BIOMECANICA

Naturaleza y Temtica de la Biofsica

La Biofsica, trata de los principios esenciales de la
Fsica tanto Clsica como Cuntica en todos los
procesos de los sistemas vivos. La estructura
molecular de dichos sistemas hace que, en puntos
determinados del conocimiento cientfico, sea
posible aplicar mtodos experimentales puramente
fsicos a la investigacin de las propiedades y
sistemas de cambio de las biomolculas,
demostrando que estas, en ltimo trmino, cumplen
escrupulosamente las leyes fsicas generales.

La Biofsica es una ciencia interdisciplar, que
podramos ubicarla entre la biologa y la fsica,
pero que est relacionada con otras
disciplinas, como la matemtica, la qumica
fsica y la bioqumica
La biofsica se relaciona con todos los niveles
de la organizacin biolgica, desde los
procesos moleculares, a los fenmenos
ecolgicos, por lo tanto penetra todos los
apartados de la biologa, bioqumica, citologa,
morfologa gentica, sistemtica y ecologa


Cinemtica
Cinemtica
0
X
Desplazamiento Ax = x - x
o
v
x
o

t
o
= 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
x
t


Velocidad : v = [v] = m/s
Ax
At
Aceleracin : a = [a] = m/s
2
Av
At
Movimientos mas importantes
-MRU, v = constante
-MRUV, a = constante
-MCU, v = constante en valor pero no en direccin
Movimiento Rectilneo uniforme
Velocidad : v = = constante
x
t
Distancia recorrida: d = v.t
Tiempo empleado: t = x/v
Ejemplos: - el movimiento de un rayo de luz
- el movimiento de una burbuja en un
tubo rectilneo inclinado
Mov. Rectilneo uniformemente variado
Velocidad : v = v
o
+ at
Distancia recorrida: d = v
m
.t
Ejemplo: - el movimiento de cada libre
v - v
o
t
Aceleracin : a = = constante
Velocidad media : v
m
=
v + v
o
2
d = v
o
t + at
2

d =
v
2
v
o
2
2a
Mov. Cada Libre
Velocidad : v = gt
Aceleracin : a = g = 9,8 m/s
2
Distancia (altura) h = gt
2
h =
v
2


2g
v
h
Mov. Circular
F
v

Mov. Circular
R
v
1
u
v
2
s
A
B
Vel. tangencial (lineal): v =
As

At
Desplazamiento angular :Au
Vel. angular : e =
Au

At
Mov. Circular
u
v
2
v
1
s
R
S = uR ( = 2R )
e = =
Au
At
2
T
V = eR
MCU : e = constante
MCUV: o = = constante
Ae
At
Aceleracin centrpeta a
c
= = e
2
R
V
2
R
V = =
AS
At
2R
T
h
v
d

d
y
c.g.
c.g.
Salto vertical
c.g.
h
v
d

d
c.g.
Salto vertical
c.g.
1. Impulsin
v
o
= 0; a = a
d
()

v = v
d

v
d
2
= 2a
d
d
2. Vuelo
v
o
= v
d
a = g ()
v = 0 (en mxima altura)
v
d
2
= 2gh
a
d
= g
h

d
Fuerza
Es causa de: - Movimiento
- Deformacin
- Equilibrio
Es una magnitud vectorial
0
V
F
u
Suma de Fuerzas
0
F
2
u
F
1
F

F = F
1
2
+ F
2
2
+ 2F
1
F
2
cosu

= arcsen(F
2
senu/F)

F
2
senu
u
F
2
Suma de Fuerzas por componentes
F
1
= ( F
1
, 0 ) ( 5 , 0 )
F
2
= ( F
2
cosu, F
2
senu)
( 2 , 3 )
F

