Aula 27

Funes Vetoriais e curvas

Espaciais, Continuidade,
Derivada e Integral
Funo Vetorial
Uma funo vetorial, ou funo de valor
vetorial, uma funo cujo domnio um
conjunto de nmeros reais e cuja imagem
um conjunto de vetores.
t
( ) r t
R
3
R
Funes Componentes
( ), ( ) e ( ) f t g t h t Se so os componentes
do vetor , ento so funes
de valor real chamadas funes
componentes de e escrevemos
( ) r t , e f g h
r
( ) ( ), ( ), ( ) r t f t g t h t =
ou
( ) ( ) ( ) ( ) r t f t i g t j h t k = + +
Exemplo 1
Se ento as

funes coordenadas so
3
( ) , ln(3 ), r t t t t =
3
( ) f t t = ( ) ln(3 ) g t t =
( ) h t t =
Exemplo 1
Se ento as

funes coordenadas so
3
( ) , ln(3 ), r t t t t =
3
( ) f t t = ( ) ln(3 ) g t t =
( ) h t t =
( ) [0, 3) Dom r =
Limite
O limite de uma funo vetorial definido
tomando-se os limites de suas funes:




desde que os limites das funes
componentes existam.
r
lim ( ) lim ( ), lim ( ), lim ( )
t a t a t a t a
r t f t g t h t

=
Exemplo 2
Determine onde




Resp.
0
lim ( )
t
r t

3
sen
( ) (1 )
t
t
r t t i te j k
t

= + + +
0
lim ( )
t
r t i k

= +
Continuidade
Uma funo contnua em se



ou seja,
contnua em se e somente se
suas funes componentes
so contnuas em .
r a
lim ( ) ( )
t a
r t r a

=
a
, , e f g h
a
r
Curvas
Suponha que f , g , e h sejam funes reais
contnuas em um intervalo I.
Ento o conjunto C de todos os pontos
(x,y,z) no espao para os quais

x = f(t) y = g(t) z = h(t)

e t varia no intervalo I chamado curva
espacial.
Equaes Paramtricas
Parmetro
Trao de uma curva
Exemplo 3
Descreva a curva definida pela funo
vetorial
( ) 1 , 2 5 , 1 6 r t t t t = + + +
Soluo
( ) 1 , 2 5 , 1 6 r t t t t = + + +
1
2 5
1 6
x t
y t
z t
= +

= +

= +

Equao de uma reta

Exemplo 4
Esboce a curva cuja funo vetorial dada
por
( ) cos sen r t t i t j t k = + +
Usando Computador
(4 sen 20 ) cos
(4 sen 20 ) sen
cos 20
x t t
y t t
z t
= +

= +

Usando Computador
(2 cos1, 5 ) cos
(2 cos1, 5 ) sen
sen1, 5
x t t
y t t
z t
= +

= +

Derivadas
A derivada de uma funo definida do
mesmo modo como feito para as funes
reais:




se o limite existir.
r
'
r
0
( ) ( )
( ) lim
h
dr r t h r t
r t
dt h

+
'
= =
Interpretao Geomtrica
r
r
'
Reta tangente
r
'
reta tangente
0 0
0 0
0 0
x x tx
y y ty
z z tz
t
'
= +

'
= +

'
= +

eR
Exemplo 1
a) Determine a derivada de


b) Encontre o versor tangente no ponto


c) Encontre a equao da reta tangente no
ponto
3
( ) (1 ) i j sen 2 k
t
r t t te t

= + + +
0 t =
0 t =
Soluo
1
(c) 0
0
x
y
z
=

0t +
t +
2t +
1

2
x
y t
z t
=

Exemplo 2
Determine as equaes paramtricas da
reta tangente hlice de equao
2cos sen x t y t z t = = =
Soluo
Derivada segunda
A derivada segunda de uma funo
definida do mesmo modo como feito para
as funes reais:




r
( )
( ) ( ) r t r t
'
'' '
=
Curva lisa
Uma curva dada por uma funo vetorial
em um intervalo denominada lisa se
for contnua e (exceto
possivelmente nos extremos de ).

( ) r t
I
( ) r t
'
( ) 0 r t
'
=
I
Exemplo 3
Determine se a parbola semicbica



lisa.
3 2
( ) (1 ) i j r t t t = + +
cspide
Lisa por Partes
Regras de derivao
Suponha e funes vetoriais
diferenciveis , um escalar e uma
funo real. Ento
( )
1. ( ) ( )
d
u v u t v t
dt
' '
= + = +
( )
2. ( ) ( )
d
cu t cu t
dt
'
= =
( )
3. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d
f t u t f t u t f t u t
dt
' '
= = +
u v
c f
Regras de derivao
Suponha e funes vetoriais
diferenciveis , um escalar e uma
funo real. Ento
( )
4. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d
u t v t u t v t u t v t
dt
' '
= = +
( )
6. ( ( )) ( ) ( ( )) (Regra da Cadeia)
d
u f t f t u f t
dt
' '
= =
( )
5. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d
u t v t u t v t u t v t
dt
' '
= = +
u v
c f
Exemplo 4
Mostre que, se (uma constante),
ento ortogonal a para todo .
( ) r t c =
( ) r t
'
( ) r t
t
Integrais
A integral definida de uma funo contnua
pode ser estabelecida da mesma
forma que para a funo real, exceto que
a integral resulta em um vetor.
( ) r t
*
1
( ) lim ( )
n
b
i
a
n
i
r t dt r t t

=
= A

}
* * *
1 1 1
lim ( ) i ( ) j ( ) k
n n n
i i i
n
i i i
f t t g t t h t t

= = =
(
| | | | | |
= A + A + A
( | | |
\ . \ . \ .


Integrais
A integral definida de uma funo contnua
pode ser estabelecida da mesma
forma que para a funo real, exceto que
a integral resulta em um vetor.
( ) r t
( ) ( ) ( )
( ) ( ) i ( ) j ( ) k
b b b b
a a a a
r t dt f t dt g t dt h t dt = + +
} } } }
Exemplo 5
Calcule , onde


2
0
( ) r t dt
t
}
( ) 2cos i sen j 2 k r t t t t = + +
Soluo