Transformada Z

Francisco Carlos Caldern

PUJ 2009
Objetivos
1. Definir la trasformada Z y estudiar algunas de
sus propiedades.
2. Analizar sistemas discretos utilizando la
transformada Z.

La transformada Z
| |
n
z n x =
| | n y
| | | | | | n h n x n y - =
| | | | | | | | | |

+
=
+
=
= =
k k
k n x k h k n h k x n y
| | | |

+
=

=
k
k n
z k h n y
Sea
La entrada a un SLIT, su salida
est determinada por:
Por lo tanto al reemplazar se obtiene:
La transformada Z
| | | |

+
=

=
k
k n
z k h z n y
| | | |

+
=

=
k
k n
z k h n y
| | ( )
n
z z H n y =
( ) | |

+
=

=
k
k
z k h z H
Esta sumatoria de define como la trasformada Z de h[n].
La transformada Z
}

=
n
st
t s
dt e nT t nT x s X ) ( ) ( ) ( o
Siendo X
s
(s) la transformada de laplace de una seal muestreada
mediante un tren de impulsos de periodo T

=
=
n
t s
nT t nT x t x ) ( ) ( ) ( o
) ( ) ( nT x n x
t
=

=
n
snT
t s
e nT x s X ) ( ) (
sT
e z =

=
n
n
t s
z nT x z X ) ( ) (

=
n
n
z n x z X ) ( ) (
La transformada Z

=
n
n
z n x z X ) ( ) (

=
0
) ( ) (
n
n
z n x z X
La transformada Z de una seal en tiempo discreto de define como:
Si la seal es causal, la transformada Z bilateral cambia a la transformada
Z unilateral definida como:
| | ( ) z X n x
Z
La transformada Z

=
n
n
z n x z X ) ( ) (
O
=
j
e r z
n j
n
e n x X
O

= O ) ( ) (
O
=
j
e z
Si =>
( ) ( )

+
=

O O
=
n
n
j j
e r n x re X ) (
( ) ( )

+
=
O O
=
n
n j n j
e r n x re X ) (
( ) { }
n j
r n x F re X
O
= ) (
Convergencia de la transformada Z
Para que la transformada Z converja, es
necesario que la Transformada de Fourier
de:

converja, por lo tanto la transformada Z, posea
un intervalo de valores de z para los cuales
la transformada converge. Este intervalo de
valores se conoce como la ROC (Region of
Convergence).
| |
n
r n x

Convergencia de la transformada Z
| | | | n u a n x
n
=
| | | | 1 = n u a n x
n
Hallar X(z).
Hallar X(z).
( )
a z
z
az
z X

=
1
1
1
a z >
( )
a z
z
az
z X

=
1
1
1
a z <
Con ROC
Ejemplo 2:

Con ROC
Propiedades de la ROC
i) La ROC de X(z) consiste de un anillo en el
plano z centrado alrededor del origen.
ii) La ROC no contiene ningn polo.
iii) Si x[n] es de duracin finita, entonces la
ROC es el plano z completo, excepto
posiblemente en z = 0 z = .
| | | | ( ) 1 = = z X n n x
Z
o
| | | | ( )
1
1

= = z z X n n x
Z
o
| | | | ( ) z z X n n x
Z
= + = 1 o
ROC = Todo el plano Z
ROC = Todo el plano Z, con excepcin z=0
ROC = Todo el plano Z, con excepcin z=
Propiedades de la ROC
iv) Si x[n] es una secuencia derecha y si el
crculo |z| = r0 est en la ROC, entonces
todos los valores finitos de z para los cuales
|z| > r0 tambin estarn en la ROC.
v) Si x[n] es una secuencia izquierda y si el
crculo |z| = r0 est en la ROC, entonces
todos los valores finitos de z para los cuales
0 < |z| < r0 tambin estarn en la ROC.
Propiedades de la ROC
vi) Si x[n] es bilateral y si el crculo |z| = r0
est en la ROC, entonces sta consistir
de un anillo en el plano z que incluya al
crculo |z| = r0.
vii) Si la trasformada Z de x[n], es racional,
entonces su ROC est limitada por los
polos o se extiende al infinito

Propiedades de la ROC
viii) Si la trasformada Z de x[n], es racional, y si
x[n] es derecha, entonces la ROC es la
regin en el plano z fuera del polo ms
alejado. Donde puede incluir o no a |z| = .
ix) Si la trasformada Z de x[n] es racional, y si
x[n] es izquierda, entonces la ROC es la
regin en el plano z dentro del polo diferente
de cero ms interno. Donde puede incluir o
no a z = 0.

Transformada Z inversa
| | ( )
}

= dz z Z X
j
n x
n 1
2
1
t
| | ( ) { }
n j
r re X F n x =
e 1
| | ( )
}
=
t
e e
e
t
2
2
1
d e re X r n x
n j j n
e j
e r z =
e e
e
d jz d e jr dz
j
= =
Se acuerdan del teorema de los residuos???
Propiedades de la transformada Z
Linealidad:


Desplazamiento de tiempo:
| | | | ( ) ( ) Z bY Z aX n by n ax
Z
+ +
( ) ROC R R _
2 1

| | ( )
0
0
n
z z X n n x
Z

ROC = R (Con posible adicin o eliminacin de cero o infinito.
Propiedades de la transformada Z
Escalamiento en Z



Convolucin
| | | | ( ) ( ) z Y z X n y n x -
Z
( ) ROC R R _
2 1

| |
|
|
.
|

\
|

Z
0
0
z
z
X n x z
n
con ROC = |z0|R.
Propiedades de la transformada Z
Inversin en tiempo



Conjugacin
| |
|
.
|

\
|

Z
z
X n x
1
ROC = 1/R
| | ( )
- - Z -
z X n x
ROC = R.
Propiedades de la transformada Z
Diferenciacin en e dominio de Z


Teorema del valor inicial
| |
( )
dz
z dX
z n nx
Z
ROC = R.
| | 0 , 0 < = n n x
( ) | | 0 lim x z X
z
=

Si
, entonces

Referencias
Seales y sistemas continuos y discretos, Soliman.
S y Srinath. M. 2 edicin cap 8
Seales y sistemas ,Oppenheim, alan cap 10
Apuntes de clase Prof. Jairo Hurtado PUJ
Apuntes de clase Prof. Julin Quiroga PUJ