= ( F
1
+ F
2
cosu, F
2
senu)
( 7 , 3 )
0
F
2
u
F
1
F

Suma de Fuerzas por componentes
F

= ( F
1
+ F
2
cosu, F
2
senu)
( 7 , 3 )
F

= (F
1
+ F
2
cosu)
2
+ (F
2
senu)
2

= 7
2
+ 3
2
= 58
F = 7,62 u
= arc tan
F
2
senu
F
1
+F
2
cosu
= arc tan
3
7
= 23,2
Leyes de Newton
1. Inercia: Todo cuerpo mantiene su estado de
reposo o de MRU a menos que una fuerza exterior
modifique dicho estado
REPOSO MRU
F = 0 ; a = 0
2. Ley fundamental de la Dinmica. Si una fuerza
neta o resultante F acta sobre un cuerpo de masa m, le
comunica una aceleracin a en la misma direccin que
la fuerza y su valor es directamente proporcional a la
fuerza e inversamente proporcional a la masa del
cuerpo
m
a
F
a =
F
m
F = ma
2. Ley fundamental de la Dinmica. Si una fuerza
neta o resultante F acta sobre un cuerpo de masa m, le
comunica una aceleracin a en la misma direccin que
la fuerza y su valor es directamente proporcional a la
fuerza e inversamente proporcional a la masa del
cuerpo
m
a
F
a =
F
m
F = ma
3. Ley de accin y reaccin. Si un objeto A ejerce
una fuerza F sobre otro objeto B, dicho objeto B
ejerce sobre A una fuerza de igual mdulo y signo
opuesto que F
La Tierra atrae a la
Luna
accin reaccin
La Luna atrae a la
Tierra
A B
Tierra
Luna
accin y reaccin.
accin
reaccin
Reaccin
(rozamiento)
accin
(fuerza ejercida por los pies )
v
F
a

f
N
Rozamiento por deslizamiento
Roz. esttico f
s
=
s
N ;
s
= coefic. de roz. esttico
Roz. cintico f
k
=
k
N ;
k
= coefic. de roz. cintico

s
>
k

Rozamiento por deslizamiento
Rozamiento por deslizamiento
Rozamiento por deslizamiento
Rozamiento por deslizamiento

k
= tan u
u
Resistencia al avance en los fluidos
Resistencia al avance en los fluidos
R
d
= kv , bajas velocidades

R
d
= cv
2
, altas velocidades

k y c constantes de proporcionalidad

F
y

F(reaccin)
F
x

normal a la
aleta
u
F(accin)
Agua removida
Fuerza en la natacin de un pez
Fuerza neta en la
direccin del avance
F
y
F
d
= ma

F
y
= componente de F
= Fcosu
F
d
= fuerza de resistencia
Efectos fisiolgicos de la fuerza g
La fuerza g es una fuerza de reaccin debido a
aceleraciones o desaceleraciones sbitas
La fuerza g se dice que es 1g si es igual al peso; 3g
si es igual al triple del peso, etc. Esta fuerza no
necesariamente est dirigida hacia abajo, ni se debe
a la gravedad es mas bien una fuerza inercial; por
ejemplo, en los aviones de hlice al salir de una
picada implicaba aceleraciones que iban desde 8 g
hasta 14 g durante 3 segundos
Las fuerzas g son peligrosas por que aumentan el
peso efectivo de la sangre y los rganos del cuerpo
hasta W' = kW, (k = a/g). Los rganos que sufren
fuerzas g pueden dejar de funcionar
Las fuerzas g
son peligrosas
por que
aumentan el
peso efectivo de
la sangre y los
rganos del
cuerpo hasta W'
= kW, (k = a/g).
Los rganos que
sufren fuerzas g
pueden dejar de
funcionar
Dos cuerpos del universo se atraen con una fuerza
que es directamente proporcional al producto de
sus masas e inversamente proporcional al cuadrado
de la distancia que los separa
Ley de Gravitacin Universal
r
F F'
m
1
m
2
F = G
m
1
m
2
r
2
G = 6,6710
-11
Nm
2
/kg
2
M
El peso de un cuerpo no es sino la fuerza de
atraccin gravitatoria entre el cuerpo y el planeta
Tierra
Gravedad terrestre
F= mg = G
M.m

