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Mtodos Tradicionales vs.

GPS
Conferencia Presentada por: Victor Hugo Roggero

Objetivos
Nociones bsicas para realizar los trabajos de
campo utilizando mtodos tradicionales
Comparacin de resultados de un trabajo
realizado utilizando mtodos tradicionales y GPS.
CLR 29-Oct-97 La Serena 10/97
Medicin de ngulos y distancias
En geomensura se miden dos cantidades:
ngulo y
distancia
CLR 29-Oct-97 La Serena 10/97
Angulo horizontal
Angulo diedro formado
por dos planos
verticales
CLR 29-Oct-97 La Serena 10/97
Angulo vertical
Angulo
situado en el
plano vertical
CLR 29-Oct-97 La Serena 10/97
El teodolito
Instrumento utilizado
para medir ngulos
horizontales y
verticales

0.5
1
1.5
3
5
10
20
Precisiones
Advertencia: La resolucin angular de un instrumento topogrfico representa el menor
valor que el instrumento puede leer. La precisin indica el desvo, en
relacin al valor real de un ngulo, que se puede esperar durante la
medicin de ese ngulo. Segn norma DIN 18723.
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Componentes de un teodolito
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El teodolito ideal
El eje basculante HH debe
ser perpendicular al eje
vertical VV.
El eje de puntera ZZ debe
ser perpendicular el eje
basculante HH.
El eje vertical VV debe
permanecer as luego de la
nivelacin del instrumento.
Los tres ejes de un teodolito
deben ser concurrentes en un
solo punto que es el vrtice
de los ngulos medidos.
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Errores en los teodolitos
Error de
perpendicularidad del eje
basculante.
Error de colimacin
horizontal.
Error de verticalidad del
eje principal.
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Horizontalidad del eje basculante
OZ = eje principal vertical;
HH = eje basculante con inclinacin I en relacin al horizonte;
OP = eje de puntera dirigido al punto P;
|
= ngulo de elevacin de la puntera OP;
OZI = plano vertical perpendicular a HH;
OZE = plano vertical de la direccin OP;
OTI = plano inclinado del eje de puntera.
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Colimacin horizontal
OZ = eje principal vertical;
HH = eje basculante;
OP = eje de puntera dirigido al punto P;
|
= ngulo de elevacin de la puntera OP;
OZI = plano vertical perpendicular a HH;
OZE = plano vertical de la direccin OP.
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Verticalidad del eje principal
OZ = vertical;
OZ = eje principal, no vertical
HH = eje basculante, perpendicular al eje principal;
OP = eje de puntera dirigido al punto P;
|
= ngulo de elevacin de la puntera OP;
OZI = plano de basculamiento del eje de puntera;
OZE = plano vertical de la direccin OP;

= ngulo entre el plano vertical de la direccin OP en relacin al plano


vertical que contiene al eje principal OZ
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Excentricidad de los crculos
C = centro del crculo;
r = radio del crculo;
A = centro del ngulo a ser medido (eje vertical ngulo vertical)
(eje horizontal ngulo horizontal);
e = excentricidad de C en relacin con A;
o
= ngulo correcto entre las direcciones AP1 y AP2;
I
1
= direccin AP
1
leda en el crculo;
I
2
= direccin AP
2
leda en el crculo.
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Teodolito electrnico
Mide los ngulos horizontal y vertical
mediante dispositivos
electrnicos.
Factores que determinan la calidad:
estabilidad de partes mecnicas;
calidad de elementos pticos;
precisin de graduacin de crculos y
de los dispositivos de lectura;
sensibilidad del compensador
confiabilidad de los circuitos;
capacidad de trabajo en condiciones
adversas.
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El crculo en un teodolito electrnico
Crculo de vidrio de 78mm de
dimetro;
124 marcas codificadas en
128 sectores;
8 graduaciones en cada
sector;
sistema de lectura mediante
iluminacin del crculo y
lectura mediante matriz de
fotodiodos.
La combinacin genera un
cdigo binario que
corresponde a la lectura.
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Correcciones en un teodolito electrnico
Correccin automtica de errores mediante sensores y
procesadores electrnicos
correccin del error de ndice vertical;
correccin del error de colimacin horizontal;
error de verticalidad del eje principal.
Los errores son medidos, calculados y memorizados.
Se aplica automticamente la correccin a cada medida.

