la base ortonor!al.
+ector de posici,n de #
Ori en de coordenadas
"O#$ = % . i & y . j & ' . k
Matemticas II
2. BACHILLERA !
- .os tres vectores de la base B deter!inan con el ori en O tres ejes de coordenadas O/, O0, y O1.
- .os planos O/0, O01 y O1/ se deno!inan planos coordenados del siste!a de re*erencia.
Matemticas II
2. BACHILLERA !
.as coordenadas de un vector libre u = "#2$ respecto de la base B = { i , j , k } se obtienen restando las coordenadas del punto # de las correspondientes de 2 en el siste!a de re*erencia S = {O; i , j , k }.
Matemticas II
2. BACHILLERA !
%! = y! = '! =
Matemticas II
2. BACHILLERA !
Una recta viene deter!inada por un punto y una direcci,n. .a direcci,n est: !arcada por un vector libre u lla!ado vector director . Un punto / est: en la recta si y s,lo si #/ y u son proporcionales; "#/$ = t . u
Si p es el vector de posici,n de #, % es el vector de posici,n de /, quedar:; % 3 p = t . u es decir; % = p & t . u
.a e%presi,n % = p & t . u con t < es la ecuacin vectorial de la recta que pasa por # y tal que u es un vector director de la !is!a.
Matemticas II
2. BACHILLERA !
.a recta que pasa por # de vector director v (v8, v9, v=) se puede poner as>; (%, y, ') = (%o, yo, 'o) & t (v8, v9, v=) 6l i ualar coordenadas obtene!os;
% = %o & t.v8 y = yo & t.v9 ' = 'o & t.v=
.as ecuaciones paramtricas de la recta r que pasa por #(%o, yo, 'o) y que tiene % = %o & t.v8 por vector director v (v8, v9, v=) son y = yo & t.v9 ' = 'o & t.v=
Matemticas II
2. BACHILLERA !
.as ecuaciones paramtricas de la recta r que pasa por #(%o, yo, 'o) y que tiene % = %o & t.v8 y = yo & t.v9 por vector director v (v8, v9, v=) son ' = 'o & t.v= ?espejando t en cada una de ellas e i ualando, obtene!os las ecuaciones de la recta que no dependen de nin @n par:!etro.
.as ecuaciones en forma continua de la recta r que pasa por #(%o, yo, 'o) y que % 3 %o y 3 yo ' 3 'o tiene por vector director v (v8, v9, v=) son; v = v = v 8 9 =
Matemticas II
2. BACHILLERA !
Vectorial Paramtrica Continua %=t % y ' Eje O/ % = t i = = y=A 8 A A '=A %=A % y ' y=t Eje O0 % = t j = = A 8 A '=A Eje O1 % =t k %=A y=A '=t % y ' = = A A 8
Matemticas II
2. BACHILLERA !
(b8, b9, b=) (a8, a9, a=) .a recta r queda deter!inada por la si uiente deter!inaci,n lineal; r(6, 6B) , r(B, 6B)
#or tanto la ecuaci,n de la recta ser:; (%, y, ') = (a8, a9, a=) & t (b83a8, b93a9, b=3a= )
Matemticas II
2. BACHILLERA !
Un plano queda deter!inado por un punto y dos vectores lineal!ente independientes. Se dice que (6, v, B ) es una deter!inaci,n lineal del plano . / est: en si y solo si 6/ es co!binaci,n lineal de v y B. #or tanto e%istir:n dos n@!eros reales s y t tales que; 6/ = s v & t B #or tanto % 3 a = s v & t B 0 de aqu> se obtiene la ecuaci,n vectorial del plano; % = a & s v & t B, con s < y t < Se observa ade!:s que / ran o (6/, v, B) = 9 det (6/, v, B) = A