R
2
R
g =
GM

R
2
mg

m

mg
Peso
A. Equilibrio de una Partcula
F
x
= 0; F
y
= 0; F
z
= 0
T
1
T
2
W
u
2
u
u
1
P
Una partcula se encuentra en equilibrio cuando la suma
de las fuerzas que actan sobre ella es igual a cero
ESTATICA
T
1
T
2
u
2
u
u
1
Sumando vectores por el mtodo grfico
T
1
T
2
W
T
1
+ T
2
+ W = 0
Aplicando el mtodo de Lamy
W
T
1
T
2
W
senu
1
sen u
2
senu
= =
B. Equilibrio del cuerpo rigido

El slido se encuentra en
equilibrio cuando:
1) la suma vectorial de
las fuerzas que actan
sobre l es igual a cero

E P W = 0
W
2) la suma vectorial de los torques (alrededor de
cualquier eje) que actan sobre l es igual cero

Pa + E0 Wb = 0
W
P
E
a b
P
W
5 cm
H
B
23 cm
Equilibrio en el brazo humano
Si W = 53 N, y P = 13 N Que valor tiene B ?
Suma de torques: B5 P(38-23) W38 = 0
B = 442 N
38 cm
cg
W
Centro de gravedad: punto de aplicacin de la
fuerza peso
Centro de Masa y Centro de Gravedad
z
y
x
C
1

C
2

cg
c.g del muslo C
1
(x
1
,y
1
)
c.g. de la pierna C
2
(x
2
,y
2
)
c.g de la pierna completa C(x , y)
x =
m
1
x
1
+ m
2
x
2
m
1
+ m
2

y =
m
1
y
1
+ m
2
y
2
m
1
+ m
2

m
1

m
2

x
y
Centro de Masa y Centro de Gravedad
cg
u
cg
Apoyo o
sujecin
Base de
sustentacin
ESTABLE: centro de
gravedad por debajo del
punto de suspensin
INESTABLE: centro de
gravedad por encima de la
superficie de apoyo
Equilibrio, Estabilidad y postura animal
Al separar los pies hace a la persona mas estable
en una direccin pero inestable en la direccin
perpendicular a sta. Por tanto una persona de
pie se encuentra en equilibrio inestable; pero.
estamos equipados entonces con receptores
musculares sensibles a nuestra postura que
trabajan constantemente para mantenernos en
pie.
Equilibrio, Estabilidad y postura animal
Los msculos a su vez estn controlados por
nervios conectados a los tres canales
semicirculares del odo interno, los que activan
acciones compensatorias cuando la cabeza se
inclina o gira. Esto es, la estabilidad en los
humanos se debe al sistema neuromuscular La
estabilidad en los peces se logra gracias a canales
llenos de lquido a lo largo del cuerpo y la
cabeza, llamados rganos de la lnea lateral
b
i
c
e
p
s
t
r
i
c
e
p
s
A
Los Huesos como palancas
Triceps Bceps
u
F
S
Trabajo y Potencia Mecnica
W = F . S [ W ] = J

W = FS cosu
P = [ P ] = Watt


P = F . v
W
t
d
10
140
F
F
Trabajo del Bceps
Trabajo de rotacin W = t.Au ; t = Fd
d = 3,8 cm, F = 400 N, Au = 130 = 2,27 rad
W = 34,5 J
Conservacin de la Energa Mecnica
A
B
C
mv
2
+ mgy = constante
La misma energa total en A, B y C : E
A
= E
B
= E
C
Energa cintica + energa potencial = constante
Conservacin de la Energa Mecnica
En ausencia de fuerzas externas
la energa mecnica de un sistema
se mantiene constante
La fuerza muscular y la accin de saltar
Algunos animales estn mejor dotados para el salto:
canguro, pulga, etc
Altura
del
salto
Energa y
potencia
musculares
Estructura
especializada
Requerimientos
de energa del
tejido muscular
La fuerza muscular y la accin de saltar
Salto
Msculos
activados
10% de la masa
total del cuerpo
Comparacin de
msculos en
diversas especies
Potencia desarrollada
Msculo activado
=
EJEMPLO: El salto vertical
h v
d
d
W = 800 N: d = 0,25 m
h = 0,35 m v
d
= 2,8 m|s
Fs = mg(d+h), F =2080 N
P = F(v
d
/2) = 2912 watt
Masa muscular
activada m
a