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Correcciones: El compensador
La luz emitida por el diodo (3) pasa por el
sistema de proyeccin (2) e incide en el
recipiente con el lquido (1). El rayo luminoso
es desviado por el lquido de acuerdo con la
inclinacin del eje. Este rayo pasa por dos
pentaprismas (6) e incide en el arreglo
matricial de fotodiodos (4).
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Compensador
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Cerebro de un teodolito electrnico
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Medicin de distancias
Tipos:
distancia inclinada;
distancia horizontal;
distancia esfrica;
distancia plana.
Ejemplo: para
s = 5643.856 m
|
= 5 04 29
s = 5643.856 . cos (5 04 29)
s = 5621.733 m
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Distancia esfrica
ppm 10 d Re
6
0
-
+
=
P
P
H R
H
H
P
= 870 m.
R
0
= 6362734.000 m.
S
H
= 1200 m.
S
0
= 1200 (0.136714*1.2) = 1199.836 m.
ppm 136 = -
+
=
6
10
870 0 6362734
870
.
Red
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Relacin: distancia esfrica/altitud
H (m) S0 (m) 1000 2000 5000 10000
5000 0.78 1.57 3.92 7.84
2000 0.31 0.63 1.57 3.14
1000 0.16 0.31 0.78 1.57
500 0.08 0.16 0.39 0.78
0 0 0 0 0
R
0
= 6356.778 km.
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Distancias: esfrica y horizontal
SP (m) CP SP (mm) S SP (mm)
1000 -0.002 0.008
2000 -0.009 0.06
5000 -0.1 1.0
10000 -1.03 8.0
Diferencias entre la cuerda PQ y el arco PQ y entre la tangente PQ y el arco PQ
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Reduccin de distancias inclinadas
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Reduccin: simplificada
2
cos '
2
sen cos '
__ __

| |
- A = - A - = h S h S S
P
2
cos '
2
sen cos '
__ __

| |
- A = - A - = h S h S S
P
|
__
cos '- = S S
m
Distancia en el nivel P:
Distancia en el nivel Q:
Distancia en el nivel medio P y Q:
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Refraccin
13 0
2
. donde k k = - =

t
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Distancia plana
En geomensura los clculos de coordenadas de puntos son
realizados con referencia a un plano de proyeccin que define
un sistema de coordenadas XY.
Las distancias planas son distancias deformadas.
Varan de acuerdo a la proyeccin adoptada.
UTM: Sistema comnmente utilizado en Amrica del Sur.
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El distancimetro electrnico
Puede ser un instrumento nico o, en las Estaciones Totales
ya estar incorporado en el anteojo.
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Distancimetro: principio de funcionamiento
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Distancimetro: diferencia de fase
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Distancimetro: precisin
Depende de los siguientes parmetros:
Resolucin del indicador de fase;
Frecuencia de la onda utilizada para la medida de la
fraccin decimal de la onda;
Estabilidad de la frecuencia.
Diferencia de fase determinada con
un error relativo de 1:10000.
Las longitudes de onda utilizada son
de entre 5 y 10 m.
Se obtienen precisiones de hasta 1
mm.
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Correccin de errores sistemticos
Constante de adicin
Empleo de prismas no adaptados al EDM
Diferencia entre el cero electrnico y el eje vertical
Constante de multiplicacin
Variacin de la frecuencia de oscilacin de la onda
moduladora, causada por el envejecimiento.
Errores cclicos
Defecto en la medida de la fase ocasionadas por
descalibracin del instrumento.
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Correcciones por condiciones atmosfricas
( )
x
10
t 16 . 273 100
h 27 . 11
t 00366 . 0 1
p 29035 . 0
5 . 281 s
+

+
+

= A
donde:
A
s = correccin atmosfrica en ppm;
p = presin en mb;
t = temperatura en C;
h = % de humedad relativa:
7857 . 0
t 3 . 237
t 5 . 7
x +
+

=
Frmula emprica de Barrel & Sears
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Correcciones geomtricas
Dependen de:
la altitud del punto medido;
la latitud del lugar de medicin;
del elipsoide de referencia adoptado;
del sistema de coordenadas planas adoptado.
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Sistemas de coordenadas plano
Necesidad:
Representar sobre una superficie
plana, una superficie esfrica.
Solucin:
Adoptar una superficie esfrica de
referencia.
Establecer una relacin
matemtica que permita deformar
la superficie de referencia para
volverla plana
Establecer un sistema de
coordenadas plano
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Referencias geodsicas
Superficie topogrfica: es la superficie del terreno.
La superficie topogrfica es la que se desea representar sobre
un sistema de coordenadas plano.
Para efectuarla es necesario, primero, realizar la proyeccin
ortogonal de la superficie topogrfica sobre una superficie de
nivel esfrica.
Superficie de nivel: es aquella que tiene todos sus puntos
normales a la direccin de la gravedad, es decir a la vertical.
La superficie de nivel de altitud igual a cero se conoce como
geoide.
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El geoide
El geoide es una superficie ondulada y no posee una forma
matemtica o geomtrica conocida.
No puede ser utilizada como superficie de referencia para el
posicionamiento de puntos de la superficie topogrfica.
Se utiliza como superficie de referencia para las altitudes.
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Superficie de referencia
Elipsoide:
generado al hacer rotar una
elipse sobre su eje menor
es el que mejor se adapta al
geoide en la zona a
representar
se utiliza como referencia
para los clculos de
distancias, posiciones,
direcciones y otros clculos
geomtricos.
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Relaciones geomtricas
Relacin geomtrica entre la superficie topogrfica, el elipsoide y el geoide.
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La elipse
( )
( )
( )
medio curvatura de
sen e - 1
a
principal; vertical la de curvatura de
sen e - 1
e - 1 a
meridiana; seccin la de curvatura de radio
0
2
1
2 2
2
1
2 2
2
radio R
radio
=

