MANUTENO PREDITIVA - ANLISE E DIAGNSTICO DE VIBRAES
Joo Lus Galhardo de Almeida PETROBRAS (email: jgalhardo@petrobras.com.br) Mba Gesto em Energia COPPEAD Administrador UFF Tcnico em mecnica industrial CEFET-RJ
01 fevereiro 2014 Roteiro: 1. Anlise de Vibraes (AV) frente ao curso 2. As tcnicas de Manuteno e a correlao com a AV 3. Motivadores para se adotar 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias, metodologias 5. Onde se aplica ? 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? 7. Como gerenci-la ? 8. Outras ferramentas complementares 9. Casos, exemplos 10. Discusses / AVALIAO FINAL 1. Anlise de Vibraes (AV) frente a este curso
Parte da engenharia de manuteno Contida nas tcnicas preditivas Complementar a outras tcnicas preditivas Tendncia automao/confiabilidade Interao estreita com a Inspeo
2. As tcnicas de Manuteno e a correlao com a AV Seis tipos de manutenes que so as referncias atualmente: 1) Manuteno Corretiva 2) Manuteno Preventiva 3) Manuteno Preditiva 4) Manuteno Detectiva (nova) 5) Manuteno Corretiva Planejada 6) Engenharia de Manuteno (ou ManutenoProdutiva) Manuteno preditiva, tambm conhecida por Manuteno sob condio ou Manuteno com base no estado do equipamento monitoramento do equipamento prevenir as falhas nos equipamentos ou sistemas Permitir a operao contnua 2. As tcnicas de Manuteno e a correlao com a AV Condies bsicas: 1) que o equipamento, sistema ou instalao permita algum tipo de monitoramento/medio; 2) que o equipamento, o sistema ou a instalao merea (segurana/custo) esse tipo de ao; 3) que as falhas sejam oriundas de causas que possam ser monitoradas, com a progresso acompanhada; 4) que seja estabelecido um programa sistematizado de acompanhamento, anlise e diagnstico. 2. As tcnicas de Manuteno e a correlao com a AV 2. As tcnicas de Manuteno e a correlao com a AV Quando a interveno, fruto do acompanhamento preditivo, realizada, estamos fazendo uma MANUTENO CORRETIVA PLANEJADA 2. As tcnicas de Manuteno e a correlao com a AV Na medida em que aumenta a utilizao de instrumentao de comando, controle e automao nas indstrias, maior a necessidade da manuteno detectiva para garantir a confiabilidade dos sistemas e da planta. Esse tipo de manuteno novo e por isso mesmo muito pouco mencionado no Brasil. 2. As tcnicas de Manuteno e a correlao com a AV - Anlise de vibraes de banda larga. - Anlise de bandas oitavas. - Anlise de largura de banda constante. - Anlise de banda com largura percentual constante. - Anlise em tempo real. - Anlise da forma de onda no tempo. - Anlise de tempo sncrono mdio. - Anlise de freqncia. - Cepstrum. - Demodulao de amplitude. - Anlise do valor de pico. - Spike Energy
(Espigo de energia). - Anlise de proximidade. - Monitorao por pulso de choque. - Anlise Ultra-snica. - Curtose. - Emisso acstica. - Ferrografia - Ferrografia analtica. - Ferrografia de leitura direta (DRF). - Contador de partculas escurecimento de tela (Diferencial de presso). - Tcnicas de bloqueio de poros (Reduo do fluxo). - Contador de partcula de extino de luz. - Contador de partcula de luz difusa. - Sensor ferromagntico em tempo real. - Sensores de partculas de metal em geral. - Filtragem graduada. - Deteco magntica de lascas. - Teste do borro. - Teste da mancha. - Sedimento (ASTM D-1968). - Deteco de luz e enquadramento (DLE). - Espectrocospia de emisso atmica (EA). - EA Eletrodo de disco rotativo. - Espectrometria de raio-x de energia dispersiva. - Fora dieltrica (ASTM D-877 e D-1816). - Tenso interfacial (ASTM D-971). - DLEAD (DLE por absoro diferencial). - Espectrscopio infravermelho de transformada de fourier (FT-IR). - Espectroscopia infravermelha. - Cromatrografia de gs. - Espectroscopia ultravioleta e absoro visvel. - Ativao de camada fina. - Microscpio analisador eletrnico. - Espectroscopia de Scanning de eltrons de Auger. - Monitorao de corroso eletroqumica. - Analisadores de emisso de descarga (Anlise dos quatro gases). - Titulao com indicador de colorao (ASTM D-974). - Titulao potenciomtrica TAN/TBN (ASTM D-664). - Titulao potenciomtrica TBN (ASTM D-2896). - Fator de potncia (ASTM D-924). - Teste de titulao Karl Fischer (ASTM D-1744). - Monitor de umidade (Cintilao de vapor induzido). - Teste do estalo (Sentidos humanos). - Teste do estalo (Detetor de udio). - Teste de brilho e luz. - Lquidos penetrantes de colorao. - Lquido penetrante fluorescente eletrosttico. - Inspeo de partcula magntica. - Filme magntico. - Ultra-som - Tcnica de eco pulso. - Ultra-som - Tcnica de transmisso. - Ultra-som - Tcnica de ressonncia. - Ultra-som - Freqncia modulada. - Teste da plaqueta metlica. - Teste da corrente contrria. - Radiografias de raio-x. - Endoscopia de dispositivo