Descripcin Arquitectura FCS (Fieldbus)

Caractersticas, ventajas comparativas

Nociones para realizar instalacin
Aplicacin prctica: lazo de control PID
simple

Como alternativa ante la inexistencia de
un estndar industrial UNIVERSAL
1940 1960 1980 2000
Dominant
Technology
Time
Pneumatic
Analog
Digital
Fieldbus es la tecnologa ms moderna en
automatizacin de plantas industriales.
FIELDBUS CONCEPT
Fieldbus Fieldbus
Fieldbus es el ltimo paso en la evolucin
tecnolgica.
1960 1980 2000
Tecnologa
Dominante
DCS DDC
FCS
PLC
INTRODUCCIN
PROCESO
MEDIDOR
ELEMENTO
FINAL
DE CONTROL
Consigna
Algoritmo
Control
+
-
CONTROLADOR
e(t)
Variable
Manipulada
ERROR
Perturbaciones
MV
PV
SV
o
SP
Error (e) = SP - PV
Variable
Proceso
PROCESO
MEDIDOR
ELEMENTO
FINAL
DE CONTROL
SP
Algoritmo
Control
+
-
PID
e(t)
ERROR
Perturbaciones
TRANSMISOR
POSICIONADOR,
CONVERTIDOR
FF/I o FF/P
PV
MV
Asociacin integrada por ms de 140
miembros, quienes representan ms
del 90% de los proveedores de
instrumentos y sistemas de control a
nivel mundial.

Reune tanto a fabricantes como a
usuarios finales, universidades, entes
de regulacin, etc.
LISTADO DE MIEMBROS - I
ABB Ltd.
Allen-Bradley Co., Inc.
Apparatebau Hundsbach
Automation Research Institue of
Ministry of Metallurgical Industry
Bailey Controls
Bailey Japan
Beamex
Beldon Wire and Cable
Bently Nevada Corporation
Borst Automation
BP Oil - Alliance Refinery
Bray International, Inc.
Brooks Instrument
Caltex Services
Chevron Research and Technology
Co.
Chiyoda Corporation
Danfoss A/S
digi table thielen
DKK Corporation
DuPont Engineering Co.
EMCO
Endress + Hauser GmbH + Co.
Exxon Research & Engineering Co.
Fieldbus International (FINT)

Fisher Controls International, Inc.
Fisher-Rosemount Systems Inc.
Fraunhofer Institute IITB
Fuji Electric Co., Ltd.
GATX Terminals
Glaxo Incorporated
Groupe Schneider
GSC Precision Controls Division of DA-
Tech
Hartmann & Braun AG
Hitachi
Honeywell Inc.
Instituto de Investigaciones Electricas
Johnson Yokogawa Corp.
K.K. Codix
K-Patents
Keystone Controls
Kimray
Knick Elektronische Megerte GmbH &
Co.
Koso Service Co., Ltd.
KROHNE Messtechnik GmbH & Co. KG
Kurihara Kogyo Co., Ltd.
M-System Co., Ltd.
Magnetrol International, Inc.
Masoneilan-Dresser Industries
Measurement Technology, Ltd. (MTL)
Rosemount Inc.
Saab Tank Control
Servomex
Shell Oil Company
SHIMADZU CORPORATION
SHIP STAR Associates, Inc.
Siebe ECD
Siemens Industrial Automation, Inc.
Simrad Albatross
SMAR
Softing
SRC NIITEPLOPRIBOR
StoneL Corporation
The Foxboro Company
Tokyo Keiso Co., Ltd.
Toshiba Corporation
Valmet Automation Inc.
VALTEK International
VEGA Grieshaber
Vinson Supply
WorldFIP Europe
Yamaha Corporation
Yamatake-Honeywell Co., Ltd.
Yokogawa Electric Corporation
Mettler-Toledo
Micro Motion, Inc.
Milltronics, Ltd.
Mitsubishi Electric Corporation
Monsanto Company
Motoyama Eng. Works, Ltd.
Nagano Keiki Seisakusho Ltd.
National Instruments Corp.
NEC Corporation
Neles-Jamesbury
NEMA
Niigata Masoneilan Co., Ltd.
Ohkura Electric Co., Ltd.
Oval Engineering Co., Ltd.
Pacific Avionics Corporation
Pepperl + Fuchs
PMV, Palmstiernas Instruments AB
Politecnico di Torino-Dai
Presys Instrumentos E Sistemas Ltda.
R. Stahl Schltgeraete GmbH & Co.
Ramsey Technology, Inc.
Relcom Inc.
Ronan Engineering Company
Rosemount Analytical Inc.

