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SACADA

Control con Supervisin y Adquisicin


de Datos. Cualquier software que
permita la el acceso a datos remotos
de un proceso y a la ves el control
del mismo.
Introduccin SCADA
Los sistemas de interfaz controlador-planta basados en
enormes paneles de control repletos de: indicadores
luminosos, instrumentos de medida y pulsadores,
estn siendo sustituidos por sistemas digitales que
implementan el panel sobre la pantalla de un
ordenador.
Con un SCAD el control directo lo realizan los
controladores autnomos digitales estn conectados a
un ordenador que realiza las funciones de dilogo con
el operador como: tratamiento de la informacin y
control de la produccin, etc.
Esquema Bsico
Esquema bsico de un sistema de Adquisicin,
supervisin y control.

Funciones ms especficas
Transmisin. De informacin con dispositivos de
campo y otros PC.
Base de datos. Gestin de datos con bajos
tiempos de acceso.
Representacin grfica de los datos e interfaz con
Operador.
Explotacin de los datos adquiridos para gestin
de la calidad, control estadstico, gestin de la
produccin y gestin administrativa y financiera
de la empresa.
Interfaz de Operador
Requisitos
Un sistema SCADA debe de cumplir varios
objetivos:
Funcionalidad completa de manejo y
visualizacin en sistema operativo Windows
sobre cualquier PC estndar.
Arquitectura abierta que permita combinaciones
con aplicaciones estndar
Sencillez de instalacin, sin elevadas exigencias
de hardware, con interfaces fciles de entender.

Prestaciones
Un conjunto de herramientas con una serie de funciones y
utilidades encaminadas a establecer una comunicacin lo ms
clara posible entre el proceso y el operador.
Entre las prestaciones de una herramienta de este tipo
destacan:
La monitorizacin, representacin de datos en tiempo real
a los operadores de planta.
La supervisin, adquisicin de datos de un proceso y
herramientas
de gestin para la toma de decisiones.
El mando, Posibilidad de que los operadores puedan
cambiar consignas u otros datos claves del proceso
directamente desde el ordenador
Prestaciones
Grabacin de acciones, en algunos procesos se
utilizan combinaciones de variables que son
siempre las mismas.
Garantizar la seguridad de los datos, Tanto el
envo como la recepcin de datos deben de estar
suficientemente protegidos de influencias no
deseadas, intencionadas o no,
Posibilidad de programacin numrica, que
permite realizar clculos aritmticos de elevada
resolucin sobre la CPU del ordenador, y no sobre
la del autmata, menos especializado, etc.

Ventajas
Las ventajas ms evidentes de los sistemas de control automatizado y
supervisado (SCADA) podemos enumerarlas a continuacin:
La creacin de aplicaciones funcionales sin necesidad de ser un
experto en la materia.
Un sistema PLC est concebido para trabajar en condiciones
adversas, proporcionando robustez y fiabilidad al sistema que
controla.
La modularidad de los autmatas permite adaptarlos a las
necesidades actuales y ampliarlos posteriormente si es necesario.
Cualquier tipo de sensores y actuadores puede integrarse en un
programa de PLC mediante las mltiples tarjetas de adquisicin
disponibles (tensin, corriente, sondas de temperatura, etc.).
Ventajas
Gracias a las herramientas de diagnstico se consigue
una localizacin ms rpida de errores.
Un sistema de control remoto (RTU) puede definirse de
manera que pueda funcionar de forma autnoma, an
sin comunicaciones con la estacin maestra.
El concepto de telemantenimiento permite realizar
modificaciones de software en las estaciones remotas
(RTU) desde el centro de control.
Los programas de control pueden documentarse
convenientemente.
Mdulos
Los mdulos o bloques software son los
siguientes:
Configuracin.
Interfaz Grfico del Operador.
Mdulo de Proceso.
Gestin de Archivo de Datos.
Comunicacin.
Mdulos
Configuracin: permite al usuario definir el
entorno de trabajo de su SCADA, adaptndolo
a la aplicacin particular que se desea
desarrollar.

Mdulos
Interfaz grfico del operador: proporciona al
operador las funciones de control y
supervisin de la planta. El proceso se
representa mediante sinpticos grficos.

Mdulos
Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a
partir de los valores actuales de variables ledas. La programacin se
realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel (como
C, Basic, etc.).

Mdulos
Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado
ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda
tener acceso a ellos.

Mdulos
Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin entre la
planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el
resto de elementos informticos de gestin.

