Sistemas Embebidos

VII Ciclo
2 Hrs de Teora
2 Hrs de Taller - Laboratorio
3 Crditos
Introduccin
El curso est orientado bsicamente a
impartir los conocimientos de los
microprocesadores y microcontroladores
para la solucin de problemas de
ingeniera que involucren estos
dispositivos.
Diagrama de Bloques de un sistema de
Control
Controlar Temperatura de un tanque
DISPOSITIVO
DE MEDICIN
CONVERSOR
ANLOGO
DIGITAL
CONTROLADOR
CONVERSOR
DIGITAL
ANLOGO
ACTUADOR
Sistema Electrnico
Controlador
de Presin
Controlador de
Temperatura
Comunicacin
y Monitoreo
Computador
Red de
Control
Intranet /
Internet
Objetivos
Comprender y describir las diferentes arquitecturas de los
microprocesadores.
Comprender y describir diferentes tipos de
microcontroladores.
Programar, utilizando el lenguaje asembler, soluciones a
problemas de ingeniera con microcontroladores.
Programar, utilizando el lenguaje C, soluciones a problemas
de ingeniera con microcontroladores.
Disear sistemas con microcontroladores usando la mayora
de sus perifricos y construir interfases de comunicacin con
la PC.
Programar microcontroladores con arquitectura DSP y usarlos
en las soluciones a problemas de control y de procesamiento
de seales.
Proyectos:
Mdulo de control de Motor DC.
Mvil seguidor de Lnea.
Mvil gobernado por RF.
Mdulo de adquisicin de datos y
transferencia usando la red
telefnica pblica y celular.
Procesador de Programa Almacenado
PPA
Un Procesador de Programa Almacenado es un Sistema
Digital con memoria, controlado por instrucciones.
El sistema tiene una Procesador y una Unidad de
Control.
Unidad de Control: Red Secuencial Sncrona
Unidad de Memoria: Dispositivo de almacenamiento de
nmeros.
Los nmeros que se encuentran en la memoria son
alimentados hacia el sistema como instrucciones.
PPA
Reloj: Sincroniza todos los elementos de
memoria y la red secuencial.
Procesador: Est compuesto por una
lgica combinacional llamada ALU
(Unidad Aritmtica Lgica) que se
encarga de realizar las
operaciones. Los registros del procesador
conservan los datos que se estn operando
o creando. Cualquier control de que y
como operar los nmero se ejecuta de
manera externa.
Unidad de Control: Es aquel que enva
las seales de control a la memoria,
procesador y otros componentes del
sistema.
Memoria: Almacena los nmeros
Cdigos de Instruccin: Que conforman
un programa
Datos: Que acarrean la informacin
Entrada / Salida: Permite la transferencia
de datos entre el procesador y cualquier
equipo o dispositivo externo.
El Microprocesador
Es un circuito integrado construido
sobre una pequea pieza de silicio
que contiene un procesador y la
unidad de control. Contiene miles e
incluso millones de transistores,
interconectados con pequeos hilos
de aluminio.
El primer microprocesador fue el 4004 de 1971 con 2300
transistores y 60000 clculos por segundo.
Uno de los recientes es el Pentium D Serie 900 con
76 millones de transistores.

.
Evolucin: Ley de Moore
El Microcontrolador es...?
Un circuito integrado de alta escala de integracin
que incorpora la mayor parte de los elementos que
configuran un controlador (unidad de proceso -
CPU, memoria y puertas de entrada / salida en un
solo encapsulado). Su reducido tamao minimiza
el nmero de componentes y por lo tanto el costo
final del producto en desarrollo.
Diferencia entre P y C
MEMORIA CONTROLADOR
1
CONTROLADOR
2
MICROPROCESADOR
BUS DE DIRECCIONES
BUS DE DATOS
BUS DE CONTROL
P
PERIFERICOS PERIFERICOS
PERIFERICOS PERIFERICOS
C
MICROCONTROLADOR
Jos Oliden Martnez
uC - uP
Organizacin de los Procesadores
Digitales
UNIDAD DE
ENTRADA - SALIDA
MEMORIA
UNIDAD DE
CONTROL
ALU
DATOS INSTRUCCIONES SEALES DE CONTROL
El Microcontrolador (Partes)
Todo microcontrolador consta bsicamente de:
* CPU
* RAM / ROM
* I/O ( input/output).
Adems pueden contener de perifricos programables, como:
* Temporizadores / Contadores
* Controlador de interrupciones.
* Comunicacin Serial (RS232, I
2
C, USB).
Los modelos ms potentes incluyen adems:
* Conversores: A/D , D/A.
* Reloj de Tiempo Real.
* Bus CAN.
* DTMF.
El Microcontrolador (Partes)
Memoria ROM
Programa a
ejecutarse:
Ingresa A, B por teclado
Opera C=A+B
Visualiza C por LCD.
............
Memoria RAM
Datos a trabajar:
A = 34
B = 15
C = 49
............
............
CPU
A, B C
I
O
7
6
5
4
3
2
1
CP