= =

= =

v v


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Coordenadas terrestres
Sistema de coordenadas geodsico:
Las lneas en sentido Norte/Sur se denominan meridianos.
Las lneas en sentido Este/Oeste se denominan paralelos.
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Sistema geodsico
La latitud

de un punto sobre
la superficie terrestre es el
ngulo que forma una normal a
la superficie, en ese punto, con
el plano que contiene la lnea
con el ecuador.
La longitud

de un punto sobre la superficie terrestre es el


ngulo diedro que forma el plano meridiano, que pasa por el
punto, con el plano que pasa por el meridiano de origen
(Greenwich).
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Coordenadas cartesianas
Orgen en el centro de la
Tierra;
los ejes X e Y estn en el
plano del ecuador;
el eje Z coincide con el plano
de rotacin de la Tierra;
el eje X pasa por el meridiano
de Greenwich y el eje Y es
perpendicular a ste.
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Conversiones: geodsicas cartesianas
Geodsicas para Cartesianas:
( ) ( ) | | + v =
+ v =
+ v =
sen h e 1 Z
sen cos ) h ( Y
cos cos ) h ( X
2
Cartesianas para Geodsicas:
( )
( )
v =
v =
+
v +
=
=
ec cos sec Y
sec sec X h
Y X
sen e Z
tan
X
Y
tan
2
1
2 2
2
Donde,
a = semi eje mayor;
b = semi eje menor;
h = altura elipsoidal
2
2 2
2
2
1
2
) sen 1 (
a
b a
e
e
a

v
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Alturas
h
N
Geoide
Elipsoide
Superficie topogrfica
Normal
Vertical (vector de gravedad)
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Global Positioning System
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Tipos de levantamientos con GPS
Levantamientos estticos
Levantamientos rpidos:
esttico rpido
reocupacin (pseudo cinemtico)
stop and go (semi cinemtico)
cinemtico (cinemtico puro)
cinemtico on the fly

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Levantamientos estticos
CLR 29-Oct-97 La Serena 10/97
Levantamientos Stop & Go
Referencia
Punto de
inicializacin
1 2 3
Etapa de
inicializacin
Etapa mvil
posicionamiento
relativo de puntos
Referencia
Punto de
inicializacin
1
2
3 4
5
6
7
8
CLR 29-Oct-97 La Serena 10/97
Levantamientos cinemticos
Referencia
Punto de
inicializacin
1 2 3
Etapa de
inicializacin
Etapa mvil
posicionamiento
relativo a pocas
Referencia
Punto de
inicializacin
Epoca Epoca Epoca
CLR 29-Oct-97 La Serena 10/97
Cinemtico on the fly
Referencia 1 2 3
El movimiento puede iniciarse
a partir de la primera poca
Referencia
Punto de
inicializacin
Epoca Epoca Epoca
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Comparacin
113
Proyecto: Calculado por: Fecha:
m. m. m. mm. m. mm. m.
1
-163.4
[ 4
] +
[ 5
] =
[ 6
]
Horizontal
I
Distancia
Horizontal
II
Distancia
Pag: 1
Relacin de Distancias
Curso USP Csar Lanatta 02/10/97
Horizontal
Media
Reduccin
3 4 5
UTM
Distancia
Plana
UTM
Distancia
Elipsidica
Correccin
para sist.
6 7 8
.4536 230 .582
.1090
158 .8130
P1-B
P2-B
P3-B
P4-B
171
P5-B
P6-B
171
81 .3240
171
L
o
s
v
a
l o
r
e
s
d
e
l a
c
o
l u
m
n
a
[ 8
] , v
e
r
p
l a
n
i l l a
d
e
r
e
d
u
c
c
i
n
l i n
e
a
l a
a
c
i m
u
t a
l
230
Lado
2
Distancia
171 .1075
230 .4533
158
180 .1743 180
159.8 -31.0
.901
.204
.8110
171 118.6
110.1 158
81
.1750 .1504
222 .0780
.8267
FED4
FED3-B
222 .0785
.275 180 124.9
222 .0782
.3240
.4225 230
171
158
180
.0853
.7907
81
171
.0484
.3131
.8036
222
.369
154.0 .202 222
119.1
56.4 81
171 .923
230 .4535
171
158 .8120
180 .1747
.1083
.8267
.3240
.8267
81
171
843.0
-23.0
-21.3
-24.2
-29.8
-10.9
-23.1
.4569 .7773 1215 1215 .6139 1216
ppm
H R
H
M
M 6
0
10 * Red
+
=
m N M R siendo 6362735 * :
0
= =
media altitud m H
M
855 =
ppm
6
10 *
855 6362735
855
Red
+
=
|
|
.
|