Matemticas II
2. BACHILLERA !
#artiendo de la ecuaci,n vectorial del plano; (%, y, ') = (%8, y8, %8) & t (a, b, c) & s (a4, b4, c4) obtene!os las ecuaciones para!Ctricas;
% = % & ta & sa4 8 y = y8 & tb & sb4 ' = '8 & tc & sc4 Sabe!os ade!:s que / est: en el plano si y s,lo si det(6/, v , B ) = A. Es decir; % 3 %8 y 3 y8 ' 3 '8 a b c =A a4 b4 c4
El desarrollo de este deter!inante conduce a la ecuaci,n eneral del plano; 6% & By & D' & ? = A
12
Matemticas II
2. BACHILLERA !
Paramtrica Implcia %=t #lano O/0 '=A y=s % =t i &s j '=A %=t #lano O/1 y=A y=A % =t i &s k '=s #lano O01 % =t j &s k %=A y=t '=s %=A
Vectorial
Matemticas II
2. BACHILLERA !
Sea 7 un punto cualquiera del plano , y sea (6, B, D) un vector nor!al al plano. Un punto /(%, y, ') est: en el plano si y s,lo si n es perpendicular a 7/ #or tanto; n . 7/ = A n . ( % 3 ! ) = A que es la ecuaci,n nor!al del plano. ?esarrollando la e%presi,n anterior obtene!os; (6, B, D) . (% 3 %8 , y 3 y8 , ' 3 '8 ) = A 6( % 3 %8 ) & B(' 3 '8 ) & D(' 3 '8 ) = A o bien 6%&By&D'&?=A donde 6, B, y D son las co!ponentes del vector nor!al al plano
Matemticas II
2. BACHILLERA !
Sean 6, B y D tres puntos no alineados. #or tanto los vectores 6B y 6D no son paralelos. .a deter!inaci,n lineal de dicEo plano ser:;
(a5, b5, c5) (%, y, ')
b4, c4 )
(6, 6B, 6D) #or lo tanto su ecuaci,n se obtendr: desarrollando el si uiente deter!inante; det (6/, 6B, 6D)
(a, b, c)
Si 6(a, b, c), B(a4, b4, c4) y D(a5, b5, c5) entonces tendr: de ecuaci,n; %3a y3b '3c a43a b43b c43c = A a53a b53b c53c
(a4 ,
5
8
15
Sean ; a% & by & c' & d = A y 4; a4% & b4y & c4' & d4 = A. Estudiar las posiciones relativas de a!bos planos equivale a estudiar el n@!ero de soluciones del siste!a que *or!an sus ecuaciones. Sean 6 y B las !atrices asociadas a dicEo siste!a.
Matemticas II
2. BACHILLERA !
a b c d = = c4 a4 b4 d4
a b c d = = c4 = a4 b4 d4
#osiciones relati%as de tres planos 2. BACHILLERA ! 1+ 4I5 Sean ; a% & by & c' & d = A y 4; a4% & b4y & c4' & d4 = A y 5; a5% & b5y & c5' & d5 = A . Estudiar las posiciones relativas de a!bos planos equivale a estudiar el n@!ero de soluciones del siste!a que *or!an sus ecuaciones. Sean 6 y B las !atrices asociadas a dicEo siste!a.
Matemticas II
9 a
9 b
Friedro
.os tres planos tienen un punto en co!@n Siste!a co!patible ?eter!inado de ran o =
ran o(6) = ran o(B) = =
.os tres planos tienen una recta en co!@n Siste!a co!patible indeter!inado de ran o 9
ran o(6) = ran o(B) = 9
.os tres planos tienen una recta en co!@n Siste!a co!patible indeter!inado de ran o 9
ran o(6) = ran o(B) = 9
5
=
1-
Sean ; a% & by & c' & d = A y 4; a4% & b4y & c4' & d4 = A y 5; a5% & b5y & c5' & d5 = A. Estudiar las posiciones relativas de a!bos planos equivale a estudiar el n@!ero de soluciones del siste!a que *or!an sus ecuaciones. Sean 6 y B las !atrices asociadas a dicEo siste!a.
