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Introduo Automao Industrial

Elementos de Comando, Sensores e Atuadores

Prof. Jacson R. Dreher

Conceitos bsicos de automao


Automao industrial o uso de qualquer dispositivo mecnico ou eletro-eletrnico para controlar mquinas e processos; Muitas vezes substitui a tarefa humana ou; Muitas vezes executa tarefas que o ser humano no consegue realizar;

Conceitos bsicos de automao


Entre os dispositivos de controle eletrnicos temos:
Computadores; Controladores Lgicos Programveis (CLP); Controladores especficos;

Conceitos bsicos de automao


Um sistema automtico pode ser dividido em elementos de comando e atuadores; Os atuadores transformam energia em trabalho; Os elementos de comando controlam os atuadores;

Elementos de comando e atuadores

Elementos de comando
Componentes que recebem as informaes de entrada, processa-as e envia-as como comandos de sada;

Sinais
a representao de informaes de uma grandeza fsica;

Grandeza Corrente eltrica Presso

Sinal Eltrico Pneumtico/Hid

Sinal analgico
Representa de forma contnua uma grandeza fsica (presso, temperatura, fora);

Sinal Digital
Sinal onde somente dois valores so representados (0 e 1); Representa situaes como a presena ou no de um objeto em determinado local;

Elementos de comando
Malha aberta

Malha fechada

Cadeia de comando
Formada pelo grupo dos elementos de comando; composta por:
Elementos de entrada de sinal
Elementos de processamento de sinal

Elementos de converso de sinal Elementos de sada de sinal

Elementos de entrada de sinal


So os sensores em geral:
Vlvulas; Botoeiras eltricas; Fins de curso; Sensores pticos, capacitivos e indutivos;

Elementos de processamento de sinal


So elementos como:
vlvulas pneumticas; mdulos eletrnicos; contatores; Reles; CLPs.

Elementos de converso de sinal


So elementos como:
Amplificadores ou intensificadores; Vlvulas eletromagnticas, pneumticas ou hidrulicas; Contatores de acionamento pneumtico ou hidrulico; Transdutores em geral;

Elementos de sada de sinal


Elementos como:
vlvulas hidrulicas e pneumticas; contatores de potncia;

Atuadores
So os elementos comandados; Atuadores com acionamento linear:
cilindros pneumticos ou hidrulicos; motores lineares;

Atuadores com acionamento rotativo:


motores:
pneumticos; hidrulicos; Eltricos;

Transdutores e Sensores Transdutor


Dispositivo que recebe um sinal de entrada de uma grandeza fsica e fornece um sinal de sada em outra grandeza; Um transdutor de presso converte a presso em um sinal eltrico proporcional a presso;

Transdutores e Sensores Sensor


a parte sensitiva do transdutor e necessita de um circuito eletrnico para gerao do sinal eltrico adequado; No transdutor de presso, o sensor seria o diafragma que recebe a presso exercida e que monitorada; O termo sensor geralmente usado como sendo transdutor;

Sensores
Os sensores so os rgos dos sentidos dos sistemas automatizados;

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