profundo. - Fibroscpios de viso total. - Fractografia eletrnica. - Colorao (ASTM D-1524). - Aparncia do leo. - Odor do leo. - Extensmetros. - Monitorao da viscosidade. - Comparador bola caindo. - Viscosidade cinemtica (ASMT D-445). - Scanners infravermelho. - Arranjos de planos focais (FPA). - Termometria de Loop de fibra. - Pigmento indicativo de temperatura. - Resistncia de polarizao linear (Corrator). - Resistncia eltrica (Corrosmetro). - Monitorao de potencial. - Teste de fator de potncia. - Meghmetro e outros geradores de voltagens. - Teste de tempo de desligamento. - Teste de resistncia dos contatos dos disjuntores. - Anlise de circuito de motor (MCA). - Comparao de sobretenso eltrica. - Anlise da caracterstica da corrente do motor. - Anlise de caracterstica de potncia. - Descarga parcial. - Teste de alta potncia. - Anlise do fluxo magntico. TCNICAS PREDITIVAS 3. Motivadores para se adotar Os fatores para anlise da adoo de poltica de manuteno preditiva so:
1) aspectos relacionados com a segurana pessoal e operacional. 2) reduo de custos por evitar intervenes desnecessrias. 3) reduo do estoque de peas sobressalentes 4) manter os equipamentos operando de modo seguro, por mais tempo. Fatores para anlise dos custos:
1) Acompanhamento peridico > instrumentos / aparelhos de medio e anlise > custos pouco elevados > avano na micro eletrnica > reduo de preos 2) Pessoal especializado > custos relativamente baixos em relao ao impacto das falhas > acompanhamento permanente realizado pelos operadores.
3. Motivadores para se adotar 3) A instalao de sistemas de monitoramento contnuo, on-line, integrado, apresenta um custo inicial relativamente elevado. Em relao aos custos envolvidos, estima-se que o nvel inicial de investimento de 1% do capital total do equipamento a ser monitorado e que um programa de acompanhamento de equipamentos integrado com um bom gerenciamento apresenta uma relao de custo/beneficio de 1/5. 3. Motivadores para se adotar uma das ferramentas fundamentais para monitoramento da condio, e vem sendo desenvolvida extensivamente por um perodo de aproximadamente 35 anos. Com o desenvolvimento paralelo de equipamentos eletrnicos, transdutores, computadores e softwares, a superviso de mquinas, hoje em dia, praticamente automtica. 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia A anlise de vibraes dentre as ferramentas do controle preditivo, a que apresenta o melhor custo / benefcio. Ela fornece dados para que possamos prolongar a vida do equipamento com informaes obtidas durante a vida do mesmo, eliminando desvios e problemas de montagens que reduzem significativamente a vida til dos equipamentos. 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia De 1969 at meados de 1970 empregavam-se mtodos simples, juntamente com uma observao cuidadosa do comportamento da mquina e, na maioria das vezes, reforado com manutenes freqentes. Instrumentos elementares eram, muitas vezes, usados para medir e registrar os valores a partir dos quais se baseavam a deteco de falhas e as decises de manuteno. Este mtodo exigia pessoal de manuteno altamente treinado e experiente para garantir operao eficiente e evitar falhas catastrficas. 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia Durante a dcada de 1970 ocorreram desenvolvimentos bsicos na instrumentao analgica e nos computadores Mainframe. Acelermetros, Tradutores de Velocidades, Pick-Ups de Deslocamento foram desenvolvidos e adaptados para os requisitos da demanda industrial. Normas e diretrizes forneceram informaes sobre sua utilizao e formaram a primeira base do conhecimento para a descrio e determinao de falhas. Os instrumentos analgicos tornaram-se populares, tais como, medidores de vibraes portteis e registradores, porm, eram pesados e incmodos. Embora alguns instrumentos digitais j estivessem disponveis durante o incio da dcada de 70, desenvolvimento importantes ocorreram no final dos anos 70 e incio dos 80, em virtude da disponibilidade de novos microprocessadores. 