HIDRULICA

UNIDAD II (CLASE I)

Definicin y Propiedades de Fluidos
Presin de Agua
Fuerza Hidrosttica en Superficies
Planas
Flujo en Medios Porosos
Empuje de Tuberas
Que es Hidrulica?
Deriva del griego Hydro (agua) y Aulis (tubera)

Anteriormente se refera al estudio del agua en descanso y en
movimiento (flujo de agua en canales y en tuberas)

Hoy, Hidrulica significa el flujo de cualquier liquido (especialmente
aceite y agua) en un sistema
Definiciones y Propiedades de los Fluidos
Peso y Masa

Peso es el producto de la
masa (g, Kg, etc) y la
aceleracin gravitacional (g =
9.81 m/S
2
) en la superficie de
la Tierra.

W = m x g (Kg-m/S
2
)

1N = Kg-m/S
2
1N
=
10
5
dinas

m = W/g
Peso Especifico ()

Es el producto de la densidad
() y la aceleracin
gravitacional (g).

= x g (Kg/m
3
x m/S
2
) = N/m
3


Definiciones y Propiedades de los Fluidos
Presin (P)

Es la fuerza (F) aplicada a o
distribuida sobre un rea
superficial (A)

P = F/A (P
a
= N/m
2
)

Tambin es una medida de la
altura (h) de la columna de
mercurio, agua u otro liquido
que soporte.

La presin en la superficie del
liquido es la presin atmosfrica
(P
a
).

La Presin en cualquier punto
en el liquido es la presin
absoluta en aquel punto (P
abs
).

P
abs
= h + P
a

P
a
P
abs
Definiciones y Propiedades de los Fluidos


es el Peso Especifico del agua u otro
liquido

P
abs
= P = h

considerando que la Pa es cero

Carga de Presin

h = P/

Recuerden que de acuerdo a la Ley de
Pascal, la presin ejercida en cualquier
punto en un liquido confinado es
transmitida sin disminuir en todas las
direcciones.

Viscosidad del Agua

Todo liquido posee una resistencia
definida al cambio de sus formas. La ley
de Newton de la viscosidad establece
que, para una velocidad dada de
deformacin angular del liquido, el
esfuerzo cortante es directamente
proporcional a la viscosidad.

t = (du/dy)

Donde:

t es el esfuerzo cortante
es la viscosidad o factor de proporcionalidad
(du/dy) es el gradiente de velocidad
u es la velocidad angular
y es la altura o profundidad del fluido

t y u cambian con y
Definiciones y Propiedades de los Fluidos
Viscosidad Absoluta ()

= t/(du/dy)

N-s/m
2
Viscosidad Cinemtica (v)

La viscosidad cinemtica es la relacin
entre la viscosidad absoluta () y la
densidad msica ().

v = / (m
2
/s)

Se utiliza en el calculo del nmero de
Reynold
Re = VD/v

En agua, y v son prcticamente la
misma a temperaturas menores de
10
o
C.
Propiedades Fsicas del Agua

Definiciones y Propiedades de los Fluidos
Gas Perfecto

Es aquel que satisface las leyes de los gases perfectos tales como
la de Boyle y la de Charles-Gay Lussac, es decir que tienen
energa interna slo como funcin de la Temperatura.

Definiciones y Propiedades de los Fluidos
Ley de Boyle

A Temperatura constante, el
volumen de cualquier gas varia
inversamente a la presin
aplicada al gas.

P
1
V
1
= P
2
V
2
Ley de Boyle-Mariotte

El producto de la presin y el
volumen es una constante en un
proceso isotrmico

PV = nRT
P = n/v RT
P = RT
Presin de Agua
Fuerza hidrosttica en superficies planas
Fuerza hidrosttica en suelo
Flujo en medio poroso
Fuerza Hidrosttica en Superficies Planas
La fuerza hidrosttica por unidad de rea en un plano superficial es igual
a la presin promedio, P
avg
(N/m
2
= Pa) que acta sobre la superficie.
Siendo la fuerza total igual a: F = P
avg
x A
Para un volumen de agua en reposo, expuesto a la atmsfera, la presin
en un cierto punto es igual al peso de la columna de agua.
En el caso de una pared vertical la presin promedio del agua ser
calculada como P
avg
= gH/2.
Si la amplitud de la pared es B,
la fuerza , F ser:

F = gH(HB) = gH
2
B
2 2
Fuerza Hidrosttica en Superficies Planas
La ecuacin anterior se refiere a otra definicin que establece que
la fuerza hidrosttica es igual al volumen del diagrama de presin
(o prisma) sobre la superficie, con su punto de aplicacin en el
centroide del prisma. El tipo de diagrama de presin est
relacionado con la posicin de la superficie:





Fuerza Hidrosttica en Superficies Planas
Ejemplo: El drenaje del reservorio de agua en la figura de abajo es
cerrado por una compuerta. Determine la fuerza que acte en la
compuerta si la tubera del drenaje es de PVC de 600 mm de
dimetro.




