Sistema

Elctrico
Maquina
Elctrica
Sistema
Mecnico
Flujo de energa como MOTOR MOTOR
Flujo de energa como
GENERADOR
GENERADOR
Las mquinas elctricas son convertidores
electromecnicos capaces de transformar energa desde
un sistema elctrico a un sistema mecnico o viceversa
Se basan en la ley de Faraday que indica que "en cualquier
conductor que se mueve en el seno del campo magntico se
generar una diferencia de potencial entre sus extremos,
proporcional a la velocidad de desplazamiento".
MQUINAS ELCTRICAS
Principio de funcionamiento de un generador

En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor son
guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo
magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa
elctrica en energa mecnica.
Colector de delgas
Colector de anillos
MQUINAS ELCTRICAS
Funcionamiento
del Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
Corriente
en un Motor DC
Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
Campo Magntico
en el Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
Fuerza Magntica
en el Motor DC
Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
Fuerza Magntica


El campo magntico es definido por la ley de Lorentz, y
especficamente por la fuerza magntica de una carga en
movimiento:

Las implicaciones de esta expresin incluyen:

1. La fuerza es perpendicular a la velocidad v de la carga q y al
campo magntico B.

2. La magnitud de la fuerza es F = qvBsin donde es el ngulo
< 180 entre la velocidad y el campo magntico. Esto implica que
la fuerza magntica de una carga estacionaria o de una carga en
movimiento paralelo al campo magntico es nula.

3. La direccin de la fuerza est dada por la regla de la mano
derecha.
Principio de Funcionamiento:
si se introduce una espira, con los extremos conectados a una
determinada resistencia, en el interior de un campo magntico y se le
aplica una determinada tensin exterior, se producir la circulacin de
una corriente por dicha espira y sta comenzar a girar
La ley de Faraday que indica que:"en cualquier conductor que se mueve
en el seno del campo magntico de un imn se generar una diferencia
de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad de
desplazamiento".

Inductor o
circuito de
excitacin
Inducido es el que
induce una fcem que da
lugar a un par motor
Generador
Motor
DINAMO
Par
en el Motor DC
Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
Principio de Funcionamiento:
S
F
F
F
I
N
Brush
V
w
Rotor
Armature
windings
http://e-www.motorola.com/collateral/MOTORTUT.html
MOTORES ELCTRICOS
MOTORES DC
Constitucin general:
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas
fundamentales :
Rotor
(circuito de armadura o inducido)

Eje
Ncleo y Devanado
Colector
Tapas
Constituye la parte mvil del motor,
proporciona el par para mover a la
carga.
Est formado por
MOTORES DC
Eje : Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al
ncleo, devanado y al colector.








Ncleo : Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero,
su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que
el flujo magntico del devanado circule.
Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para
albergar al devanado de la armadura (bobinado).
Rotor
Constitucin general:
MOTORES DC
Devanado : Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la
armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas
elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conduccin conmutado.







Colector : Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de
material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector
se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira
con ste y est en contacto con las escobillas.
La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado
inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas.
Constitucin general:
MOTORES DC
Armazn
Imn permanente
Escobillas y portaescobillas
Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su
funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Est formado por
Carcasa
Constitucin general:
MOTORES DC
Armazn : Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales :
servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito
magntico.






Imn permanente : Compuesto de material ferromagntico altamente
remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su
funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del
rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el
bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la
interaccin de estos campos.

Constitucin general:
MOTORES DC
Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular
continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita
de un par de arranque elevado.

Para funcionar, precisa de dos circuitos elctricos distintos:
El circuito de campo magntico
El circuito de la armadura.

El campo magntico (bsicamente un imn o un electroimn) permite la
transformacin de energa elctrica recibida por la armadura en energa
mecnica entregada a travs del eje. La energa elctrica que recibe el campo
se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la
corriente del campo magntico. Es decir ninguna parte de la energa elctrica
recibida por el circuito del campo, es transformada en energa mecnica.

La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un
ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energa
elctrica en energa mecnica que se entrega a travs del eje del motor.
Motor de Corriente Directa (DC):
Motor de Corriente Directa (DC):
Los distintos modos de conectar los arrollamientos de excitacin
de los motores de corriente continua constituyen la base para
poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de
estos motores. Segn sea la conexin elegida, los motores reciben
nombres especiales.

