Teora de la Elasticidad

CENIDET
Maestra en Ciencias en ingeniera Mecnica
Especialidad: Diseo
Mecnica del Medio Continuo
Agosto Diciembre 2004
Dr. Martn Eduardo Baltazar Lpez
Esfuerzo
Las fuerzas externas actuando sobre un
cuerpo se pueden agrupar en dos
categoras

Fuerzas de cuerpo
Fuerzas de superficie
Fuerzas de Cuerpo
Asociadas con la masa del
cuerpo y distribuidas a
travs del volumen.

Especificadas en trminos
de fuerza por unidad de
volumen

Gravitacional
Magntica
Inercia
Fuerzas de Superficie
Resultan del contacto fsico entre
dos cuerpos.

Las fuerzas superficiales P
1
y P
2

se mantienen en equilibrio
debido a la fuerza que la parte
II impone sobre la parte I. En
una superficie elemental AA se
encuentra actuando una fuerza
AF, entonces la fuerza
promedio por unidad de rea
es:

P
prom
= AF/ AA

El esfuerzo en un punto dentro de
AA es:



I II
AA
AF
P
1
P
4
P
2
P
3
Esfuerzo
El esfuerzo en un plano dado es un vector y se conoce
como vector de esfuerzo.



Si varios esfuerzos actan sobre el mismo plano, su
resultante se encuentra simplemente por suma vectorial.

A no ser de que el esfuerzo sea referido a un plano
especfico, el esfuerzo no es una cantidad vectorial sino
un tensor de segundo orden.


F F
o o
Esfuerzo
Esfuerzo en el punto B? O Estado de esfuerzo en le
punto B?



Debe definirse la direccin del plano que pasa por B en el
que se desea determinar su esfuerzo.


Estado de esfuerzo implica que nuestra descripcin hace
posible determinar el esfuerzo en cada plano que pasa
por el punto en cuestin.

o o
F F
+B
1
2
Esfuerzo
Esfuerzo en el punto B? O Estado de esfuerzo en le
punto B?


Debe definirse la direccin del plano que pasa por B en el
que se desea determinar su esfuerzo.

Estado de esfuerzo implica que nuestra descripcin hace
posible determinar el esfuerzo en cada plano que pasa
por el punto en cuestin.


+B
1
2
o
F
o
1
F
o > o
1
> o
2
Esfuerzo
El termino esfuerzo se usa
comnmente y de manera
vaga para representar:
a) el vector de esfuerzo,
b) componente de esfuerzo o
c) tensor de esfuerzo.

Por lo que deber tenerse
cuidado en usar el trmino
correcto.

Ejemplo de Aplicacin del Teorema de
Cauchy y cambio de base.
El tensor de esfuerzos en un punto P referido a ciertos ejes
cartesianos es:




1) Determinar el vector de esfuerzo correspondiente a un plano H
definido por su vector director unitario:




2) Hallar sus componentes intrnsecas.




|
|
|
.
|

\
|
=
3
2
1
14
1
n
MPa T
(
(
(

=
0 2 1
2 5 3
1 3 2
Ejemplo
3) Hallar la expresin del tensor referida al nuevo sistema de ejes
coordenados x,y,z.



Ejemplo: Solucin
1) El Teorema de Cauchy nos poroporciona la relacin entre el
tensor de esfuerzos en un punto y el vector de esfuerzo en dicho
punto segn cierto plano de corte:
o=T
.
n
Se comprobar primero que n es un vector unitario normal al plano de
corte:


Ejemplo: Solucin
A continuacin se calcula el vector de esfuerzo correspondiente al
plano H.


MPa n T
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

= =
33 1
267 0
94 2
14
3
14
2
14
1
0 2 1
2 5 3
1 3 2
.
.
.
o
Ejemplo: Solucin
2) Las componentes intrnsecas se calculan a partir de las
definiciones:


( )
( ) MPa
MPa n
n
n
n
75 2 714 1 238 3
714 1
14
3
14
2
14
1
33 1
267 0
94 2
2 2 2
2
2 2
2
. . .
.
.
.
.
= = =
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
= =
+ =
o o t
o o
t o o
Ejemplo: Solucin
3) La matriz de cambio de base
A se construye de acuerdo
a la expresin:
v=A*v,

en donde v es el nuevo vector
correspondiente al nuevo
sistema coordenado
x,y,z.

La relacin entre el sistema
anterior y el sistema
coordenado nuevo est
dado por:


(
(
(

=
0 1 0
1 0 0
0 0 1
A
Ejemplo: Solucin
3) La matriz del tensor de
esfuerzos referida al nuevo
sistema cartesiano est
dado por:


en donde v es el nuevo vector
correspondiente al nuevo
sistema coordenado
x,y,z.

La relacin entre el sistema
anterior y el sistema
coordenado nuevo est
dado por:


T
A T A T = '
Ejemplo: Solucin
MPa
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
5 2 3
2 0 1
3 1 2
0 1 0
1 0 0
0 0 1
0 2 1
2 5 3
1 3 2
0 1 0
1 0 0
0 0 1
T
A T A T = '