de Datos. Cualquier software que permita la el acceso a datos remotos de un proceso y a la ves el control del mismo. Introduccin SCADA Los sistemas de interfaz controlador-planta basados en enormes paneles de control repletos de: indicadores luminosos, instrumentos de medida y pulsadores, estn siendo sustituidos por sistemas digitales que implementan el panel sobre la pantalla de un ordenador. Con un SCAD el control directo lo realizan los controladores autnomos digitales estn conectados a un ordenador que realiza las funciones de dilogo con el operador como: tratamiento de la informacin y control de la produccin, etc. Esquema Bsico Esquema bsico de un sistema de Adquisicin, supervisin y control.
Funciones ms especficas Transmisin. De informacin con dispositivos de campo y otros PC. Base de datos. Gestin de datos con bajos tiempos de acceso. Representacin grfica de los datos e interfaz con Operador. Explotacin de los datos adquiridos para gestin de la calidad, control estadstico, gestin de la produccin y gestin administrativa y financiera de la empresa. Interfaz de Operador Requisitos Un sistema SCADA debe de cumplir varios objetivos: Funcionalidad completa de manejo y visualizacin en sistema operativo Windows sobre cualquier PC estndar. Arquitectura abierta que permita combinaciones con aplicaciones estndar Sencillez de instalacin, sin elevadas exigencias de hardware, con interfaces fciles de entender.
Prestaciones Un conjunto de herramientas con una serie de funciones y utilidades encaminadas a establecer una comunicacin lo ms clara posible entre el proceso y el operador. Entre las prestaciones de una herramienta de este tipo destacan: La monitorizacin, representacin de datos en tiempo real a los operadores de planta. La supervisin, adquisicin de datos de un proceso y herramientas de gestin para la toma de decisiones. El mando, Posibilidad de que los operadores puedan cambiar consignas u otros datos claves del proceso directamente desde el ordenador Prestaciones Grabacin de acciones, en algunos procesos se utilizan combinaciones de variables que son siempre las mismas. Garantizar la seguridad de los datos, Tanto el envo como la recepcin de datos deben de estar suficientemente protegidos de influencias no deseadas, intencionadas o no, Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador, y no sobre la del autmata, menos especializado, etc.
Ventajas Las ventajas ms evidentes de los sistemas de control automatizado y supervisado (SCADA) podemos enumerarlas a continuacin: La creacin de aplicaciones funcionales sin necesidad de ser un experto en la materia. Un sistema PLC est concebido para trabajar en condiciones adversas, proporcionando robustez y fiabilidad al sistema que controla. La modularidad de los autmatas permite adaptarlos a las necesidades actuales y ampliarlos posteriormente si es necesario. Cualquier tipo de sensores y actuadores puede integrarse en un programa de PLC mediante las mltiples tarjetas de adquisicin disponibles (tensin, corriente, sondas de temperatura, etc.). Ventajas Gracias a las herramientas de diagnstico se consigue una localizacin ms rpida de errores. Un sistema de control remoto (RTU) puede definirse de manera que pueda funcionar de forma autnoma, an sin comunicaciones con la estacin maestra. El concepto de telemantenimiento permite realizar modificaciones de software en las estaciones remotas (RTU) desde el centro de control. Los programas de control pueden documentarse convenientemente. Mdulos Los mdulos o bloques software son los siguientes: Configuracin. Interfaz Grfico del Operador. Mdulo de Proceso. Gestin de Archivo de Datos. Comunicacin. Mdulos Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar.
Mdulos Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos.
Mdulos Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables ledas. La programacin se realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.).
Mdulos Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
Mdulos Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos informticos de gestin.
Hardware Un SCADA est formado por: Ordenador Central o MTU (master terminal unit). Centraliza el mando del sistema. Ordenadores Remotos o RTUs. Se encarga de recopilar los datos de los elementos de campo (Autmatas reguladores) y transmitirlos hacia la Unidad Central, a la vez de enviar los comandos de control a stos. Seran los denominados Procesadores de Comunicaciones. Hardware
Red de comunicacin. Instrumentacin de campo. Hardware Conexin con Internet Interfase de Comunicacin Permite al PC acceder a los dispositivos de campo. Drivers Especficos. Utilizar el driver especfico al bus de campo.