A continuacin se exponen los sistemas de excitacin ms
utilizados en la prctica:
- Excitacin por Imanes Permanentes.
- Excitacin Independiente.
- Auto excitacin.
- Excitacin Serie.
- Excitacin Paralelo.
- Excitacin Compuesta.
Motor con excitacin shunt, paralelo o derivacin
Las bobinas inductoras estn conectadas en paralelo o derivacin
con las bobinas inducidas.
A-B es el rotor (inducido)
Las bobinas inductoras C-D estn conectadas
en paralelo con las inducidas
La conexin forma un circuito en paralelo de
manera que la corriente absorbida por el
motor I, una parte circula por el inductor I
i
,
y la otra por la inductora I
ex
Clculos:
En // I=Ii+Iex
Ub=IexRex y Ui=IiRi
Para calcular E solo hay que tener en cuenta
la caida de tensin en el inducido:
n=E/k = U
b
- R
i
I
i
U
esc
/ k
AUTOEXCITACIN DC-SHUNT
Curvas caractersticas motor paralelo
Motor PARALELO:
En el instante del arranque el
par es menor que en el serie. Ej:
con 40A 800rpm, 28 Kgm,
95% Rt, 21kW pot.
Si la I por disminucin de la
carga, velocidad; ej: si
pasamos de 40 a 10 A, pasamos
de 800 a 850 rpm. En vaco
apenas varan las rpm, no hay
fenmeno de aceleracin.
La velocidad de giro no
depende de la carga.
Aplicaciones: para mquinas en las que no se requiera un elevado par a
pequeas velocidades, no se produzcan grandes cargas o puedan
desaparecer (vaco): pequeas maquinas herramientas, ventiladores,
bombas,
Motor con excitacin compound
Estos motores son una combinacin entre el serie y el shunt. Las
bobinas inductoras quedan divididas en dos partes una est
conectada en serie con el inducido y otra en paralelo.
Una parte E-F se conecta en
serie con las bobinas
inducidas A-B, y el resto C-D
en paralelo.
Una parte de la intensidad I
absorbida por el motor se
divide en dos: una I
i
(que
circula por la rama de el
inducido y por la bobina de
excitacin serie E-F) y otra I
ex

por la bobina de excitacin
paralelo C-D.
Par motor entre el shunt y el
serie, en la I
abs
(la carga),
las rpm pero sin peligro de
aceleracin.
Clculos:
En // I=Ii+Iex
Ub=IexRp Ui=Ii(Ri+Rs) =
s
+
p
Para calcular E solo hay que tener en cuenta la
caida de tensin en el inducido:
n=E/k = U
b
- I
i
(R
i
+R
s
) U
esc
/ k(
s
+
p
)
3.5 Intensidad y par de arranque
La intensidad de arranque Ia de un motor no ha de
sobrepasar un determinado valor respecto de la
intensidad nominal In o intensidad que absorbe en
condiciones normales a plena carga una vez ha
arrancado.
Si su valor es superior trabaja en sobrecarga
Si Ia=0 trabaja en vaco
Lo mismo ocurre con el par motor en el arranque Ma,
que ha de ser mas grande que el par resistente Mr, que
ofrece la carga y las resistencias internas del motor.
Una vez arrancado el motor y se pone a girar, se
produce una aceleracin (par mximo) hasta llegar al
rgimen nominal permanente donde el motor estabiliza
su velocidad en su funcionamiento, momento en el cual
M=Mr, la velocidad y la carga son ctes el motor
alcanza su punto de equilibrio.
1.5 In >5
2 In 1.5-5
2.5 In 0.75-1.5
Intensidad
de
arranque
(Ia)
Potencia
del
motor
(kW)
3.6 Placa de caractersticas y placa de bornes
La placa de caractersticas es una placa anclada sobre la carcasa donde
se indican los valores nominales del motor: Pu, rpm, Ia, etc.
La placa de bornes es una placa de material aislante donde hay diversos
esprragos roscados (regleta o conector) denominados bornes, donde se
conectan el principio y el final de las bobinas. La designacin de estas est
normalizada con letras segn el cuadro de abajo.
3.7 Control de la velocidad de giro
La velocidad de giro de un motor se efecta
mediante restatos (R variable o potencimetro)
para ajustar el M=Mr, de tres maneras:
Restato en serie con el inducido
Restato en el devanado inductor (serie o
paralelo) para modificar el flujo magntico de
excitacin.
Modificando la tensin de red que alimenta al
motor con un restato de arranque conectado
en serie con el inducido y utilizando un convertidor
electrnico de potencia.
Esta ltima opcin es la idnea pues en las otras
en el momento del arranque la Ia es elevada y
puede producir un calentamiento y/o avera. Esta
opcin es la que menos perdidas produce, mejor
ajusta la velocidad y aceleracin, y garantiza la
viabilidad y seguridad.
Hoy en da el control de velocidad tambin se
puede efectuar mediante conmutadores de tres
salidas, dispositivos electrnicos como rels
conmutador, y circuitos con microprocesadores.

3.8 Cambio del sentido de giro
En muchas mquinas es necesario el cambio de sentido de giro, si
este est en marcha se acostumbra a invertir el sentido de la
corriente en las bobinas inducidas, pero no en las inductoras, si se
efecta a la vez no se modifica en sentido de giro por falta de
excitacin, tal cual se muestra en el grfico de abajo.
Esto se efecta cambiando las conexiones en los distintos bornes
segn el tipo de motor: serie, shunt o compound.