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia Os circuitos puderam ser miniaturizados, reduzindo as dimenses e o peso dos instrumentos e, permitindo que os dados pudessem ser manipulados em alta velocidade. Uma caracterstica muito importante da anlise de freqncia foi a computao eficiente do FFT (Fast-Fourier- Transformation) de medies multicanal A partir de meados de 1980, os desenvolvimentos comearam a ser associados ao computador desktop, equipamentos de interface e software. Muitos fabricantes passaram a produzir instrumentos manuais para medio, registro e anlise instantneas das variveis. As informaes sobre um componente de mquina, em geral, ficam diretamente disponveis no instrumentos de medio (por exemplo desvio padro). Isso facilita a deciso sobre estratgias de manuteno e, portanto, a pessoa que deve tomar a deciso no necessitas mais possuir um alto nvel de especializao. A dcada de 1990 foi marcante pela miniaturizao da instrumentao, pela aquisio de dados e pelas unidades de processamento dos dados. A instrumentao tornou-se mais simples para operar e os problemas puderam ser analisados com a ajuda de sistemas baseados no conhecimento. Sistemas sensores foram combinados com pr-processamento eletrnico de dados e conjuntos multisensores, o que possibilitou o estudo no apenas de um nico componente de mquina, mas de todo o conjunto. Em meados dos anos 90, iniciou-se o monitoramento com unidades de controle central, interligando o conhecimento e as experincias dos clientes, dos fabricantes de mquinas e das companhias de seguro. Muito diferente dos primeiros sistemas de monitoramento de condio que confiavam apenas em poucos especialistas que possuam conhecimento da instrumentao e das tcnicas de anlises. 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia As TEDENDNCIAS atuais, analisadas as empresas que so benchmark, indicam a adoo cada vez maior de tcnicas preditivas e a prtica da engenharia de manuteno. O quadro abaixo demonstra o porqu, relacionando os tipos de manuteno com os custos. 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia Uma mquina em funcionamento emite numerosos sinais sintomticos de suas condies funcionais e o problema consiste em, a partir destes sinais, estabelecer um diagnstico.
Entre as informaes fornecidas por uma mquina, as vibraes so de grande interesse, pois so diretamente ligadas aos movimentos da mquina, so localizveis e se transmitem rapidamente (Pyrhnen and Eskelinen, 1998). 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia A anlise da vibrao consiste em identificar caractersticas do sinal vibratrio que possam ser utilizadas para o diagnstico de um sistema. A anlise direta dos dados de vibrao no tempo no til nesse diagnstico, sendo necessrio que ele seja processado adequadamente para que as suas caractersticas sejam identificadas. A ferramenta mais utilizada a resposta em freqncia (Evaldo Khater, 1999), conseguida atravs da transformada de Fourier, que mostra as freqncias em que a energia vibratria se concentra. 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia O sinal obtido da vibrao de mquinas girantes ou alternativas pode ser apresentado em forma de vibrao, velocidade ou deslocamento. Alm da freqncia e da amplitude das vibraes mecnicas, so tambm geralmente consideradas as velocidades e aceleraes do corpo vibrante. 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia As medies em uma mquina so feitas em pontos como carcaa, eixo de rotao ou conexes, sendo estas posies (Figura) chamadas de vertical, horizontal (radiais) ou axial. 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia A Fig. mostra um registro no tempo de uma medio realizada em um rotor. O sinal tem caractersticas de difcil interpretao. 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia O espectro em freqncia mostrado na Fig. seguinte, entretanto, apresenta uma clara predominncia de uma determinada freqncia em relao s demais. Isto pode ser utilizado para identificar a causa da vibrao, por exemplo, a velocidade de rotao do rotor igual freqncia predominante. Uma das possveis aplicaes est no diagnstico de problemas em mquinas. Uma vez identificado um nvel vibratrio alto, o principal problema identificar a origem da vibrao. Isto feito normalmente utilizando-se um processo de eliminao de causas. A maior amplitude de vibrao est normalmente prxima parte da mquina onde se localiza o problema. 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia Se um estudo inicial nas medies revela que amplitudes dominantes ocorrem em uma determinada freqncia, provvel que o problema esteja ocorrendo na regio da mquina em que algum elemento opera com esta determinada freqncia e as amplitudes medidas so maiores. A anlise da vibrao o processo em que so identificadas as causas da vibrao atravs da medio adequada dos nveis vibratrios. 