Fuerza Hidrosttica en el Suelo
La presin del suelo en un rea superficial es siempre igual al peso combinado del
suelo y el agua. El diagrama de presin para el suelo con la tabla de agua
subterrnea al nivel del suelo se muestra en la siguiente figura:







La presin del suelo es:

o
s
=
sw
g h

Donde:
o
s
= Presin del suelo (Pa)

sw
= Densidad del suelo saturado con agua (Kg/m
3
)
h = Profundidad bajo la superficie del suelo (m)




Fuerza Hidrosttica en el Suelo
La presin del suelo es de hecho la suma de la presin de agua o
w

y la presin del grano o
g
. Como o
w
=
w
gh, por lo que la presin
del grano ser:
o
g
= (
sw
-
w
) g h




Fuerza Hidrosttica en el Suelo
La figura presenta la presin del diagrama para el suelo con la tabla de agua bajo la
elevacin del nivel del suelo.




La presin del grano del suelo localizado por encima de la tabla de agua es por definicin:

o
g
= o
s
=
s
g y
1


Donde
s
es la densidad del suelo en kg/m
3
. La presin en el suelo bajo la tabla de agua es
o
s
= o
w
+ o
g

o
w
=
w
gh
o
g
=
s
g y
1
+ (
sw
-
w
) g h
Donde:

Y
1
= Espesor de la capa del suelo encima del nivel del agua subterrnea (m)
h = Profundidad bajo el nivel de agua subterrnea (m)
Fuerza Hidrosttica en el Suelo

Ejemplo: Determine la presin del agua y el grano a una profundidad de 3 m bajo la superficie
del suelo, para las siguientes condiciones:

Tabla de agua subterrnea al nivel del suelo
Tabla de agua subterrnea 1 m bajo el nivel del suelo

La densidad del suelo seco es 1500 kg/m
3
. El contenido del poro es 30%.

a.
sw
=
s
+ (p/100)
w
= 1500 + 0.3 x 1000 = 1800 kg/m
3
o
s
=
sw
gh= 1800 x 9.81 x 3 =52974 Pa
o
w
=
w
gh= 1000 x 9.81 x 3 =29430 Pa
o
g
= o
s
- o
w
= 52974 29430 =23544 Pa

b. o
s
=
s
g y
1
+
sw
g h = (1500 x 9.81 x 1) + (1800 x 9.81 x 2) = 50031 Pa
o
w
=
w
gh = 1000 x 9.81 x 2 = 19620 Pa
o
g
= o
s
- o
w
= 50031 19620 = 30411 Pa
Fuerza Hidrosttica en el Suelo
El diagrama de presin para el nivel de agua encima del nivel del
suelo se muestra en la figura siguiente. La presin del grano es la
siguiente:

o
g
= (
sw
-
w
)g (h y
1
)
o
g
= o
s
- o
w
o
w
=
w
gh
o
s
=
w
g y
1
+
sw
g (h y
1
)
Fuerza Hidrosttica en el Suelo
Ejemplo:
Determine la presin del agua y el grano a una profundidad de 2 m bajo la superficie del
lecho de arena para un filtro con una altura de agua sobrenadante de 1 m. La densidad del
lecho seco de arena es de 1730 kg/m
3
. La densidad de la arena es 2650 kg/m
3
.

El lecho de arena consiste de arena y poros llenados con aire. Tericamente, cuando el
contenido de los poros es igual al 0%, la densidad de la arena es igual a 2650 kg/m
3
. Por lo
tanto para calcular el contenido de poro, la siguiente frmula puede ser utilizada:

s
= (1 p/100)
arena
1730 = (1 p/100) 2650 = 34 %

sw
=
s
+ (p/100)
w
= 1730 + 0.34 x 1000 = 2070 kg/m
3
o
s
=
w
g y
1
+
sw
g (h y
1
) = 1000 x 9.81 x 1 + 2070 x 9.81 x (31) = 50423.40 Pa
o
w
=
w
gh= 1000 x 9.81 x 3 = 29430 Pa
o
g
= o
s
- o
w
= 50423.4 29430 = 20993.40 Pa

Si se quieren obtener valores de presiones en mwc hay que dividir los pascales entre la
densidad del agua por la gravedad.
Flujo a travs de Medio Poroso
Cuando el agua fluye a travs de un medio poroso se dan prdidas de carga. Por
ejemplo, en el caso del lecho de un filtro este es usualmente vertical en filtracin
descendente o ascendente en retrolavado









De acuerdo a esto, la presin del agua en el suelo ser cambiada sobre todo en el
lecho filtrante por la siguiente ecuacin de presin:

Ao = Y Y
1
H
w
g
L
Flujo a travs de Medio Poroso
En el caso de flujo descendente la presin del agua decrecer (-Ao)
comparado a las condiciones de no flujo, mientras la presin del grano se
incrementar con la resistencia hidrulica del lecho (-Ao), como se muestra
en la figura para flujo descendente y en la figura ascendente donde la
situacin ser a la inversa.