LISTADO DE MIEMBROS - II
CONTROL DISTRIBUIDO EN DISPOSITIVOS DE CAMPO !!!
FCS
Tecnologa Fieldbus
DCS
Tecnologa Convencional
SUBSISTEMA
E/S
CONTROLADOR
Lazo de control Analgico
CONTROLADOR
4-20 mA
SALA DE CONTROL
CAMPO
VARIABLE DE
PROCESO
DT=TIEMPO MUERTO
PID
D/A
uP A/D
D/A
uP
A/D
TRATAMIENTO
DE LA SEAL
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
TRANSMISOR
1 DT
2
4-20 mA
3
1
2
3
BENEFICIOS
Tecnologa Fieldbus (Digital)
Variable(s) Proceso, Configuracin,
Diagnstico
BIDIRECCIONAL

FCS
DCS
Anlogo (4 -20 mA)
Variable Proceso (PV)
UNIDIRECCIONAL
SUBSISTEMA
E/S
CONTROLADOR
COMUNICACIN DIGITAL - BIDIRECCIONAL
Lazo de control Fieldbus
CAMPO
uP
A/D
TRANSMISOR
1
2
3
uP
A/D
DT
1
2
3
DT=TIEMPO MUERTO
TR=TIEMPO DE RESP. PROCESO
CONTROLABILIDAD = DT / TR

MEJOR = MENOR
VARIABLE DE
PROCESO
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
TRATAMIENTO
DE LA SEAL
+ PID
BENEFICIOS
ACCESO A UNA MAYOR CANTIDAD DE INFORMACIN!!!
FCS (System302)
POR TANTO UNA MAYOR DISPONIBILIDAD Y FIABILIDAD
INFORMACIN DE
DIAGNSTICO
STATUS
TAG =LIC-012
VALUE =70.34
UNIT =m
3
STATUS=GOOD
ALARM = Y/N
DCS/PLC
4 20 mA
Toda variable de proceso (PV) est asociada a su
correspondiente parmetro de estado
(DIAGNSTICO).
FB1 FB2
OUT IN
54.6
54.6
54.6 54.6 54.6 54.6
PV + Status
Es o no confiable la informacin recibida???
PHYSICAL LAYER 31.25 KBPS
TREE TOPOLOGY
SUPPLY
POWER
FIELDBUS
TERMINATOR
TERMINATOR
JUNCTION
BOX
LEVEL
XMTR
LEVEL
XMTR
VALVE
FLOW
XMTR
TERMINATORS WILL GENERATE A 50ohm
IMPEDANCE FOR THE COMMUNICATION SIGNAL
100W
Mantenimiento Correctivo :
Mantenimiento Preventivo:
Mantenimiento Predictivo :
Mantenimiento Proactivo :
Sustitucin partes/piezas en
mal estado.
Sustitucin programada de
partes/piezas (intervalos).
Determinacin fallas/deterioro
de partes y/o equipos.
Dirigido a deteccin y correccin
del origen del problema
DETECTAR Y CORREGIR ORIGEN DEL PROBLEMA
Mantenimiento y calibracin programada en base a
informacin histrica almacenada en dispositivos.
Ejecucin de tareas de mantenimiento y calibracin sin
esperar a que el sistema falle para corregir el problema
(Paradas programadas).
Incremento de la disponibilidad de la planta.
Cambio de la filosofa del mantenimiento de equipos,
ahorro de tiempo y recursos. Slo cuando realmente lo
requieren.
FY301
Operacin Mantenimiento Administracin Ingeniera
HUB/SWITCH
DFI302
LC700
DFI302
HI302
DFI302
DC302
FIELDBUS HSE
FIELDBUS H1 FIELDBUS H1
E/S
DISCRETAS
TT302
LD292
LD302
IF302
TT301
LD301
LD291
FY302
FP302
TP302
FI302
E/S E/S
MODBUS
TP301
4-20mA+HART
MAYOR INTEGRACIN ARQUITECTURA HBRIDA
A A
Driver
A/B
Driver
A/C
Driver
A/D
INTERFASE
FIELDBUS
ESTNDAR
Proveedor B Proveedor C Proveedor D Proveedor B Proveedor C Proveedor D
DCS/PLC
FOUNDATION
Fieldbus
PROTOCOLO ABIERTO
DFI302
SMAR
INTERCAMBIABILIDAD E INTEROPERABILIDAD
10:15:55 28-Oct-2000
Yokowaga
smar
SAMSON
PV:
SP:
MV:
?????????
?????????
?????????
Simple PID
A
M
% %
AI
IN:
OUT1:
OUT2:
Split Range
?????????
?????????
?????????

