Unidad 1 ASCIM

ASM601 Automatizacin
en Sistemas de
Manufactura
UNIDAD 1. CONCEPTOS BSICOS DE
AUTOMATIZACIN
Docente: Hctor Rubn Caras Jurez
Correo electrnico: hcarias72@gmail.com
Aula virtual:
http://postgrados.udb.edu.sv/moodle/course/
view.php?id=422

Ao: 2013
http://postgrados.udb.edu.sv/moodle/course/view.php?id=422
Objetivos:
Diagnosticar los conocimientos previos en las
reas de Automatizacin.
Definir los Sistemas de Automatizacin.
Clasificar a los sistemas por su tipo de
automatizacin.
Definir la Manufactura Integrada por
Computadora.
Definir los conceptos bsicos de produccin
Definir estrategias de automatizacin
Contenidos:
1. Definicin de automatizacin.
2. Tipos de automatizacin.
3. Definicin de CIM (Manufactura Integrada
por computadora).
4. Conceptos bsicos de produccin.
5. Estrategias de automatizacin.
1. Definicin de
automatizacin.
Definicin de automatizacin.
Qu es un sistema automatizado?
Cul es la estructura de los sistemas
automatizados?
Cules son los objetivos de la
automatizacin?

Qu es un sistema automatizado?
La automatizacin o Control (automtico) es
la manipulacin indirecta de las magnitudes
de un sistema denominado planta o parte
operativa a travs de otro sistema llamado
sistema de control o parte de mando.
Trata de regular, con la mnima intervencin
humana, el comportamiento dinmico de un
sistema mediante rdenes de mando.
Sistema: conjunto de elementos, fsicos o
abstractos, relacionados entre s de forma
que modificaciones o alteraciones en
determinadas magnitudes en uno de ellos
pueden influir o ser influidas por los dems.
Variables del sistema: magnitudes que
definen el comportamiento de un sistema. Su
naturaleza define el tipo de sistema:
mecnico, qumico, elctrico, electrnico,
econmico, trmico, etc.

Control manual:
Variables de un Sistema:

Variables de estado: conjunto mnimo de variables
del sistema tal que, conocido su valor en un instante
dado, permiten conocer la respuesta (variables de
salida) del mismo ante cualquier seal de entrada o
perturbacin.
Otras definiciones de inters (I).
Planta (parte operativa): equipo con el objetivo de
realizar una operacin o funcin determinada. Es
cualquier equipo fsico que se desea controlar
(motor, horno, reactor, caldera, etc.).
Proceso: cualquier serie de operaciones que se
desea controlar con un fin determinado.
Perturbacin: seal de comportamiento no
previsible que tiende a afectar adversamente al valor
de la salida de un sistema.
Retroalimentacin: operacin que, en presencia de
perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la
salida y la entrada de referencia, utilizando la
diferencia entre ambas como parmetro de control.

Otras definiciones de inters (II).
Servomecanismo: sistema de control
retroalimentado en el cual la salida es una magnitud
de tipo mecnico (posicin, velocidad o aceleracin).
Sistema de regulacin automtica: sistema de
control retroalimentado en el que la entrada de
referencia y/o la salida deseada varan lentamente
con el tiempo.
Control en lazo (bucle) abierto: sistema de control
en el que la salida no tiene efecto sobre la accin del
control (Ejemplo: lavadora, semforos, etc.).
Control en lazo (bucle) cerrado: aquel en el que la
salida tiene un efecto directo sobre la seal de
control (utiliza la retroalimentacin para reducir el
error).
La parte de mando memoriza el saber de los
operarios, es decir, las tareas a realizar sobre
las materias primas para obtener los
productos finales.
Con este objeto, se vale de un conjunto de
informaciones adquiridas de la planta o
parte operativa, que permiten elaborar la
sucesin de rdenes necesarias para realizar
las acciones requeridas.