En la izquierda SI hay cambio de sentido de giro al cambiar el
sentido de la corriente en las bobinas inducidas (cambia el sentido
del vector I).
En la derecha NO hay cambio, al cambiar el sentido a la vez en el
inducido (corriente de vector I) y en el inductor (sentido del campo
magntico B).

Motor serie (cambio de sentido):
Motor shunt (cambio de sentido):
Motor compound (cambio de sentido):
Lo normal es recurrir a la inversin del par motor, de manera que pase a
funcionar en modo generador, es lo que se llama frenada elctrica,
que se puede dar de dos maneras:
Frenada reosttica, el motor cambia a producir EE que se deriva a un
conjuntos de resistencias en paralelo con las bobinas del inducido.
Frenada regenerativa, el motor cambia a producir EE que se deriva a
la red de alimentacin del mismo motor (ej: bateras de un coche
hbrido).
Esta operacin se da porque la f.c.e.m. de las bobinas del inducido supera
el valor de la tensin de base (red, bateras): el motor pasa a generador
y la mquina se para. Todo esto se realiza por control electrnico
mediante el uso de rels y transistores.
3.9 Sistemas de paro y frenada
VERSIONES DEL MOTOR COMPOUND
1.- Motor Compound
Acumulado:El motor
compound acumulado es uno
de los motores de corriente
continua ms comn, ya que
proporciona un alto par de
arranque y una aceptable
regulacin de velocidad a altas
r.p.m., adems puede partir
incluso con una carga pesada y
da un buen funcionamiento
cuando la carga vara
ligeramente.
2.- Motor Compound Diferencial: En
un motor compuesto diferencial, las
fuerzas magnetomotrices del campo
Shunt (en derivacin) y del campo serie
se restan una de otra. Esto significa
que cuando la carga aumenta en el
motor la corriente de armadura se
incrementa y el flujo en el motor
disminuye y por consiguiente la
velocidad del motor aumenta. Este
aumento de velocidad causa otro
incremento en la carga, el cual eleva
ms la corriente de armadura y
disminuye mas el flujo incrementando
nuevamente la velocidad. Como
resultado de esto, el motor compuesto
diferencial es inestable y tiende a
embalarse.

3.- Motor Compound Interpolo: El
motor compound interpolo se
construye de forma ligeramente
diferente a los motores de
compound acumulado y diferencial.
La particularidad de este motor es
que hay un tercer devanado
conectado en serie con la armadura
y devanado serie. Est fsicamente
situado al lado de la bobina de
serie en el estator. Est hecho de
alambre del mismo calibre que el
devanado serie y se conecta de
modo que su polaridad siga la
secuencia del devanado serie y de
la armadura.
GENERADORES DE
CORRIENTE CONTINUA
Los generadores de corriente
continua son mquinas que
transforman la energa
mecnica en energa elctrica.
Su funcionamiento se reduce
siempre al principio de la
bobina giratorio dentro de un
campo magntico. Si una
armadura gira entre dos polos
magnticos fijos, la corriente
en la armadura circula en un
sentido durante la mitad de
cada revolucin, y en el otro
sentido durante la otra mitad.
El campo inductor de un generador se puede
obtener mediante un imn permanente
(magneto) o por medio de un electroimn
(dinamo). En este ltimo caso, el electroimn
se excita por una corriente independiente o
por autoexcitacin, es decir, la propia
corriente producida en la dinamo sirve para
crear el campo magntico en las bobinas del
inductor. Existen tres tipos de dinamo segn
sea la forma en que estn acoplados el
inductor y el inducido: en serie, en derivacin
y en combinacin.
TIPOS DE GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA.
El devanado inductor se
conecta en serie con el
inducido, de tal forma que
toda la corriente que el
generador suministra a la
carga fluye por igual por
ambos devanados. Dado
que la corriente que
atraviesa al devanado
inductor es elevada, se
construye con pocas
espiras de gran seccin.
GENERADOR DE EXCITACIN EN
SERIE
GENERADOR DE EXCITACIN COMPUESTA (COMPOUND).
En el generador con
excitacin mixta o
compuesta el circuito
inductor se divide en dos
partes independientes,
conectando una en serie con
el inducido y otra en
derivacin. Existen dos
modalidades, la compuesta
corta que pone el devanado
derivacin directamente en
paralelo con el inducido
(EAC)
la compuesta
larga que lo
pone en paralelo
con el grupo
formado por el
inducido en serie
con el otro
devanado (FC).
GENERADOR EN DERIVACIN O DE EXCITACIN EN
PARALELO ( SHUNT )
Generador shunt una mquina
autoexcitada, empezar a
desarrollar su voltaje partiendo
del magnetismo residual tan
pronto como el inducido
empiece a girar. Despus a
medida que el inducido va
desarrollando voltaje este
enva corriente a travs del
inductor aumentando l
nmero de lneas de fuerza y
desarrollando voltaje hasta su
valor normal.