Gestin y Automatizacin

en el manejo de materiales
Movimiento de tierra
GESTIN MANEJO MATERIALES UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
Tractor de Orugas
Tractor sobre ruedas
Caterpillar 834H
Tractor es
Dos tipos de equipos y poseen una funcin
principalmente de apoyo a los equipos principales.
Los wheeldozers estn montados sobre neumticos,
mientras que los bulldozers lo estn sobre orugas. El
wheeldozer se utiliza principalmente para la mantencin
de caminos, preparacin de terrenos y mantencin de
botaderos.
Los bulldozers pueden trabajar bajo condiciones muy
difciles, tales como altas pendientes, y se utilizan a
menudo para abrir los accesos, hacer los trabajos inciales
para profundizar el rajo, es decir, iniciar un nuevo banco,
as como mantener los caminos.
El transporte de material se realiza por empuje en estos
equipos.
Tractor Oruga Caterpillar 834H
DEFINICION GENERAL

Mquina para
movimiento de tierra
con una gran potencia
y robustez en su
estructura, diseado
especialmente para el
trabajo de
corte(excavando) y al
mismo tiempo
empujando con la hoja
(transporte). Son
considerados equipos
de apoyo ya que tienen
movilidad limitada.

CLASIFICACION
Por su envergadura
Pequeos
Medianos
Grandes
De acuerdo a la forma de rodamiento:
Sobre cadena
Sobre neumtico (Bastidor rgido o articulado)

COMPONENTES PRINCIPALES
Chasis
Motor
Tren de Rodaje
La direccin y los frenos
Sistema hidrulico
Cabina
Hoja de empuje
Ripper


Posicin Hoja
ESPECIFICACIONES TECNICAS MODELOS
CATERPILLAR
Tractores de cadena pequeos
Potencia hp 78 a 100
Cilindrada 4998 cm3
Peso kg 7640 a 8821
Tractores de cadena medianos
Potencia hp 110 a 140
Peso kg 13100 a 27776
Tractores de cadena grandes
Potencia hp 305 a 850
Peso kg 37580 a 111590

Distancia mxima econmica=100mt.
Velocidad mxima de avance : 12,1 km/h
Velocidad mxima de retroceso : 14,9 km/h

Caractersticas bsicas del tractor de
orugas:
Chasis rgido
Velocidades mximas entre 7 y 15 km/h
Potencias entre 140 y 770 hp
Transmisiones mecnicas
Peso en servicio entre 13.5 y 86 Ton.
Presiones especificas entre 0.05 y 0.15 Mpa
Traccin en la barra de tiro entre 21000 y 110000 kg.
Capacidad para remontar pendientes hasta 45

RIPPER O ESCARIFICADOR

RIPPER O
ESCARIFICADOR
Tipo bisagra o articulado:
formado por un bastidor que
pivota alrededor de un punto
situado en la parte posterior del
tractor. El ngulo mximo de
giro es de 30 grados.

Tipo paralelogramo articulado:
con un ngulo de ataque de 50
grados, tiene una profundidad
de ripado independiente del
ngulo que el vstago forma
con el terreno


RIPADO / ESCARIFICADO


Factores Determinantes
Peso de la mquina
Potencia del motor y reserva de par
Fuerza de traccin

Velocidad de escarificacin
Profundidad
Espaciamiento entre pasadas
Direccin del ripado
Pendientes
Buzamiento o estructuras presentes


Posicin de mejor rendimiento

TRANSPORTE





ETAPAS CICLO

APLICACIONES EN
MINERA
Fragmentar y esponjar roca
Limpieza de terrenos
Nivelacin y limpieza de bancos
Alimentacin de pilas de material a cargar
Desmontes de estriles
Alimentacin de Cintas
Empuje de otros equipos
Mantenimiento de pistas


Rendimiento de tractores
Metros Cbicos


Potencia del
tractor
Transporte a 30 m. Transporte a 60 m.
Regreso a
4 Km./hora
Regreso a
8 Km./hora
Regreso a
4 Km./hora
Regreso a
8 Km./hora
150/180 95 175 50 60
100/125 80 150 45 50
75/85 60 105 35 40
Trabajos especiales

GRADO DE AUTOMATIZACIN
GPS (Cat D11R)
Sistema de
monitoreo
electrnico
Mejoramiento de las
condiciones al
interior de la cabina
Cabinas reforzadas
en caso de posibles
volcamientos.
Comandos
Tractor
CHASIS: Soporte sobre el cual van montados todos los elementos
de la mquina, protegindolos.
MOTOR: Generalmente los motores son diesel turboalimentados,
montados en la parte delantera, para conseguir una mayor
componente vertical sobre las hojas de empuje y un mayor equilibrio
al disponer del escarificador o contrapesos, situados en la parte
posterior del equipo.
TRANSMISION: Las cuales, en los tractores de oruga,
generalmente son de tipo hidrodinmica
Motor

Los motores de los
tractores son,
generalmente, motores
diesel turboalimentados.
Estn montados en la
parte delantera,
consiguindose una mayor
componente vertical sobre
las hojas de empuje y un
mayor equilibrio al
disponer del riper en la
parte posterior.