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia At cerca de 80% dos defeitos em mquinas rotativas podem ser detectados pela anlise de vibraes 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia METODOLOGIA DE ANLISE 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia 1. ANALISE DO SISTEMA EM ESTUDO Inventario dos equipamentos lista das mquinas e instalaes que sero monitoradas Comear com poucos equipamentos, mas representativos Aps consolidao, expandir para outros equipamentos e sistemas 2. SELEO ADEQUADA DOS PARMETROS Compilar as informaes tcnicas de cada mquina e sistema (fabricantes+manuteno corretiva e preventiva) Seleo dos pontos de medio, conforme problemas a se detectar e equipamentos disponveis de medio Definir os limites de tolerncia para as medies > VER NORMAS e dados internos da empresa, alm de troca de experincia com outras empresas ou BENCHMARK 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia 3. AQUISIO DE DADOS Garantir a mxima qualidade dos dados > "SE ENTRA LIXO, SAI LIXO" Os sensores de vibraes mais usados no mercado so os ACELERMETROS, hoje em dia bastante completos e portteis 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia 4. ANLISE E INTERPRETAO DOS DADOS Reunir os dados e fazer um FILTRO, com base nos parmetros e normas selecionadas, em virtude da grande quantidade de dados que se obtm Para anlise da grande quantidade de dados, deve-se usar programas informatizados de mercado, que em geral so tambm vendidos pelos fabricantes de equipamentos de medio Alm dessa anlise, os programas retroalimentam todo o planejamento de manuteno da empresa, que o objetivo principal 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia 4. ANLISE E INTERPRETAO DOS DADOS
4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia 5. EVOLUO DO ESTADO DO EQUIPAMENTO A anlise frequencial sem duvida a mais utilizada para determinar a integridade das mquinas Permite determinar a grande maioria de possveis avarias nas mquinas rotativas Os espectros mostram frequencias associadas ao desequilbrio do rotor e desalinhamento entre eixos e polias Tambm, os espectros mostram danos nos rolamentos, capas, bandas, acoplamentos, engrenagens e folgas ou desgastes, entre muitas outras 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia 6. GERAO DE AVISOS E TOMADA DE DECISO A informao obtida do sistema, dever estar disponvel a todo o pessoal de OPERAO e MANUTENO da planta A tomada de decises oportuna marcar a grande diferena que h entre: que uma avaria progrida, sua reparao seja custosa e se converta em um risco operacional do equipamento ou processo; ou que se atue com rapidez para evitar que a avaria ou avarias avancem e faam desperdiar grandes quantidades de recursos, tanto econmicos e materiais, quanto principalmente humanos 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia 7. ORDENS DE TRABALHO E FEEDBACK Uma vez realizado o diagnstico de um problema, se emite uma OS em que se especifica o NOME DO EQUIP., A ANOMALIA DETECTADA e a INTERVENO DESEJADA, assim como um cdigo de PRIORIDADE Aps a execuo do trabalho muito importante o FEEDBACK para retroalimentar o sistema de manuteno, que consiste em comprovar ou retificar o estado dos elementos ou partes do equipamento substituidas e fazer uma MEDIO POSTERIOR AO REPARO, que vai servir de base para as futuras medies 4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia FATORES DE SUCESSO DA METODOLOGIA
o Destinar RECURSOS E ATENO a cada um dos passos o Anlise de CUSTO/BENEFCIO do plano para corrigir desvios e justificar a continuidade o Formao e QUALIFICAO adequadas do pessoal, em especial para tomada de deciso o Apoio da ORGANIZAO para colocar o plano completo em prtica e realizar as anlises e as aes corretivas em tempo hbil o Dedicao CONTNUA do pessoal ao plano o Diminuio do PRAZO ENTRE MEDIES o Aquisio dos dados sempre de maneira igual e nos mesmos locais o Calibrar corretamente os instrumentos e reavalizar os LIMITES de tolerncia dos alarmes
4. O que ; histrico; fundamentos; tendncias; metodologia CONCLUSES
Quando um programa de manuteno preditiva incorporado empresa, imprescindvel conhecer e avaliar a rentabilidade desse programa, para poder justificar sua existncia e garantir sua continuidade O xito do programa depende do comprometimento da organizao em seu conjunto No suficiente tomar decises, necessrio estar seguro de que as informaes foram adquiridas corretamente e dispor de pessoal qualificado para analisar cada uma delas necessrio que a informao obtida seja em tempo real para que as decises sejam tomadas oportunamente