Hardware
Un SCADA est formado por:
Ordenador Central o MTU (master terminal unit). Centraliza el
mando del sistema.
Ordenadores Remotos o RTUs. Se encarga de recopilar los
datos de los elementos de campo (Autmatas reguladores) y
transmitirlos hacia la Unidad Central, a la vez de enviar los
comandos de control a stos. Seran los denominados
Procesadores de Comunicaciones.
Hardware


Red de comunicacin.
Instrumentacin de campo.
Hardware
Conexin con Internet
Interfase de Comunicacin
Permite al PC acceder a los dispositivos de campo.
Drivers Especficos. Utilizar el driver especfico al bus de campo.


Drivers OPC. Utilizar un driver genrico OPC que
cada fabricante proporciona.

Interface OPC
OPC (OLE for Process Control) de Microsoft es un interfaz con
componentes de automatizacin, proporcionando un acceso simple a los
datos. La Fundacin OPC est formada por: Siemens, Fisher, Intuitive,
OPTO 22, Intellution, Rockwell, etc.
Las aplicaciones que requieren servicios, es decir datos, desde el nivel de
automatizacin para procesar sus tareas, los piden como clientes desde
los componentes de automatizacin, quienes a la vez proveen la
informacin requerida como servidores. La idea bsica del OPC est en
normalizar el interfase entre el servidor OPC y el cliente OPC
independientemente de cualquier fabricante particular.
Los servicios prestados por los servidores OPC para clientes OPC por
medio del interfase OPC tpicamente implican la lectura, cambio y
verificacin de variables de proceso. Mediante estos servicios es posible
operar y controlar un proceso. Los servidores OPC apoyan el nexo de tales
aplicaciones a cualquier componentes de automatizacin que est en red
por medio de un bus de campo o Ethernet Industrial.
Redes Industriales
La automatizacin industrial inicialmente dio
lugar a islas automatizadas que eran equipos
(automatas, controles numricos, robots,
ordenadores, etc) aislados entre s.
La integracin de las islas automatizadas dio lugar
a las redes industriales.
Niveles de las Redes Industriales:
Nivel bus de campo.
Nivel LAN.
Nivel LAN/WAN.
Redes Industriales
Nivel de bus de campo. Nivel de red ms prximo al
proceso y se encarga de la integracin de pequeos
automatismos (autmatas compatos, multiplexores de
E/S, controladores PID, equipos de medida, etc.) .
Suelen formar clulas de fabricacin.
Nivel de LAN. Nivel superior al anterior que enlaza las
clulas de fabricacin. Esta formado por autmatas de
gama alta y ordenadores para control de calidad.
Nivel de LAN/WAN. Nivel ms proximo al rea de
gestin, que integra los niveles anteriores en una
estructura de fbrica o mltiples factorias. Esta
formado por ordenadores y redes de ordenadores.
Bus de Campo
El bus de campo constituye el nivel ms simple y prximo al
proceso dentro de la estructura de comunicaciones
industriales. Los buses de campo ms recientes permiten la
comunicacin con buses jerrquicamente superiores y ms
potentes.

Hay diversos buses segn fabricantes y agrupaciones de
fabricantes, siendo los ms extendidos los siguientes:

Modbus Modicon: marca registrada de GOULD INC. Define
un protocolo de comunicacin de topologa maestro-
esclavo. Su principal inconveniente es que no est
reconocido por ninguna normal internacional.
Bus de Campo
BITBUS: marca registrada por Intel. De bajo coste y altas
prestaciones. Intel cedi a dominio pblico el estndar, por lo
que se considera un estandar abierto. Est reconocido por la
normativa IEE 1118. Se trata de un bus sncrono, cuyo protocolo
se gestiona completamente mediante el microcontrolador 8044.
Profibus: impulsado por los principales fabricantes alemanes. El
protocolo es un subjuego de MINIMAP. Est impulsado por ser un
estandar abierto y bajo norma DIN 19.245.
S-BUS: no es un bus de campo propiamente dicho, sino un
sistema multiplexor/demultiplexor que permite la conexin de
E/S remotas a travs de dos pares trenzados.
FIP (Factory Instrumentation Bus): impulsado por fabricantes y
organismos oficiales franceses.
MIL-STD-1553B: adoptado por algunos fabricantes en USA.
Ejemplos de Software SCADA
Algunos de los programas SCADA, o que incluyen
SCADA como parte de ellos, son:
Aimax, de Desin Instruments S.A.
CUBE, Orsi Espaa S.A.
FIX, de Intellution.
Lookout, National Instruments.
Monitor Pro, de Schneider Electric.
SCADA InTouch, de LOGITEK.
SYSMAC SCS, de Omron.
Scatt Graph 5000, de ABB.
WinCC, de Siemens.

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