Sistemas de control

Los sistemas de control segn la Teora Ciberntica se

aplican en esencia para los organismos vivos, las mquinas
y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados
por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra
Ciberntica y Sociedad con aplicacin en la teora de los
mecanismos de control.

Un sistema de control est definido como un conjunto de
componentes que pueden regular su propia conducta o la de
otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades
de fallos y se obtengan los resultados buscados.
Hoy en da los procesos de control son sntomas del
proceso industrial que estamos viviendo. Estos
sistemas se usan tpicamente en sustituir un
trabajador pasivo que controla un determinado
sistema ( ya sea elctrico, mecnico, etc. ) con una
posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de
eficiencia mucho ms grande que el de un
trabajador. Los sistemas de control ms modernos en
ingeniera automatizan procesos en base a muchos
parmetros y reciben el nombre de Controladores de
Automatizacin Programables (PAC).
Los sistemas de control deben conseguir los
siguientes objetivos:
1. Ser estables y robustos frente a
perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser eficiente segn un criterio
preestablecido evitando comportamientos
bruscos e irreales.

Clasificacin de los Sistemas de Control segn su
comportamiento

1.- Sistema de control de lazo abierto.



2.- Sistema de control de lazo cerrado.

Tipos de Sistemas de Control
Los sistemas de control son agrupados en tres tipos bsicos:
1. Hechos por el hombre. Como los sistemas elctricos o
electrnicos que estn permanentemente capturando seales
de estado del sistema bajo su control y que al detectar una
desviacin de los parmetros pre-establecidos del
funcionamiento normal del sistema, actan mediante sensores
y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones
operacionales normales de funcionamiento. Un claro ejemplo
de este ser un termostato, el cual capta consecutivamente
seales de temperatura. En el momento en que la temperatura
desciende o aumenta y sale del rango, este acta encendiendo
un sistema de refrigeracin o de calefaccin.

2. Naturales, incluyendo sistemas biolgicos. Por
ejemplo, los movimientos corporales humanos como
el acto de indicar un objeto que incluye como
componentes del sistema de control biolgico los
ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del
hombre. En la entrada se procesa el movimiento y la
salida es la direccin hacia la cual se hace referencia.

3. Cuyos componentes estn unos hechos por el
hombre y los otros son naturales. Se encuentra el
sistema de control de un hombre que conduce su
vehculo. ste sistema est compuesto por los ojos,
las manos, el cerebro y el vehculo. La entrada se
manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir
sobre la va y la salida es la direccin actual del
automvil..

Otro ejemplo puede ser las decisiones que toma un
poltico antes de unas elecciones. ste sistema est
compuesto por ojos, cerebro, odos, boca. La entrada
se manifiesta en las promesas que anuncia el poltico y
la salida es el grado de aceptacin de la propuesta por
parte de la poblacin.
4. Un sistema de control puede ser neumtico,
elctrico, mecnico o de cualquier tipo, su
funcin es recibir entradas y coordinar una o
varias respuestas segn su lazo de control (para
lo que est programado).

5. Control Predictivo, son los sistemas de control que
trabajan con un sistema predictivo, y no activo como
el tradicional ( ejecutan la solucin al problema antes
de que empiece a afectar al proceso). De esta manera,
mejora la eficiencia del proceso contrarrestando
rpidamente los efectos.
Caractersticas de un Sistema de Control
1.-Seal de Corriente de Entrada: Considerada como
estmulo aplicado a un sistema desde una fuente de
energa externa con el propsito de que el sistema
produzca una respuesta especfica.
2.-Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el
sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que
implicaba la entrada.
3.-Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le
modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada. Es
decir, se manipula la entrada del proceso.
4.-Variable Controlada: Es el elemento que se desea
controlar. Se puede decir que es la salida del proceso.
5.-Conversin: Mediante receptores se generan las
variaciones o cambios que se producen en la variable.
6.-Variaciones Externas: Son los factores que influyen en
la accin de producir un cambio de orden correctivo.
7.-Fuente de Energa: Es la que entrega la energa
necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro
del sistema.

8.-Retroalimentacin: La retroalimentacin es una
caracterstica importante de los sistemas de control de lazo
cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre
las variables de estado. Dependiendo de la accin correctiva
que tome el sistema, este puede apoyar o no una decisin,
cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay
una retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la
decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin
positiva.
9.-Variables de fase: Son la variables que resultan de la
transformacin del sistema original a la forma cannica
controlable. De aqui se obtiene tambin la matriz de
controlabilidad cuyo rango debe ser de orden completo para
controlar el sistema.

La Ingeniera en los Sistemas de Control
Los problemas considerados en la ingeniera de los sistemas de
control, bsicamente se tratan mediante dos pasos fundamentales
como son:
1.-El anlisis.
2.-El diseo.
En el anlisis se investiga las caractersticas de un sistema
existente. Mientras que en el diseo se escogen los componentes
para crear un sistema de control que posteriormente ejecute una
tarea particular. Existen dos mtodos de diseo:
1.-Diseo por anlisis.
2.-Diseo por sntesis.
El diseo por anlisis modifica las caractersticas de un sistema
existente o de un modelo estndar del sistema y el diseo por
sntesis en el cual se define la forma del sistema a partir de sus
especificaciones.
La representacin de los problemas en los sistemas de control
se lleva a cabo mediante tres representaciones bsicas o
modelos:
1.-Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras
relaciones matemticas.
2.-Diagramas en bloque.
3.-Grficas en flujo de anlisis.
Los diagramas en bloque y las grficas de flujo son
representaciones grficas que pretenden el acortamiento del
proceso correctivo del sistema, sin importar si est
caracterizado de manera esquemtica o mediante ecuaciones
matemticas. Las ecuaciones diferenciales y otras relaciones
matemticas, se emplean cuando se requieren relaciones
detalladas del sistema. Cada sistema de control se puede
representar tericamente por sus ecuaciones matemticas. El
uso de operaciones matemticas es patente en todos los
controladores de tipo P, PI y PID, que debido a la combinacin
y superposicin de clculos matemticos ayuda a controlar
circuitos, montajes y sistemas industriales para as ayudar en
el perfeccionamiento de los mismos.