= 0,1(800/9.8) = 8,16 kg
Potencia por
unidad de masa de
msculo activado
P 2912 W
m
a
8,16 kg
La potencia en esfuerzo continuo en
bicicleta por unidad de masa de msculo
activado es 40 W/kg
El salto en la pulga se debe a la resilina
= = = 356 W/kg
Potencia. Mquinas simples y su relacin con
la estructura esqueltica
d
2

L
1

L
2

F
2

F
1

d
1

Por conservacin de energa: F
1
d
1
= F
2
d
2
Por semejanza de tringulos d
1
/ d
2
= L
1
/L
2
Ventaja Mecnica Ideal (VMI) = =
d
1
L
1
d
2
L
2
Potencia. Mquinas simples y su relacin con
la estructura esqueltica
d
2

d
1

Por conservacin de energa: F
1
d
1
= F
2
d
2
Por semejanza de tringulos d
1
/ d
2
= L
1
/ L
2
Ventaja Mecnica Ideal (VMI) = =
d
1
L
1
d
2
L
2
F
1
F
2
L
1
L
2
Potencia. Mquinas simples y su relacin con
la estructura esqueltica
d
2

Por conservacin de energa: F
1
d
1
= F
2
d
2
Por semejanza de tringulos d
1
/ d
2
= L
1
/ L
2
Ventaja Mecnica Ideal (VMI) = =
d
1
L
1
d
2
L
2
d
1

F
1
F
2
L
1
L
2
Ar
Ax
y
T
F
2

s
EJEMPLO 14 Para una palanca doblada como en la
figura, encuntrese la velocidad obtenida v
o
en los
extremos de la palanca sabiendo que la velocidad
suministrada por la accin de la fuerza T en el vrtice
del ngulo es v
s
TAr = F
2
Ax (trabajo)

Ts = F
2
y (momentos)

Tv
s
= F
2
v
o
v
o
= v
s
( y/s )

Caballo: y/s = 13
ELASTICIDAD
La elasticidad es la propiedad por la cual un
cuerpo que ha sido deformado recupera su
forma y volumen iniciales cuando cesa la accin
de la fuerza deformadora

Ejemplos: la piel, los msculos y los huesos
cambian de forma y dimensiones y luego
recuperan su estado inicial
Por esta propiedad los cuerpos se estiran o
acortan (deformacin longitudinal), se tuercen o
deforman (deformacin por cizalladura); se
expanden o contraen (deformacin volumtrica)
S
F
n

F
n

S
S

n
Clases de tensiones y deformaciones
1. Tensin Normal Deformacin longitudinal

n
= (Pa) c
L
=
F
n
AL
S L
F
t
u

F
t
S

2. Tensin tangencial
o cortante

t
= (Pa) c
t
= tan u ~ u(rad)
F
t

S
Cambio de
forma
3. Tensin Hidrosttica Deformacin Volumtrica
= p = (Pa) c
V
=
F AV
S V
LEY DE HOOKE: mdulos de elasticidad
El esfuerzo o tensin es directamente proporcional
a la deformacin unitaria c
= cc , c = mdulo de elasticidad
1. Deformacin longitudinal
Mdulo de Young Y = =