Matemticas II
2. BACHILLERA !
G a
G b
#ris!a
.os tres planos tienen in*initos puntos en co!@n Siste!a co!patible indeter!inado de ran o 8
ran o(6) = ran o(B) = 8
#osiciones relati%as de tres planos 2. BACHILLERA ! 1/ 4III5 Sean ; a% & by & c' & d = A y 4; a4% & b4y & c4' & d4 = A y 5; a5% & b5y & c5' & d5 = A. Estudiar las posiciones relativas de a!bos planos equivale a estudiar el n@!ero de soluciones del siste!a que *or!an sus ecuaciones. Sean 6 y B las !atrices asociadas a dicEo siste!a.
5
H a
Matemticas II
H b
.os tres planos no tienen puntos en co!@n Siste!a inco!patible ran o(6) = 8; ran o(B) = 9
.os tres planos no tienen puntos en co!@n Siste!a inco!patible ran o(6) = 8; ran o(B) = 9
Matemticas II
2. BACHILLERA !
Sean ; a% & by & c' & d = A y 4; a4% & b4y & c4' & d4 = A dos planos no paralelos. .os puntos de la recta intersecci,n son aquellos que veri*ican si!ult:nea!ente las ecuaciones de a!bos planos. #or ello la ecuaci,n de la recta r ser:;
a% & by & c' & d = A r; a4% & b4y & c4' & d4 = A
#ara obtener las ecuaciones para!Ctricas de la recta es su*iciente obtener la soluci,n eneral del siste!a indeter!inado que *or!an las ecuaciones enerales de los dos planos.
23
Matemticas II
2. BACHILLERA !
Sean ; a% & by & c' & d = A y y la recta r dada co!o intersecci,n de 4; a4% & b4y & c4' & d4 = A y 5;a5% & b5y & c5' & d5 = A . Estudiar las posiciones relativas de recta y plano equivale a estudiar el n@!ero de soluciones del siste!a que *or!an las tres ecuaciones anteriores. Sean 6 y B las !atrices asociadas a dicEo siste!a.
#osiciones relati%as de dos rectas 2. BACHILLERA ! 21 4I5 Sea r dada co!o intersecci,n de los planos a8% & a9y & a=' & aG = A y b8% & b9y & b=' & bG = A. Sea la recta s dada co!o intersecci,n de c8% & c9y & c=' & cG = A y d8% & d9y & d=' & dG = A. Estudiar las posiciones relativas de a!bas rectas equivale a estudiar el n@!ero de soluciones del siste!a que *or!an las cuatro ecuaciones anteriores. Sean 6 y B las !atrices asociadas a dicEo siste!a.
5
8
Matemticas II
<ectas secantes
<ectas coincidentes
.as dos rectas tienen un punto en co!@n Siste!a co!patible deter!inado ran o(6) = ran o(B) = =
.as rectas tienen todos sus puntos co!unes Siste!a co!patible indeter!inado de ran o 9 ran o(6) = ran o(B) = 9
#osiciones relati%as de dos rectas 2. BACHILLERA ! 4II5 Sea r dada co!o intersecci,n de los planos a8% & a9y & a=' & aG = A y b8% & b9y & b=' & bG = A. Sea la recta s dada co!o intersecci,n de c8% & c9y & c=' & cG = A y d8% & d9y & d=' & dG = A. Estudiar las posiciones relativas de a!bas rectas equivale a estudiar el n@!ero de soluciones del siste!a que *or!an las cuatro ecuaciones anteriores. Sean 6 y B las !atrices asociadas a dicEo siste!a. 22
5
=
Matemticas II
<ectas paralelas
.as rectas no tienen puntos en co!@n Siste!a inco!patible ran o(6) = 9; ran o(B) = =
.as rectas no tienen puntos en co!@n Siste!a inco!patible ran o(6) = =; ran o(B) = G