La prdida de carga mxima, H (mwc), ocurre en el fondo del lecho del filtro
(para y = h= y
1
+L,). Adems, en el fondo:

Flujo Descendente:

o
w
= o
w

(no flujo)
- H
w
g ; o
g
= o
g

(no flujo)
+ H
w
g

Flujo Ascendente:

o
w
= o
w

(no flujo)
+ H
w
g ; o
g
= o
g

(no flujo)
- H
w
g
Flujo a travs de Medio Poroso
Las prdidas de carga durante el retrolavado son proporcionales al
aumento de agua que se necesita para el retrolavado (velocidad de
flujo) hasta un cierto valor a partir del cual permanece constante.

Este es el caso cuando o
g
es igual a cero en la ecuacin de flujo
ascendente. En ese momento la resistencia del lecho del filtro es igual
a la presin del grano para condiciones de no flujo, as que esta
ecuacin puede ser re-escrita de la manera siguiente:

H
bw
= o
w

(no flujo)
/
w
g = (
sw
-
w
) g L /
w
g = ((
sw
/
w
) - 1) L

Para un lecho de arena con un contenido de poro usual esta
resistencia es aproximadamente igual al espesor del lecho (
sw
/
w
=
2).
Flujo a travs de Medio Poroso
Ejemplo: El coeficiente de permeabilidad de una lecho de arena limpio
(k) (espesor 0.9 m, contenido del poro 40%) es 36 m/h. La altura de
capa sobrenadante es 2 m y la velocidad de filtracin descendente (v)
es 6 m/h.

a. Determine la presin del agua y el grano en el fondo del lecho filtrante.

v = k S ; S = v/k = 6/36 = 0.1667
H = LS = 0.9 x 0.1667 = 0.15 m
o
w
=
w
g (y
1
+ L H) = 1000 x 9.81 (2 + 0.9 0.15 ) = 26977.5 Pa

sw
= (1- (40/100)) x 2650 + (40/100) x 1000 = 1990 kg/m
3
.
o
s
=
w
g y
1
+
sw
g L = 1000 x 9.81 x 2 + 1990 x 9.81 x 0.9 = 37190 Pa
o
g
= o
s
- o
w
= 37190 26977.5 = 10212.5 Pa

b. Calcule la resistencia de un lecho fluidizado, durante el retrolavado. La
densidad de la arena es 2650 kg/m
3
.

H
bw
= ((
sw
/
w
) - 1) L =( (1990/1000) - 1) x 0.9 = 0.89 m
Empuje de Tubera
El clculo de empuje de tubera sigue los principios de conservacin
de momento, en muchos problemas sin embargo, el momento M
causado por el flujo de agua, tambin como el peso del agua W son
fuerzas de bajas magnitud comparadas a la fuerza hidrosttica
causadas por la presin y por lo tanto estas pueden ser a menudo
despreciadas. Sin embargo el peso del agua tiene slo componente
vertical. Por lo tanto, el empuje ser calculado como una resultante
de las fuerzas causadas por la presin hidrosttica solamente.

Ejemplo: Determine el empuje del agua en una tubera con codo de
45 sometida a una presin de 30 mwc (Figura abajo). El dimetro
de la tubera es de 300 mm.
El empuje de la tubera es la resultante de las fuerzas F
1
y F
2
que son en este
caso iguales:

F
1
+ F
2
= F = g H [(D
2
t)/4]
F = 1000 x 9.81 x 30 x [(0.30
2
x t)/4] = 20802.8 N
F
r
= 2F sen (o/2) = 2 x 20802.8 x sen (45/2) = 15921.8 N

Empuje de Tubera
Ejemplo: Analice el impacto del momento en la fuerza resultante del
ejemplo anterior si el flujo en la tubera es 300 m
3
/h.

M
1
= M
2
= M = Q v = Q
2
/[(D
2
t)/4]
M = 1000 x (300/3600)
2
/[(0.30
2
t)/4]= 98.2 N
M
r
= 2M sen (o/2) = 2(98.2)sen (45/2) = 75 N

De este resultado podemos concluir que el momento puede ser
despreciado