n
F
n
/S
c
L
AL/L
2. Deformacin cortante
Mdulo de Corte G = =

t
F
t
/S
c
t
u
3. Deformacin Volumtrica
Mdulo de Compresibilidad B =
AP
AV/ V
Propiedades elsticas de algunos Materiales
Sustancia Mdulo de
Young
(GPa)
Resistencia a la
traccin
(MPa)
Resistencia a
compres.
(MPa)
Acero 200 520 520
Cabello 196
Hueso
compacto
16 traccin
9,4 compr.
121 167
Hueso
esponjoso
0,17 traccin
0,088 compr.
1,2 1,9
Tendn 0.02
Vaso
sanguneo
0,0002
Colgeno 1,00 50-100
Goma 0,0010
Lino 15 200
Elastina 0,0006
Resistencia a la Flexin
b
W
a
W
W
Fuerzas
internas
Fuerzas
externas
W
W
Superficie
neutra
Equilibrio entre momentos de fuerzas
interiores y exteriores
a
b
R
= Y I
A
= ab
3
I
A
1
R 12
Torque interno en funcin del mdulo de Young Y y del
radio de curvatura R y momento de inercia de area I
A
Flexion lateral y diseo estructural en la
naturaleza
r

Longitud crtica

c
= c.r
2/3
c depende del peso especfico y
del mdulo de Young
Este criterio limita la longitud
de los rboles
Propiedades viscoelsticas de los biomateriales
Los slidos son los materiales que proporcionan
soporte a los organismos vivos. Algunos bioslidos son
ms elsticos y otros ms viscosos. En conjunto son
viscoelsticos. Entre los materiales bioelsticos
tenemos: colgeno (protena fibrosa e insoluble),
elastina (constituyente de las fibras elsticas se
encuentra principalmente en el tejido pulmonar), la
resilina y aductina
Se denomina viscosidad a la propiedad resistiva a la
fluencia de los materiales
V
P
E
R
o
compresin
extensin
F
o
t.max

o
c.max

Extensin y compresin de biomateriales
0 c' c'' Elongacin c
Curva tensin-elongacin

P-lmite de proporcionalidad,
E-lmite de elasticidad,
V-lmite de deformacin viscoelstica reversible,
F-punto de mxima deformacin flotante,
R-punto de ruptura,

c', c''-elongaciones residuales,
rea sombreada: elasticidad.
o
t
.
max
, o
c
.
max
diferentes
Este diagrama tensin-deformacin indica que
la deformacin de un cuerpo pasado el lmite
de proporcionalidad depende no solo de la
elasticidad, sino tambin de las propiedades
de la viscosidad del material, razn por la que
se utiliza el trmino viscoelasticidad. El tejido
biolgico muestra una gran viscoelasticidad, y
en este caso adquiere importancia la funcin
tensin-elongacin estacionaria como se
muestra en la figura
El hueso no es una sustancia homognea, lo componen
dos materiales mezclados pero que conservan sus
identidades propias. Uno es el colgeno, protena
fibrosa que se encuentra en los tendones, los
ligamentos y en la piel, cuyas fibras pueden alargarse
hasta un 20% de su longitud en reposo y separadas del
hueso tienen una resistencia a la traccin de 910
7
Pa.
El otro componente es una mezcla de sales inorgnicas
en forma cristalina con una elevada resistencia a la
compresin. Hay igual cantidad de ambos materiales en
volumen. El colgeno da al hueso una gran resistencia
y una gran flexibilidad; mientras que las sales
inorgnicas le dan una gran resistencia a la compresin,
necesaria para que el hueso cumpla su funcin de
apoyo
Biofsica Muscular
Msculo
Fascculo
Fibra muscular
Miofibrilla muscular
Miofilamentos
Banda
A
Banda
I
Zona
H
Lnea M
Miofilamento
fino Actina
Miofilamento
grueso Miosina
sarcmero
Lnea Z Lnea Z
Miofibrilla muscular
miosina
Corte transversal: disposicin triangular de la
miosina
miosina actina
Corte transversal: zona de superposicion actina y
miosina
actina
Corte transversal :disposicion del miofilamento fino
miosina
actina
H
I
Miofilamentos
Fases de la contraccin muscular.