Perifricos
Microcontrolador
Ing. Jos Oliden Martnez
C vs. Assembler
LIST P=16F877
#INCLUDE P16F877.INC

ORG 00
BSF
STATUS,RP0
CLRF TRISB
MOVLW 0FFH
MOVWF TRISD
BCF
STATUS,RP0

LOOP MOVF PORTD,W
MOVWF PORTB
GOTO LOOP

END
#include <16F877.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=4000000)

#byte portb=6
#byte portd=8

void main ()

{
set_tris_b(0);
set_tris_d(0xff);

while(1)

{
portb=portd;
}
}
Ensamblador C
El Microcontrolador (Uso)
Usamos Microcontroladores principalmente donde
la potencia de procesamiento no es importante.
Los microcontroladores son pequeos y consumen
muy poco, esto los hace ideales para sistemas
porttiles y autnomos.
Aplicaciones de:
- Aparatos electrodomsticos.
- Equipos informticos, comunicaciones.
- Automviles
- Fbricas , Hogar.
- Instrumentacin, etc.
Arquitectura de los C
A.- Arquitectura del CPU (Parte I)
Arquitectura Von Neuman




Arquitectura Harvard

Ing. Jos Oliden Martnez
Arquitectura de los C
Ing. Jos Oliden Martnez
Arquitectura de los C
Ing. Jos Oliden Martnez
B.- Por la capacidad de acceso externo
Microcontrolador Incrustado (embedded controller)
No admite variaciones ni ampliaciones. Ejm: National, Microchip,
Motorola, etc. (Aplicaciones: celulares, agendas electrnicas, etc)

Modo P/C
Es posible ampliar la memoria y las E/S con circuitos integrados
externos. Por ejemplo tenemos: Intel, Motorola, etc. (Aplicaciones: uC
para programacin de cualquier sistema)
C.- Por el conjunto de Instrucciones
CISC (Conjunto de Instrucciones Complejas)

RISC (Conjunto de instrucciones reducidas)
Ing. Jos Oliden Martnez
Otras Caractersticas:
Actualmente los microcontroladores se fabrican
con tecnologa CMOS, por lo que consumen baja
corriente y pueden ser alimentados por bateras.

Tienen un modo de bajo consumo SLEEP.
(Algunos contienen un modo WAIT)

Pueden trabajar con un rango de voltaje de
alimentacin y tienen alta inmunidad al ruido.

MOTOROLA: Fabrica microcontroladores de 8
(68HC08) y 16 bits. Actualmente estn en un proceso
de ingreso al mercado peruano.

INTEL: El 8051 es un microcontrolador de 8 bits
con memoria externa y fcil de programar.

NATIONAL: El COP800 es un microcontrolador de
8bits y de bajo consumo.

MICROCHIP: Poseen 3 familias principales, son C
de bajo consumo y de set reducido de instrucciones.

Principales fabricantes
La seleccin del tipo de C debe ser estudiada de
forma que se elija el ms adecuado para nuestra
aplicacin.
Se debe tener en cuenta:
La disponibilidad inmediata, el soporte
necesario (programadores, entorno de desarrollo
integrado (ensambladores o compiladores)
La informacin necesaria que permitiese un
rpido conocimiento del funcionamiento del C.
Qu C usar?...
Nosotros vamos a estudiar los microcontroladores
16F877/16F877A/18F458 de Microchip y dar una visin
del 68HC08 de Motorola. Algunas caractersticas de
estos C:

Procesador RISC de grandes prestaciones
Tiene solamente un conjunto de 35 instrucciones 877
Incorpora hasta 8 canales analgicos de entrada para
conversin A/D de 10 bits
Dispone de USART para transmisin/ recepcin serial
Cuenta con 5 puertos de E/S
Memoria de programa FLASH de 8K (877)/16K(458)
Bajo consumo de energa
Funciones Principales del
Microcontrolador

Inicializacin del sistema
Control de una pantalla LCD para la visualizacin de
mensajes
Control de diversas variables.
Manejo de un teclado para el ingreso de informacin
Digitalizacin de seales analgicas
Transmisin de seales/datos a travs de un DCE hacia un
terminal remoto
Establecimiento de un protocolo de comunicaciones

