A los mecanismos que convierten la energa del

aire comprimido en trabajo mecnico se les

denomina actuadores neumticos.

El actuador recibe la orden de un regulador o
controlador y da una salida necesaria para activar
a un elemento final de control como lo son las
vlvulas.

El trabajo realizado por un actuador neumtico
puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal
se obtiene por cilindros de mbolo (stos
tambin proporcionan movimiento rotativo con
variedad de ngulos por medio de actuadores del
tipo pin-cremallera). Tambin encontramos
actuadores neumticos de rotacin continua
(motores neumticos), movimientos combinados
e incluso alguna transformacin mecnica de
movimiento que lo hace parecer de un tipo
especial.
Actuadores Neumticos
Actuadores
Neumticos
Actuadores
lineales
Actuadores
de giro
Actuadores
especiales
Clasificacion
Los cilindros neumticos independientemente de su
forma constructiva,
representan los actuadores ms comunes que se
utilizan en los circuitos neumticos.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales
derivan construcciones especiales
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire
para producir una carrera
ACTUADORES LINEALES

Cilindros de doble efecto, con dos entradas
de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso.
Que su rozamiento interno sea lo ms bajo posible.
Que su montaje o instalacin sea lo ms simple y rpida.
Que su vida til sea lo ms larga posible.
Que existan gran variedad de diseos para adaptarlos a diversas necesidades.
Que pueda utilizarse con o sin lubricacin.
Que pueda resistir la temperatura, y esfuerzos de compresin y traccin a las
que ser sometido.
Que tenga gran capacidad de amortiguacin.
Que tenga posibilidad de detectar su posicin de carrera


Las caractersticas principales de un
buen actuador neumtico lineal
Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa
neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de
giro tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a
analizar:
Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan
movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin (exceptuando
alguna mecnica particular como por ejemplo pin cremallera). Existen
disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90, 180...,
hasta un valor y mximo de unos 300 (aproximadamente).
Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento
rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado nmero de
revoluciones por minuto.
ACTUADORES DE GIRO

El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio.
El movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de rotacin.
Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o 90; fraccin de
vuelta para ngulos diferentes a 90,por ejemplo 180; y de actuadores
multivuelta, para vlvulas lineales que poseen un e jede tornillo o que
requieren de mltiples vueltas para ser actuados.
Funcionamiento del actuador Rotatorio

Hoy existen 3 tipos de actuadores neumticos
Pin y cremallera
Yugo Escocs (convierte lineal en rotacin)
Veleta
Caractersticas de ambos tipos de
actuadores
Para detectar la posicin y la velocidad de un pistn
en el cilindro se dispone de los siguientes aparatos
1 - Interruptores de final de carrera e interruptores
automticos.
2 - Sistemas de posicionamiento secuencial.
3 - Posicionadores.
Sensores de posicin del cilindro
El sensor
mecnico
dispone de unos gatillos que cierran (o abren) un microruptor. Se montan en los cilindros para
determinar la posicin del final de carrera del pistn.
Sensores
capacitivos
se basan en la modificacin de la capacidad debida a la presencia de la pieza y sirven para
detectar todo tipo de objetos, siempre que su constante dielctrica sea sensiblemente superior
a la del aire. Tienen el inconveniente de ser muy sensibles a las condiciones ambientales.
Sensores
fotoelctricos
utilizan haces de luz reflejada para medir distancias o desplazamientos.
Los sensores
ultrasnicos
reflejan seales acsticas y calculan la distancia basndose en el tiempo de retorno de la seal y
en la medida de la propagacin de la velocidad en el medio.
Finales de carrera