Cuando a un msculo se le aplica un estmulo elctrico
superior a un valor umbral mnimo de voltaje, la
respuesta es una contraccin simple llamada sacudida.
La amplitud de la sacudida es proporcional a la
intensidad del estmulo; lo que se explica afirmando
que a mayor intensidad del estmulo mayor es el
nmero de fibras excitadas
Estmulo mnimo excita a una sola fibra
Estmulo mximo excita a todas las fibras
0 50 100 150 200 t(ms)
Tiempos de:
latencia t
1
; contraccin t
2
; relajacin t
3


t
2

t
1

T
t
3

Fases de la Contraccin
ttanos
sumacin
T
fatiga


0 2 4 6 8 14 16 18 20 t(ms)
Repeticin de estmulos: Sumacin de contracciones
Msculo en reposo y en actividad
T
A L
o

T
o

(T-T
e
)/T
max
20% 100% 200% L/L
o
A = Long. en reposo sin fuerza aplicada
L
o
= Long. en reposo en el organismo con tension T
o
pequeo
T T
e
= tensin contractil: T, tensin total
T
e
, elasticidad del msculo
T
T
o

T
1

L
1

0
c
b
a
L L
o

Tensin contrctil: curva en forma de campana
a tensin del msculo en reposo
b tensin total en actividad
c b a , tensin contrctil
L
o

L
AL
estmulo
Trabajo muscular
Msculo contrado
W = T. AL
W(+) : contraccin realizada por la fuerza muscular
W(-) : extensin del msculo debido a una fuerza exterior
Trabajo realizado en una contraccin muscular
Las contracciones son:
Isomtrica: tensin muscular en la pierna para
fijar articulaciones
Isotnica: mover piernas, levantar brazos
Auxotnica: longitud del msculo y fuerza variables
A sobre carga: parte isomtrica (AB) y
parte isotnica (BC)
Trabajo realizado en una contraccin muscular
(a)
A
B
C
T
T
1

T
2

L
1
L
2

L
(b)
Trabajo W = T
2
(L
2
- L
1
) = rea
En la grfica mostrada en la figura siguiente, el
rea debajo de la curva continua (curva a),
representa el trabajo total W
T
y el trabajo bajo la
curva discontinua (curva b) es el trabajo elstico
W
e
, de modo que el rea entre las dos curvas es el
trabajo mximo absoluto W: Esto es

W = W
T
W
e

Trabajo mximo absoluto
A
B
C
T
T
1

T
2

L
1

L
2

b a
rea sombreada: trabajo en la contraccin a
sobrecarga
En AB no hay trabajo exterior pero todo la energa
potencial equivalente a W
T
se transforma en calor
Segn Hill : W
T
= a.T. AL
Para la contraccin isomtrica simple a = 1/6
W
T
= (1/6) T. AL
Potencia de una contraccin muscular
Energa total relacionada con la contraccin muscular
AE = a AL + T AL
Trabajo
Calor de contraccin
a = 0,035 J / cm
3
Potencia de una contraccin muscular
Energa total relacionada con la contraccin
muscular
AE = a AL + T AL
a = 0,035 J / cm
3
Dividiendo entre el tiempo
AE AL
At At
= (a + T)
Potencia P = (a + T)v ,
v = velocidad de contraccin
P
T T
max

0
P = 0, T = T
max
El msculo no se acorta y no ejerce trabajo
ni produce calor
P = P
max
, T = 0, El msculo no realiza trabajo, se contrae
con velocidad mxima y toda la potencia
est dada por el calor de acortamiento
La ecuacin respectiva es: P = b(T
max
T), b, constante
De ambas frmulas (a + T )v = b( T
max
T)
(a + T)(v + b) = constante
Ecuacin fundamental de la contraccin
muscular
Donde:
T, tensin muscular
V, velocidad de contraccin
a y b, constantes