5. Onde se aplica ? til na monitorao de operao mecnica de mquinas rotativas (ventiladores, compressores, bombas, turbinas, etc.) Na deteco e reconhecimento da deteriorao de rolamentos No estudo de mau funcionamento tpicos em maquinaria com regime cclico de trabalho, laminadores, prensas, etc. Na anlise de vibraes dos processos de trincamento, notadamente em turbinas e outras mquinas rotativas ou vibratrias Permite uma grande confiabilidade na operao de instalaes e na interrupo de uma mquina em tempo hbil, para substituio de peas desgastadas. 5. Onde se aplica ? Na usinagem mecnica com ferramental sofisticado, essencial para a melhoria da qualidade final do produto. Na engenharia civil, para o estudo do comportamento das estruturas sujeitas a carregamento provocados por um trfego de alta velocidade. Na identificao das falhas e no monitoramento de mquinas e motores 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? ISO_13380:2002 - Tcnicas de diagnstico e monitorao de condio TIPO DE DEFEITO Anlise de vibraes Termografia Anlise de leos Anlise acstica Visualizao com estroboscpio Desbalanceamento Desalinhamento Empeno de eixo Desaperto Ressonncia Defeito em rolamento Cavitao Defeito em m. elctrico Defeito em engrenagem Defeito em transmisso Legenda: Prtica adequada deteco do defeito Prticaparcialmente adequada deteco do defeito Prtica no adequada deteco do defeito 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? Viso trivial ! CUIDADO !!! 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? Mudana de paradigmas - (Nowlan -1978) 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? Locais comuns para pontos de coleta de dados 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? Dados importantes para anlise de vibrao do conjunto:
- descrio : ventilador - modelo: motor GE 200cv 1785 rpm - ventilador : acionamento por correias - mancal SN 524 - rotao: 1632 rpm - rolamento 22224 k C3 skf - bucha: H 3124 - - registros histricos de manuteno (se houver) 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? O desbalanceamento ocorre quando h uma distribuio desigual de massa em torno da linha central de rotao de um eixo, gerando cargas nos mancais como resultado das foras centrfugas. Desbalanceamento Massa desbalanceando o eixo O desbalanceamento pode ser identificado no espectro de freqncias como um pico com valor igual ao valor de rotao do eixo: No h a presena de harmnicas. 1x RPM 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? 1 caso Massas opostas (Eixo sem desbalanceamento) Desbalanceamento - Exemplo Massas no disco: Sinal coletado com eixo a 20 hz: Massa 1 Massa 2 Tempo Freqncia Freqncia de desbalanceamento no identificada No h freqncia indicativa de falha no espectro 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? Comparando os espectros dos 3 sinais coletados a 20hz (1200 rpm): Diagnstico de falhas atravs de anlise de vibraes Desbalanceamento - Exemplo Massas opostas Massas a 90 Massas lado a lado 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? O desalinhamento angular pode ser identificado no espectro de freqncias como um pico com valor igual ao valor de rotao do eixo e com a presena de harmnicas da rotao do eixo: Desalinhamento angular 1x RPM 2x RPM 3x RPM Este tipo de desalinhamento pode indicar componentes soltos que esto gerando impacto no sinal 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? Sinal caracterstico de desalinhamento angular com rotao de eixo 25Hz: Desalinhamento angular 1x RPM 2x RPM 3x RPM 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? O desalinhamento paralelo caracteriza-se por dois impactos por revoluo do eixo (a cada 180 ocorre um impacto), gerando assim a freqncias de 2x RPM com maior amplitude que a de 1x RPM Desalinhamento paralelo 1x RPM 2x RPM 3x RPM 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? Sinal caracterstico de desalinhamento paralelo com rotao de eixo 25Hz: Desalinhamento paralelo 1x RPM 2x RPM 3x RPM 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? O desalinhamento de correias e polias gera sinais no espectro que so mltiplos da rotao da correia: Desalinhamento de correias
1x RPM 2x RPM 3x RPM 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? Sinal caracterstico de desalinhamento de correia: Desalinhamento de correias - exemplo Polia 1 (rotao: 38 Hz) Polia 2 (rotao: 47 Hz) Polia 1 Polia 2 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? Este tipo de falha caracteriza-se por apresentar uma freqncia no sinal igual a 2x RPM e harmnicas. Componentes soltos (mquina em relao a sua base) 1x RPM 2x RPM 3x RPM 4x RPM 5x RPM 6x RPM 6. Como avaliar a adoo da tcnica ? Sinal caracterstico de componentes soltos com rotao de eixo 15hz: Componentes soltos - exemplo Remoo de torque Tempo Freqncia 7. Como gerenci-la ? Abordagem metodolgica: Manuteno Centrada na Confiabilidade (RCM) - Nowlan e Heap (1978) e na pirmide da confiabilidade (CAVERO, 2006). cadeia de valores de Porter (1992) objetivos de desempenho de Slack et al (1996) mapa estratgico de Kaplan et Norton (2004) sistema equilibrado de medio estratgica (BSC) Gesto por Processos de fabricao 7. Como gerenci-la ? 7. Como gerenci-la ? 7. Como gerenci-la ? 