Drivers OPC. Utilizar un driver genrico OPC que cada fabricante proporciona.
Interface OPC OPC (OLE for Process Control) de Microsoft es un interfaz con componentes de automatizacin, proporcionando un acceso simple a los datos. La Fundacin OPC est formada por: Siemens, Fisher, Intuitive, OPTO 22, Intellution, Rockwell, etc. Las aplicaciones que requieren servicios, es decir datos, desde el nivel de automatizacin para procesar sus tareas, los piden como clientes desde los componentes de automatizacin, quienes a la vez proveen la informacin requerida como servidores. La idea bsica del OPC est en normalizar el interfase entre el servidor OPC y el cliente OPC independientemente de cualquier fabricante particular. Los servicios prestados por los servidores OPC para clientes OPC por medio del interfase OPC tpicamente implican la lectura, cambio y verificacin de variables de proceso. Mediante estos servicios es posible operar y controlar un proceso. Los servidores OPC apoyan el nexo de tales aplicaciones a cualquier componentes de automatizacin que est en red por medio de un bus de campo o Ethernet Industrial. Redes Industriales La automatizacin industrial inicialmente dio lugar a islas automatizadas que eran equipos (automatas, controles numricos, robots, ordenadores, etc) aislados entre s. La integracin de las islas automatizadas dio lugar a las redes industriales. Niveles de las Redes Industriales: Nivel bus de campo. Nivel LAN. Nivel LAN/WAN. Redes Industriales Nivel de bus de campo. Nivel de red ms prximo al proceso y se encarga de la integracin de pequeos automatismos (autmatas compatos, multiplexores de E/S, controladores PID, equipos de medida, etc.) . Suelen formar clulas de fabricacin. Nivel de LAN. Nivel superior al anterior que enlaza las clulas de fabricacin. Esta formado por autmatas de gama alta y ordenadores para control de calidad. Nivel de LAN/WAN. Nivel ms proximo al rea de gestin, que integra los niveles anteriores en una estructura de fbrica o mltiples factorias. Esta formado por ordenadores y redes de ordenadores. Bus de Campo El bus de campo constituye el nivel ms simple y prximo al proceso dentro de la estructura de comunicaciones industriales. Los buses de campo ms recientes permiten la comunicacin con buses jerrquicamente superiores y ms potentes.
Hay diversos buses segn fabricantes y agrupaciones de fabricantes, siendo los ms extendidos los siguientes:
Modbus Modicon: marca registrada de GOULD INC. Define un protocolo de comunicacin de topologa maestro- esclavo. Su principal inconveniente es que no est reconocido por ninguna normal internacional. Bus de Campo BITBUS: marca registrada por Intel. De bajo coste y altas prestaciones. Intel cedi a dominio pblico el estndar, por lo que se considera un estandar abierto. Est reconocido por la normativa IEE 1118. Se trata de un bus sncrono, cuyo protocolo se gestiona completamente mediante el microcontrolador 8044. Profibus: impulsado por los principales fabricantes alemanes. El protocolo es un subjuego de MINIMAP. Est impulsado por ser un estandar abierto y bajo norma DIN 19.245. S-BUS: no es un bus de campo propiamente dicho, sino un sistema multiplexor/demultiplexor que permite la conexin de E/S remotas a travs de dos pares trenzados. FIP (Factory Instrumentation Bus): impulsado por fabricantes y organismos oficiales franceses. MIL-STD-1553B: adoptado por algunos fabricantes en USA. Ejemplos de Software SCADA Algunos de los programas SCADA, o que incluyen SCADA como parte de ellos, son: Aimax, de Desin Instruments S.A. CUBE, Orsi Espaa S.A. FIX, de Intellution. Lookout, National Instruments. Monitor Pro, de Schneider Electric. SCADA InTouch, de LOGITEK. SYSMAC SCS, de Omron. Scatt Graph 5000, de ABB. WinCC, de Siemens.