% %
???
PID
SPLT
AO
% %
AO
???
???
Nivel de Campo (H1)
31.25 Kbps
Nivel Gestin (HSE)
100 Mbps
Dispositivos
de Campo
Dispositivo
de Enlace
Host
CAPA
USUARIO

CAPA FSICA
STACK
DE
COMUNICACIONES
(Capas del 2 al 7)
Cmo Configurar ?
(Construccin de la
estrategia de control)
Cmo Instalar ?
(Interconexin fsica de
los dispositivos)
1. Codificacin : Modulacin digital
(MANCHESTER BIFSICO-L)

2. Modo Comunicacin: Serial Half-duplex /
sncrona.
3. Estndar : IEC 61158-2 e ISA-SP50.02 1992.

4. N dispositivos:
32 (mx. ideal)
16 (mx. recomendado)
12 (mx. diseo)

5. Velocidad transmisin: 31.25 Kbps
6. Alimentacin : 9 32 VDC, 12 mA
(promedio). Suministro de energa a
dispositivos va bus.
1. Tipo Bus:


Host
Tee
Mdulo
Impedancia
+
Terminator
Fuente
Poder
24VDC
TRUNK
Spurs
Terminator
Dispositivos de
Campo
2. Tipo rbol:


Terminator
Fuente
Poder
24VDC
Mdulo
Impedancia
+
Terminator
Host
TRUNK
Spurs
Caja de
Unin
Dispositivos de
Campo
3. Mixta:


Dispositivos de
Campo
Terminator
Spurs
TRUNK
Host Mdulo
Impedancia
+
Terminator
Fuente
Poder
24VDC
Caja de
Unin
a) Tipo de cable :
Par Trenzado Apantallado (STP)

Par Blindaje Trenzado Seccin Mx.Long. Tipo
Simple SI SI 0.80 mm
2
1900 m A
Multi SI SI 0.32 mm
2
1200 m B
Multi NO SI 0.13 mm
2
400 m C
Multi SI NO 1.25 mm
2
200 m D
Criterios para seleccin :
Instalacin nueva o heredada
Elegir cable con la mayor seccin posible.

b) Conectores :
El estndar no define
un tipo especfico
minifast
eurofast
Screw
terminal
Transmisores, posicionadores y convertidores:
L
D
3
0
2
D
T
3
0
2
T
T
3
0
2
F
Y
3
0
2
F
P
3
0
2
I
F
3
0
2
T
R
U
N
K
S
P
U
R
S
E/S Anlogas 4-20 mA
E/S Discretas
SYSCON ProcessView AssetView
y/o HART
FF H1
Herramienta estndar para construir Estrategias
de Control,configurar dispositivos de campo y
dispositivos de enlace de cualquier fabricante
certificado por la Fieldbus FOUNDATION.
Overview Screen Detail Screen
Supervisin PVs
Animacin en tiempo real Histricos y tendencias
Sumario de Alarmas
La interfase grfica (HMI) es configurable, satisfaciendo
las necesidades particulares del usuario final.
FY
101
TIC
101
Controlador
Temperatura
Vapor
Fluido caliente
Suministro de Vapor Saturado
TT
101
Condensado
Fluido
Convertidor I/P
o Posicionador
Transmisor
Temperatura
I
P
Elemento
Final de
Control
AO
AI
PID
TT-101
TIC-101
FY-101
TT302
FI302 / FP302
4-20mA / 3-15psi
Control de nivel en el domo
Diseo de Aplicacin va SYSCON
Control de Combustin
Diseo de Aplicacin va SYSCON
Si requiere ms informacin, no dude en
contactarnos:

IMPECO Automatizacin Industrial SAC.
Divisin SMAR - PER

Ing. CIP Jorge L. Contreras Cosso
Email: smarperu@impecosmc.com
Telf.: 471-6336 | 471-6002 anex 222
Nextel: 819*7438
www.impecosmc.com