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Elementos de comando
Componentes que recebem as informaes de entrada, processa-as e envia-as como comandos de sada;
Sinais
a representao de informaes de uma grandeza fsica;
Sinal analgico
Representa de forma contnua uma grandeza fsica (presso, temperatura, fora);
Sinal Digital
Sinal onde somente dois valores so representados (0 e 1); Representa situaes como a presena ou no de um objeto em determinado local;
Elementos de comando
Malha aberta
Malha fechada
Cadeia de comando
Formada pelo grupo dos elementos de comando; composta por:
Elementos de entrada de sinal
Elementos de processamento de sinal
Atuadores
So os elementos comandados; Atuadores com acionamento linear:
cilindros pneumticos ou hidrulicos; motores lineares;
Sensores
Os sensores so os rgos dos sentidos dos sistemas automatizados;