\
|
+ =
2
0
2
0
2
'
1
R
E
K K
M
latitud ' 58 21 : S siendo =
medi a ordenada E
M
' =
m E'
M
202390 =
m E
M
297609 500000 ' =
1,00069345 K =
693,45 K + =
9996 , 0
0
= K
36 . 134 Red =
103-A Pag: 2
Estacin: hi = 1.448 m. Instrumento: Operador:
Fecha: Inicio: 09:40 hs. Fin: 10:49 hs. Condiciones: Lluvioso
Obs.
Distancias
Alturas de
Reflector
D I (hr)
" " " " "
1 7
ppm=33
P1-B 0 0 20 180 0 25 0 0 22 0 0 0 230.4530
P3-B 239 21 25 59 21 55 239 21 40 239 21 18 171.1090
P1-B 0 0 10 180 0 20 0 0 15 0 0 0 230.4530
P3-B 239 21 25 59 22 0 239 21 42 239 21 27 171.1090
P1-B 0 0 30 180 0 25 0 0 28 0 0 0 230.4540
P3-B 239 21 40 59 22 10 239 21 55 239 21 27 171.1090
P1-B 0 0 35 180 0 55 0 0 45 0 0 0 230.4530
P3-B 239 21 50 59 22 25 239 22 8 239 21 23 171.1090
239 21 26 230.4533
171.1090
P1-B 89 47 50 270 11 45 359 59 35 89 48 2 hr= 1.466
P3-B 88 38 40 271 21 0 359 59 40 88 38 50 hr= 1.525
P1-B 89 47 45 270 11 45 359 59 30 89 48 0
P3-B 88 38 25 271 21 5 359 59 30 88 38 40
P1-B 89 47 50 270 11 45 359 59 35 89 48 2
P3-B 88 38 35 271 20 40 359 59 15 88 38 58
P1-B 89 47 45 270 11 40 359 59 25 89 48 2
P3-B 88 38 25 271 20 45 359 59 10 88 38 50
89 48 2
88 38 52
P2-B
01/10/1997
TC400NL Jos
6
h
i
=

a
l t
u
r
a

i n
s
t
r
u
m
e
n
t
a
l
h
r

=

A
l t
u
r
a

d
e

p
r
i s
m
a
A
n
g
u
l o

c
e
n
i t
a
l
c
o
r
r
e
g
i d
o
:

Z

=

D

+

V
z

o

I
-

V
z

=

[
3
6
0
-
(
D

+

I )
]
/
2
Medidas Horizontales
ANULADO
ANULADO
Medidas Verticales
ANULADO
ANULADO
2 3 4 5
Suma de las Angulo cenital series
posiciones corregido
directa inversa Medidas verticales las
Posicin
Media de las
posiciones
Direcciones
reducidas
de todas
P
r
u
e
b
a
: M
e
d
i d
a
s
h
o
r
i z
o
n
t
a
l e
s
: [
2
]
+
[
3
]
=
2
n
[
6
]
+
2
v
[
p
r
i m
e
r
a
s
d
i r
e
c
c
i o
n
e
s
d
e
(
4
)
]
M
e
d
i d
a
s
v
e
r
t
i c
a
l e
s
: [
2
]
-
[
3
]
=
2
n
[
6
]
o
2
[
5
]
n
=
N

m
e
r
o
d
e
s
e
r
i e
s
, v
=
N

m
e
r
o
d
e
p
u
n
t
o
s
v
i s
a
d
o
s
Mediciones Angulares y Distancias
(Medidas horizontales y verticales)
Punto
Visado
Lecturas Medidas horizontales Media
Posicin
CLR 29-Oct-97 La Serena 10/97
Croquis de poligonal
FED2
1A
2A
3A-97
4A
5A
6A-97
FED4
. GPS

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