Autmatas programables

DEFINICIN
Se entiende por Controlador Lgico
Programable (PLC), o Autmata Programable,
a toda mquina electrnica, diseada para
controlar en tiempo real y en medio industrial
todo tipo de procesos secuenciales
CAMPOS DE APLICACIN
Su utilizacin se da fundamentalmente en
aquellas instalaciones en donde es necesario
realizar procesos de maniobra, control,
sealizacin, etc.,
VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL
PLC
Ventajas del PLC
1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de
proyectos
2. Posibilidad de introducir modificaciones sin
cambiar el cableado ni aadir aparatos.
3. Mnimo espacio de ocupacin.
4. Menor coste de mano de obra de la
instalacin.
5. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la
fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los
mismos Autmatas pueden detectar e indicar averas.
6. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo
Autmata.
7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del
proceso al quedar reducido el tiempo de cableado.
8. Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio,
el Autmata sigue siendo til para otra mquina o
sistema de produccin.
Desventajas del PLC
Como inconvenientes podramos indicar, que
hace falta un programador, lo que obliga a
adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido
ESTRUCTURA DE LOS AUTOMTAS
PROGRAMABLES
Estructura compacta.
Estructura modular.
Estructura Compacta
Este tipo de Autmatas se distingue por
presentar en un slo bloque todos sus
elementos, esto es, fuente de alimentacin,
CPU, memorias, entradas/salidas, etc
Estructura Modular
Como su nombre indica, la estructura de este
tipo de Autmatas se divide en mdulos o
partes del mismo que realizan funciones
especficas
Estructura americana
Se caracteriza por separar las E/S del resto del
Autmata en un bloque compacto estn
reunidas las CPU, memoria de usuario o de
programa y fuente de alimentacin
separadamente las unidades de E/S
Estructura europea
Su caracterstica principal es la que existe un
mdulo para cada funcin:
fuente de alimentacin, CPU, entradas/salidas,
etc.
UNIDADES DE ENTRADA SALIDA
(E/S)
Entradas
En cuanto a su tensin, las entradas pueden
ser de tres tipos:
Libres de tensin.
A corriente continua.
A corriente alterna.
En cuanto al tipo de seal que reciben, stas
pueden ser: analgicas y digitales.

a) Analgicas
La resolucin de 12 bits se utiliza
generalmente cuando las aplicaciones son de
alta precisin.
b) Digitales
Corresponden a una seal de entrada todo a
nada, esto es, a un nivel de tensin o a la
ausencia de la misma. Ejemplos de elementos
de este tipo son; los finales de carrera,
interruptores, pulsadores, etc.
Salidas
A rel.
A triac.
A transistor
TAMAO DE LOS AUTMATAS
PROGRAMABLES
Gama baja.
Hasta un mximo de 128 entradas salidas. La
memoria de usuario de que disponen suelen
alcanzar un valor mximo de 4 K instrucciones.
Gama media.
De 128 a 512 entradas salidas. La memoria de
usuario de que disponen suelen alcanzar un valor
mximo de hasta 16 K instrucciones.

Gama alta.
Ms de 512 entradas salidas. Su memoria de
usuario supera en algunos de ellos los 100 K
instrucciones
Lenguajes de programacin
La norma UNE 61131-3 (concuerda con la IEC
1131-3) define 4 lenguajes de programacin
para autmatas:
2 en formato texto
2 formato grafico
Lista de instrucciones
Texto estructurado
GRAFCET
LADDER
FBD
Logo
Conexin del logo
Alimentacin DC
Alimentacin AC
Tensin en las entradas de logo
Estado 0:
Menor a 5 voltios y menor a 1 mA
Estado 1:
Mayor a 8 votios en DC y mayor a 1.5 mA
Entradas rpidas
I5 y I6: Sirven para procesos computacionales
rpidos
Entradas analgicas:
I7 y I8
Conexin de los sensores
Conexin de salidas
La salidas del logo son rels. Estn libres de
tensin.
Se pueden conectar :
Lmparas, fluorescentes, etc.
Se puede colocar fusibles de mximo 16 A
Bloque de display en logo