7. Como gerenci-la ? Anlise dos custos do ciclo de vida LCCA (life cycle cost analysis ) a compra inicial e os custos de instalao do equipamento, sistemas auxiliares e softwares, para os quais sero adicionados os custos dos eventos de falhas e as conseqentes perdas de produo e de especificao do produto. Riscos materiais, pessoais e impactos ambientais tambm podem ser levados em considerao. custo do ciclo de vida (LCC) total de um ativo, a partir de sua aquisio, se d atravs de: LCC = custo de aquisio + custo de instalao + valor presente de (custo de operao + custo de manuteno + custo de perdas de produo + custo de alienao), onde o custo anual de manuteno = (custo por falha x 8.760 horas/ano) / (MTBF em horas + MTTR em horas). Os valores presentes devem ser calculados com base nas taxas anuais de retorno (i) e vida til das unidades industriais esperadas em anos (n) atravs do fator: ((1+i)n 1) / (i (1+i)n). OBS: MTBF, Mean Time Between Failures ou tempo mdio entre falhas e o MTTR, Mean Time to Repair ou tempo mdio para reparo 7. Como gerenci-la ? Questes a responder:
Quanto a perda por no adotar determinado mtodo de manuteno ? Quanto custa investir em outro mtodo mais moderno, anlise de vibraes por exemplo ? H disponibilidade financeira ? H pessoal preparado ? A organizao como um todo est preparada para isso ?
8. Outras ferramentas complementares Termografia uma tcnica no destrutiva que utiliza os raios infravermelhos, para medir temperaturas ou observar padres diferenciais de distribuio de temperatura Pode ser usada tambm de forma complementar anlise de vibraes em equipamentos girantes, como pr avaliao, por exemplo 8. Outras ferramentas complementares Termografia - Vantagem uma tcnica de inspeo extremamente til e segura. permite realizar medies sem contato fsico com a instalao sem interferncia na produo: verificar equipamentos em pleno funcionamento alto rendimento: inspecionar grandes superfcies em pouco tempo
8. Outras ferramentas complementares 8. Outras ferramentas complementares Obs apenas um ex. de equip. de monitorao de vibraes e sua aplicabilidade ! 9. Casos, exemplos CONTROLE DAS VIBRAES Eliminao das fontes Isolamento das partes Atenuao da resposta Faz-se por trs procedimentos diferenciados: 9. Casos, exemplos Caso prtico - Avaria no rolamento de entrada do Redutor Aps a anlise dos dados de vibrao coletados na CB-16 (Rota Instalao Piloto), a Equipe de Manuteno Preditiva, diagnosticou uma avaria no rolamento de entrada deste redutor e desgaste no engrenamento de sada. No dia 26-06-04, foi solicitado a substituio do redutor, porm, no foi trocado na parada posterior ao dia da solicitao, devido a problemas tcnicos na retirada do mesmo, por isso, a Equipe de Manuteno Preditiva acompanhou a tendncia do equipamento at a data da prxima parada preventiva, sendo essa realizada dia 22-07-04 Aps a peritagem do redutor na oficina central, foi constatado avaria no rolamento de entrada do redutor e o engrenamento Z5 com desgaste anormal. 9. Casos, exemplos FREQUNCIA DE ENGRENAMENTO COM UMA AMPLITUDE ELEVADA. Conforme o acompanhamento de rotina semanal da equipe de Manuteno Preditiva deste equipamento, observamos uma grande evoluo na amplitude da freqncia de engrenamento de sada do redutor e avaria no rolamento de entrada do mesmo. ANLISE DOS ESPECTROS 9. Casos, exemplos ANLISE DOS ESPECTROS Espectro utilizando a tcnica de Peak-Vue, com frequncias deterministica de defeito na gaiola (FTF) do rolamento de entrada do redutor. Espectro utilizando a tcnica de Peak-Vue, com frequncias deterministica de defeito na pista interna do rolamento (BPFI) do rolamento de entrada do redutor 9. Casos, exemplos GRFICOS DE TENDNCIA GRFICO DE TENDNCIA DA SADA DO REDUTOR GRFICO DE TENDNCIA DA ENTRADA DO REDUTOR ANTES DA INTERVENO APS A INTERVENO ANTES DA INTERVENO CHEGOU A UMA AMPLITUDE DE 9,255 mm/s, APS A TROCA FOI PARA 1,182 mm/s ANTES DA INTERVENO CHEGOU A UMA AMPLITUDE DE 26,37 mm/s, APS A TROCA FOI PARA 3,908 mm/s 9. Casos, exemplos Durante a peritagem do redutor na oficina central, confirmamos o diagnstico quando encontramos o rolamento de entrada do redutor avariado e desgaste no engrenamento Z5, como pode ser visto nas fotos abaixo. FOTOS DESGASTE EXCESSIVO NOS DENTES DA ENGRENAGEM Z5. ROLAMENTO DE ENTRADA DO REDUTOR, COM A GAIOLA PARTIDA E A PISTA INTERNA COM ESCAMAMENTO EM TODA A SUA CIRCUNFERNCIA 9. Casos, exemplos Caso Prtico Avaria no rolamento do motor LA (Lado Acionado) OBJETIVO Temos por objetivo mostrar neste relatrio as informaes sobre a avaria diagnosticada pela Equipe de Manuteno Preditiva no rolamento do motor de acionamento da TR-10, utilizando a tcnica de coleta e anlise de dados de vibrao; relatando os sintomas, espectros e grficos de tendncia; a situao atual do equipamento e recomendaes solicitadas e realizadas.