Sistema Hidrulico

Sistema que sirve para el accionamiento de los equipos de
trabajo y sus principales elementos son:
Bomba
Deposito de fluido hidrulico
Vlvula o distribuidor
Cilindros (de doble efecto y con vlvula de descenso
rpido)
Vlvulas de seguridad
Filtros, Tuberas y Mangueras
Accionamiento de los equipos de trabajo y sus
principales elementos son:
Transmisin
Tren de rodaje
TREN DE RODAJE: El tren de rodaje es el conjunto de piezas
con las cuales el tractor se desplaza. El tren de rodaje u orugas
se ejemplifican en el siguiente esquema:
SISTEMA HIDRAULICO: Sistema que sirve para el
accionamiento de los equipos de trabajo y sus principales
elementos son: Bomba, Deposito de fluido hidrulico, Vlvula o
distribuidor, Cilindros (de doble efecto y con vlvula de
descenso rpido), Vlvulas de seguridad, Filtros, Tuberas y
Mangueras
CABINA: Actualmente estas son muy confortables, asientos
ergonmicos, mandos de fcil manejo, la visibilidad suele ser
buena, tanto de la hoja como del escarificador. Hoy en da la
cabina cuenta con un diseo integral resistente al volcamiento de
la maquina, conocido como ROPS (Roll Over Protection
Structure), el cual va totalmente soldado.


HOJA DE EMPUJE: Consiste en una hoja metlica instalada
en la parte delantera de la maquina, mediante la cual se aplica
el esfuerzo sobre el terreno o materiales que se deseen
transportar.
Hoja Tipo Universal o U
Hoja Tipo Semiuniversal o SU
Hoja Tipo Orientable o A
ESCARIFICADOR O DESGARRADOR: Formado por un bastidor
o estructura portavastagos, situado en la parte posterior del
tractor, en el cual se fijan uno o varios rejones o dientes.
Mediante cilindros hidrulicos, los brazos descienden clavndose
en el suelo y al ser arrastrados por el tractor producen profundos
surcos, fragmentando y esponjando los materiales rocosos. Los
desgarradores pueden ser de 2 tipos:

Escarificador de 1 Diente
Escarificador de Dientes
Mltiples
Clculos de rendimiento

h
2
*FVC h=altura hoja
d (distancia ptima)=K ------------------- FVC=factor conversin volumet.
(m) e e= Espesor de la capa
K= Coeficiente de la hoja

X (produccin combinada)= Pe/(1+Pe/Pr) Pr= Produccin de ripado
(m
3
/hora) Pe=Produccin de empuje

Pripado (m
3
/hora)= 60*H*D*L*E/Tc*FVC H= Profundidad de ripado (m)
D= Espaciamiento entre pasada
Pempuje (m
3
/hora)=60*Ch*E/Tc L =Longitud de las pasadas (m)
E=Eficiencia del operador
Tc=T(fijo) + T(variable) Ch=Capacidad de la hoja (m^3)
T(variable)= 2X/V Tc=Tiempo del ciclo (min)
X=distancia de trabajo
V=velocidad media

Capacidad de la hoja


Capacidad de la Hoja
Hojas rectas y angulables

Ch(m
3
)=0,8h
2
*L
h=altura hoja
L=largo hoja

Hojas Universal y semi U

Ch(m
3
)=0,8h
2
*L + z*h*(L-z)*tag


Clculo de rendimiento tractor
Un tractor est trabajando en un banco nivelando los cayos
dejados por la tronadura. El rea total de la zona tronada es
de 50 m ancho x 300 m de largo, la pala de cable comenzar a
trabajar despejado los primeros 20m de largo. Las
protuberancias tienen diversos tamaos, definiendo las
siguientes dos reas de cayos: los primeros 150 m, por cada
rea de 10x10 m
2
, se tiene un cayo de 50 m
2
y altura
promedio de 30 cm, la densidad del mineral es de 2,5
ton/m
3
. Los siguientes 150 m por cada rea de 50 m
2
se tiene
cayos de 20 m
2
y altura de 20 cm,
Las caractersticas del tractor son las siguientes: profundidad
mxima de ripado 40 cm, separacin entre pasada 1,0 m,
largo de trabajo 20 m, eficiencia del operador 85%, FCV=70%,
Ciclo del tractor 1,5 minutos, capacidad de la hoja 3,2 m
3
,
Determine: el tiempo que tardar la pala en entrar en
operacin, tiempo en nivelar toda el rea de tronada.


Motoniveladora


Motoniveladora


Trabajos Motoniveladora
Mantenimiento y conservacin de rampas y caminos en
general, tanto dentro de la mina como accesos a la mina.

Realiza los acabados ya sea de nivelacin y/o fino.

Moto niveladora puede nivelar, modelar o dar la
pendiente necesaria al material en que trabaja.

Extendido de una hilera de material descargado por los
camiones y posterior nivelacin

Excavacin, re perfilado y conservacin de las cunetas en
la tierra.
Ubicacin hoja Motoniveladora


Motoniveladora
Eje delantero:
Las ruedas delanteras
soportan una larga viga
puente de donde cuelga la
hoja vertedera. En algunos
tipos de maquinas la viga va
unida mediante un pivote al
chasis trasero para permitir
el giro en un circulo
reducido, una mayor
manejabilidad, y permite
avanzar con el bastidor en
ngulo en relacin con
sentido de marcha,
manteniendo las ruedas
paralelas.