.
C
(16F877)
(16F877A)
(68HC08)
C 0 H E
7 8 9 F
4 5 6
1 2 3
7
6
5
4
3
2
1
CP




Rel
Buzzer
Teclado
Pantalla
LCD
Mdem
Memoria
EEPROM
Xtal
Reset
Entradas
anlogas
Aplicacin General
Herramientas de
desarrollo
Ing. Jos Oliden Martnez
Simuladores: Simula
el comportamiento
de un C en Software.
Debuggers: Corre y muestra
el programa en PC
Grabadores
Emuladores: Simula el
comportamiento del
microcontrolador en Hardware.
Equipos con uC: partes que se
deben tener en cuenta
Entradas, acondicionadores de seal.
Salidas, circuitos de potencia.
Algoritmo de control (ASM,C).
Sensores
Actuadores
M
Acondicionadores:

Amplificadores
Sumadores
Inversores
Optoacopladores
Circuitos de
Potencia:

Amplificadores de I
Amplificadores de V
Optoacopladores
Drivers en general
Monitor
y registro
Algoritmo
EDA - Electronic Design Automation

CAD Computer Aided Design
> Dibujo del Diagrama Elctrico
> Creacin de Libreras y documentacin
> Elaboracin y ruteamiento de la Tarjeta Impresa

CAE Computer Aided Engineering
> Simulacin del Circuito Anlogo y Digital
> Co-Simulacin de Micro-Controladores

CAT Computer Aided Test
> Simulacin de la Tarjeta Impresa (Impedancia Z, XTalk, Delay Prop.)
> Anlisis de Temperatura y Ruido
> Compatibilidad Electromagntica (EMC e EMI)

CAM Computer Aided Manufacturing
> Prototipo de Tarjeta de circuito Impreso (LPKF).
> Prueba y depuracin (Debug).
> Fabricacin en escala de la Tarjeta Impresa
Ventajas del uso de herramientas EDA:


Optimizacin de los circuitos.
Reduccin del diseo.
Desarrollo de proyectos en mdulos.
Reutilizacin de los diseos.
EDA - Electronic Design Automation
Metodologa y Proceso de Diseo Electrnico
Bsqueda de
informacin
Simulacin
y Prueba
Correcto?
Descripcin
Modelado
IDEA
Construccin de un equipo electrocardigrafo de 12
derivaciones con transmisin de las seales mediante
lnea telefnica.
Sntesis,
modelamiento final
I
I
I
I
I
I
R
A
L
A
L
L
+
_
_ _
+
+
INICIO
ESCOGER MODO DE
CONEXIN
MODEM o DIRECTO AL COM?
FORMULARIO: FrmInicio.f rm
PRESENTACIN DEL
PROGRAMA
FORMULARIO: FrmInicio.f rm
CONFIGURAR CONEXION
VIA MODEM
FORMULARIO: FrmModem.f rm
PANTALLA PRINCIPAL DONDE SE
MOSTRARAN LAS SEALES
CARDIACAS
FORMULARIO: FrmPrincipal
CONFIGURAR CONEXION
VIA COM DIRECTO
FORMULARIO: FrmModem.f rm
INGRESAR DATA DEL
PACIENTE
FOMULARIO:
FrmDataPaciente.f rm
AMPLIAR UNA SEAL
FOMULARIO: FrmZoom.f rm
IMPRIMIR SEALES
CARDIACAS
FOMULARIO:
FrmImprimir.f rm
AL
MODEM
DIRECTO
AL COM
Acceso
temporal
Acceso
temporal
Acceso
temporal
Fabricacin
Funciona
bien?
PRODUCTO
FINAL
Prueba y
Depuracin
Funciona
bien?
Metodologa y Proceso de Diseo Electrnico
De la concepcin al prototipo

CAM
Herramientas disponibles
GPS
GSM
Radio
Motores
Servo
Robots
Mdulos
Ejemplos de
Aplicaciones

RED
TELEFONICA
PBLICA
Seales del cuerpo
del paciente
Telecardio 12
PC Remota con software
Telecardio12
Telecardio12
Telemedicina inalmbrica
Comunicacin Celular
Paciente
Zona
Rural
Zona
Urbana
ECG uC

Bluetooth
Mdico
Ejemplos de
Aplicaciones
Seguridad y
automatizacin
Ejemplos de
Aplicaciones
Red
Telefnica
General
Conmutada
Correo
Electrnico CINDA
Terminales
Teletexto
@
Equipos
Teletexto
Ing. Jos Oliden Martnez
Cardiocell B138

RED
TELEFONICA
PBLICA
Bsqueda en Internet
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http://www.pemicro.com
http://www.freescale.com


Ing. Jos Oliden Martnez