9. Casos, exemplos FOTOS DOS ROLAMENTOS ROLAMENTO 6212 ZZ
ROLAMENTO 6312 ZZ Deficincia de Lubrificao
9. Casos, exemplos ANLISE DOS ESPECTRO Conforme pode ser visto no espectro em cascata, aps a interveno no apresenta frequncias com caractersticas de defeito. R M S
A c c e l e r a t i o n
i n
G - s Frequency in CPM ESTC - CORREIA TRANSPORTADORA TR10 TR10 -P2H MOTOR LA HORIZONTAL PKV 0 20000 40000 60000 0 0.3 0.6 0.9 1.2 Max Amp 1.11 09: 43: 51 11-mai-04 11: 20: 43 27-mai-04 Antes da interveno Aps a interveno 9. Casos, exemplos GRFICO DE TENDNCIA ANTES DA INTERVENO APS A INTERVENO 9. Casos, exemplos COMENTRIOS - Aps a troca do motor, foram coletados dados de vibrao para reavaliao do conjunto; aps anlise de vibrao dos dados coletados, verificou-se que o conjunto apresenta sintoma de desalinhamento no acoplamento e no cubo do redutor. 9. Casos, exemplos Anlise de Falha Caso Prtico - Quebra do Redutor No diagnosticado pela anlise de vibrao devido a amplitude caracterstica de desbalanceamento residual sobrepor as freqncias caractersticas de avaria no rolamento, sendo assim, foi realizado um estudo de anlise de falha para determinar o sintoma da avaria.
9. Casos, exemplos 1)OBJETIVO: Este relatrio tem foco na seguinte premissa: Avaliao da quebra ocorrida no redutor para se chegar na causa fundamental e conseqentemente resultar em um plano de ao de melhorias, se necessrio.
2)OCORRNCIA: Em 10/04/04 , o redutor travou quebrando o rolamento do eixo intermedirio.
3)DADOS LEVANTADOS: - Histrico do Redutor - Histrico e Grfico de vibrao - Levantamento de resultante das cargas atuantes (durante a desmontagem) - Registro por fotos da peas danificadas HISTRICO REDUTOR: Equipamento= Transportador de Correia AB01A Subconjunto= Redutor 0154 Modelo= 13AKSS Fabricante= PHB Vida Prevista= ??? -Ultima manuteno - 28/10/98, foi reformado na oficina central - trocou Z3, Z4, Z5 e Z6, todos os rolamentos e retentores, o mesmo foi para o almoxarifado dia 17/01/00. -O redutor entrou em operao dia 10/08/2000 - foi retirado dia 10/04/2004 Horas trabalhadas estimadas = 15840 horas 9. Casos, exemplos LEVANTAMENTO DE DADOS DURANTE DESMONTAGEM Os dados levantados nos Elementos de Mquina se faz necessrio para identificar as foras atuantes.
