Universidad Autnoma de Occidente Santiago de Cali, Colombia 2013 Diego Martnez Castro Diego Martnez Castro Coordinador Grupo de Investigacin GITCoD Jefe Departamento de Automtica y Electrnica Universidad Autnoma de Occidente dmartinez@uao.edu.co Tel: 318 80 00, ext: 11 323 Formacin: Ingeniero Electrnico UAO, 1998 Especialista en Redes de Comunicacin Univalle, 2001 Magister en Automtica Univalle, 2004 Doctor en Automtica e Informtica Industrial UPV, 2011 reas de Inters: Sistemas embebidos Redes de sensores Procesamiento digital de seales Horarios
Mircoles y viernes 2:00 p. m. a 3:30 p. m. Saln: Sala para Sistemas Digitales.
Presentacin del Curso Este curso comprende los conceptos, mtodos y herramientas, utilizados para el anlisis y diseo de aplicaciones soportadas en microcontroladores.
El trabajo prctico del curso se desarrollar en dos modalidades: 1) Prcticas de laboratorio, las cuales permiten afianzar el uso de los conceptos, mtodos y herramientas estudiados durante el transcurso del curso; 2) Trabajo final de curso, el cual es formulado a partir de problemas de nuestro entorno. En ambos casos de utilizar la modalidad de laboratorio abierto y se fomentar el trabajo en equipo.
Contenido del curso:
En el mdulo 1 se realiza una introduccin a los microprocesadores y a las computadoras.
En el segundo mdulo se examina el conjunto de instrucciones de un microcontrolador y se presentan las herramientas y lenguajes utilizados para programar el mismo. The Great Duck Island Wireless Sensor Networks for precision horticulture in Southern Spain Aplicaciones de los sectores Agrcola y medioambiental LOFAR-Agro Aplicaciones de los sectores Agrcola y medioambiental CodeBlue Aplicaciones del sector salud CodeBlue Aplicaciones del sector salud Wireless sensor networks for healthcare: A survey. Hande Alemdar , Cem Ersoy . Computer Networks 54 (2010) 26882710. ELSEVIER. Aplicaciones del sector salud Wireless sensor networks for healthcare: A survey. Hande Alemdar , Cem Ersoy . Computer Networks 54 (2010) 26882710. ELSEVIER. Aplicaciones del sector salud Wireless sensor networks for healthcare: A survey. Hande Alemdar , Cem Ersoy . Computer Networks 54 (2010) 26882710. ELSEVIER. Aplicaciones del sector salud WirelessHART Aplicaciones del sector industrial Liqun Hou, Neil W Bergmann. System Requirements for Industrial Wireless Sensor Networks. ETFA, 2010. Aplicaciones del sector industrial R.A. Leon, V. Vittal and G. Manimaran. Application of sensor network for secure electric energy infrastructure. IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 22, no. 2, pp. 1021 - 1028, 2007. Aplicaciones del sector industrial Sistemas de control de nivel y velocidad empleando protocolo CAN Sistema Nodo PC Nodo controlador DESARROLLO DE CONTROL DISTRIBUIDO PARA UN BANCO DE MOTORES DE MEDIANA POTENCIA, UAO 2005. Sistema de control en red para regular la velocidad de un motor DC. Codiseo HW-SW en el diseo de los nodos, Microcontrolador 89C52 FLEX10K. Red de comunicaciones CAN Planificador de tareas RM. Sistemas de control de nivel y velocidad empleando protocolo CAN 16/88 Diseo de un sistema de control de velocidad Sistemas de control de nivel y velocidad empleando protocolo CAN
Sistema de Aislamient.
Excentricid.
Estator
Rotor
Circuito de Potencia
Rodamient.
Anlisis de vibraciones
N
%
N
%
%
S
Anlisis espectral de corrientes
N
S
N
S
S
%
Medicin del flujo axial de dispersin
N
%
S
S
N
N
Par Electromagnt.
N
N
S
%
N N
Monitoreo trmico
S
N
%
%
S
N
Anlisis de potencia
%
N
S
N
S
N
Impedancia de secuencia inversa
S
N
S
N
S
N
N: No detecta. S: Si detecta. %: Si detecta la falla pero la informacin que entrega sobre la misma no es suficiente para asegurar el tipo y severidad de la misma. DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA EL DIAGNSTICO EN LNEA DE LAS FALLAS MS COMUNES EN MOTORES DE INDUCCIN Anlisis de Impedancia de Secuencia Inversa
Anlisis Espectral de Corriente Anlisis de Potencia DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA EL DIAGNSTICO EN LNEA DE LAS FALLAS MS COMUNES EN MOTORES DE INDUCCIN Fallas en el Estator
Desbalances de Voltaje Fallas en el Rotor
DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA EL DIAGNSTICO EN LNEA DE LAS FALLAS MS COMUNES EN MOTORES DE INDUCCIN Resultados de las pruebas de Anlisis espectral
c f ks b f 2 1 c f ks b f 2 1 ndice de armnicos
Fb
m=1
28.32
91.68
m=2
33.6
86.4
m=3
38.88
81.12
m=4
44.16
75.84
m=5
49.44
70.56
m=6
54.72
65.28
DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA EL DIAGNSTICO EN LNEA DE LAS FALLAS MS COMUNES EN MOTORES DE INDUCCIN Esta red permitir a los pacientes desplazarse libremente y, por medio del sensado del ECG, generar informes de su estado. Las distintas patologas que se pueden detectar son:
Bradicardia. Taquicardia. Asistole. Contraccin ventricular prematura. Bigeminy. Trigeminny. PVC interpolados. Metodologa para el diseo e implementacin de plataformas de sensorica distribuida en aplicaciones mdicas Algoritmo de Pan y Tompkins y detector de picos ECG LPF HPF Funcin derivativa Metodologa para el diseo e implementacin de plataformas de sensorica distribuida en aplicaciones mdicas Funcin cuadrtica Ventana integradora Algoritmo de Pan y Tompkins y detector de picos Detector de picos Metodologa para el diseo e implementacin de plataformas de sensorica distribuida en aplicaciones mdicas Diseo e implementacin de una red de sensores inalmbrica para el monitoreo de temperatura y humedad durante el cultivo del champin Estimacin de la temperatura Diseo e implementacin de una red de sensores inalmbrica para el monitoreo de temperatura y humedad durante el cultivo del champin Evaluacin: Examen Parcial 15% Segundo parcial 15% Prcticas, consultas y quices 20% Examen Final 20% Proyecto final 30% Presentacin del Curso Bibliografa Bsica Microcontrolador 8051, I. Scott MacKenzie, Raphael C.-W. Phan, Pearson Prentice Hall, 2007. Intel (1994). MCS
51 Microcontroller Family Users Manual
Philips (1995) The 80C51 Handbook.
Complementaria Programacin de sistemas Embebidos en C. Gustavo Galeanao. Alfaomega. 2009. GONZLEZ V., Jos A. Introduccin a los Microcontroladores: Hardware, Software y Aplicaciones. Microprocesadores: Programacin e interconexin. Jos Mara Urueuela Martnez. Mc Graw Hill. 1987. http://www.atmel.com http://www.ti.com