*Rolamento quebrado 6318, sem gaiola e elementos girantes; *Avano da fadiga na gaiola e pista externa no rolamento 6318; *Rolamento NU312 com folga no assentamento e marcas de carga irregular nos rolos; *Marcas acentuadas de desgastes nas faces laterais dos rolamentos de entrada; *Desalinhamento e desgaste acentuado nas engrenagens da 2 reduo; *Arruela trava da porca de ajuste dos rolamentos do eixo de entrada, quebrada; *Lubrificao insuficiente no rolamento falhado 6318; *Obstruo do furo de lubrificao de um dos lados do rolamento 6318; *Marcas de falta de ajuste em outras caixas de rolamentos (apresentando ndoa ou ferrugem); *Vestgios de deteriorizao do leo com perda dos aditivos detergente ; *Desgaste normal nos rolamentos do outros pontos; *Tampa do rolamento 6318 trincada com vestgio de corroso; *Marca no eixo de entrada no assentamento dos rolamentos; *Rolamento montado com trava qumica 9. Casos, exemplos VISTA MACRO DA FALHA Rolamento falhado Conseqncia secundria: Perda das engrenagens da 2 reduo por desalinhamento. *A conseqncia primria est relacionada com a perda de produo;etc... 9. Casos, exemplos ANLISE DAS FORAS ATUANTES Pelo princpio de transmisso do par cnico, a resultante de carga no rolamento 6318 est a aproximadamente 45 graus da linha central. Marca da reao de carga no lado externo da pista externa do rolamento sada 9. Casos, exemplos DEPURAO DOS DADOS Corroso na tampa em ponto que no chegou leo. FALHA NO REDUTOR COM DEFICIENCIA DE LUBRIFICAO NO ROLAMENTO Ponto para lubrificao do lado de fora do rolamento obstrudo em montagem (tampa fora da posio). O labirinto interno para direcionamento do leo, torna-se vulnervel com aumento de vibrao, diminuindo o Gap entre ele e a pista externa. correto 9. Casos, exemplos ACOMPANHAMENTO NO GRFICO DE TENDNCIA DE VIBRAO Em Julho/02 j havia um desbalanceamento presente, que aps a quebra com a troca do redutor e limpeza caiu para aproximadamente 4 mm/s. Na anlise espectral j apresentava freqncia de engrenamento, ou seja a mquina vinha sofrendo com carga irregular nos elementos. DEPURAO DOS DADOS HOMG - PILOTO 2 Trend Display Date: 15-jul-02 07-abr-04 09:11:36 20.33 AB01A -R4A REDUTOR SAIDA AXIAL of Overall Value -- Baseline -- Value: 7.487 0 100 200 300 400 500 600 700 0 4 8 12 16 20 24 Days: 15-jul-02 To 12-abr-04 P K
V e l o c i t y
i n
m m / S e c
WARNING ALERT FAULT Date: Time: Ampl: engrenamento 9. Casos, exemplos DEPURAO DOS DADOS Arruela trava com danos provocado por carga irregular conseqncia de vibrao Rolamento Nu312, folgou no eixo e caixa conseqncia da energia de desbalanceamento Marcas caracterstica de carga irregular nos rolos do NU312 Desgaste nas faces laterais de anis de encosto e rolamento EFEITO DA VIBRAO NO EIXO DE ENTRADA 9. Casos, exemplos DEPURAO DOS DADOS EFEITO DE AUSNCIA DE CONTROLE DE QUALIDADE Folga na sede do rolamento no eixo com sujeira no assentamento Presena de muita trava qumica no rolamento Folga nas tampas das caixas de rolamentos 9. Casos, exemplos DEPURAO DOS DADOS EFEITO DA QUEBRA DA GAIOLA DO ROLAMENTO Com a quebra da gaiola as esferas deslocaram para um s lado expulsando o eixo no sentido da fora de carga Com o desalinhamento excessivo o pinho e coroa da 2 reduo se usinaram 9. Casos, exemplos EFEITO DA PERDA DE ADITIVO DETERGENTE DO LEO DEPURAO DOS DADOS Desgaste localizado em pontos indicando carga irregular por desalinhamento com pittings gerado pela deficincia do filme lubrificante Perda do aditivo detergente 9. Casos, exemplos 1c oc 2 3 COMENTRIOS: -Foram avaliados outros rolamentos inclusive o Fag 6318 do lado oposto do eixo da 2 reduo, onde apresentaram desgaste normal. -Foi analisado o relatrio gerado pela automao onde as partidas antes da quebra foram em conseqncia da quebra da gaiola do rolamento onde o engrenamento ficou deficiente (montando os dentes) com sobrecarga ao motor. -Os dentes da 2 e 3 reduo apresentaram Pittings de desgaste irregular no perfil dos dentes com caracterstica de desalinhamento, isto deve-se a folga em caixas de mancal e ineficincia do leo.
CONCLUSO: Quebra do redutor devido fadiga do rolamento 6318.Fadiga acelerada em funo da energia de desbalanceamento e deficincia de lubrificao.
SUGESTES: A definir no plano de ao. EX: Aumentar controle sobre a montagem, visando lubrificao adequada Treinamento do pessoal; Troca do modelo de rolamento por outro mais resistente aos esforos dos conjunto de engrenagens
10. Discusses / AVALIAO FINAL - Tempo de prova: 1:00h Fim da aula 02