Cul es la estructura de los sistemas
automatizados?
Los sistemas automatizados se compones de dos
partes:
Parte Operativa (P.O.)
Parte de Mando (P.M.)
Todo sistema automatizado, por simple que sea, se
basa en el concepto de lazo o bucle entre sus partes
componentes, la parte operativa y la parte de
mando.
Los elementos que constituyen la parte operativa son:
Actuadores: Elementos gobernados por la parte de
mando que permiten transformar una forma de energa
en otra utilizable por nuestra maquinaria.
tiles y medios diversos: Comprenden todo tipo de
instrumental o maquinaria, que se aplican en el proceso
de elaboracin; bandas transportadoras, prensas,
brazos mecnicos, moldes, tiles de estampacin,
herramientas de corte, bombas, cabezas de soldadura,
etc. y son activados por los actuadores.
Transductores: Elementos que convierten magnitudes
fsicas en magnitudes elctricas, que luego son
transferidas a la parte de mando, para as conocer el
estado del sistema. En el sistema se consideran
transductores a los detectores y captadores.
Para la realizacin de la parte de mando se ha
recurrido tradicionalmente a las denominadas
tecnologas cableadas, aunque cada vez ms son
sustituidas por las tecnologas programables.

Tecnologa cableada Tecnologa
programable

Tecnologas cableadas:
Las tecnologas cableadas utilizadas en
automatismos son:

Rels electromagnticos.

Mdulos lgicos neumticos.

Tarjetas electrnicas.
Tecnologas programables:
Mediante la tecnologa programada se
sustituyen complicados circuitos fsicos por
sencillos programas informticos.
Entre las tecnologas programables se
encuentran:
Los autmatas programables o controladores
lgicos programables (PLC's).
Los sistemas de control distribuido (DCS)
Las computadoras industriales.
Autmatas Programables o controladores lgicos
programables (PLC's).
Definicin IEC 61131
Un autmata programable (AP) es una mquina
electrnica programable diseada para ser utilizada
en un entorno industrial (hostil), que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones orientadas al usuario, para
implantar soluciones especficas tales como
funciones lgicas, secuencias, temporizaciones,
recuentos y funciones aritmticas, con el fin de
controlar mediante entradas y salidas, digitales y
analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.
Autmatas programables o controladores lgicos
programables (PLC's).
DCS, del ingls Distributed Control System.
Sistema de control en que los elementos de
control no estn ubicados localmente, sino
que se distribuyen en todo el sistema con
cada componente o sub-sistema controlado
por uno o ms controladores. Todos los
componentes del sistema estn conectados a
travs de redes de comunicacin y
monitoreo.
Las Computadores Industriales son sistemas
electrnicos de control constituidos por una
computadora de propsito general
adecuadamente diseado y montado para
poder trabajar en el entorno de un proceso
industrial continuo o discreto y soportar las
condiciones ambientales adversas (polvo,
temperatura, interferencias EM, ). Aquellos
cuyo sistema fsico (hardware) es equivalente
al de la computadora personal conocida
como PC (IBM, 1981) han gozado en los
ltimos aos de una gran aceptacin.

Pero cul de las dos tecnologas
escogeremos?
Inicio
Especificaciones
funcionales
Resolucin de
opciones tecnolgicas
ms eficaces
Estudio econmico de
las opciones
Toma de decisiones
Lgica
cableada
Lgica
programada
Fin
Decisin
final
Estudio
tcnico
econmico
Estudio
previo
3. Definicin de CIM (Manufactura
Integrada por computadora)
3. Manufactura Integrada por
Computadora.
Las empresas lderes en su sector tienen la
necesidad de integrar los procesos de produccin
(diseo, ingeniera y fabricacin) con los de gestin
de la empresa.
Se obtiene as la denominada manufactura integrada
por computadora, tambin conocida como CIM
(Computer Integrated Manufacturing).
Computadora.
CIM se aplica en las empresas que tratan de
integrar, en mayor o menor medida, y mediante el
uso adecuado de computadoras, todas las reas
de la empresa:
rdenes de entrada
Control de inventarios
Planificacin de necesidades de materiales
Diseo del producto y proceso
Simulacin
Planificacin de la fabricacin
Automatizacin de la produccin
Control de calidad
Ensamblado automtico
Control de ventas
Computadora.
La rueda CIM
Computadora.
La divisin en niveles de la estructura funcional de un
proceso propicia la representacin de un sistema de fabricacin
integrada por computador mediante la denominada pirmide
CIM, y que est formada conceptualmente por 5 6 niveles:
Proceso
Nivel 0
Estacin / Mquina
Nivel 1
rea (Taller / Clula)
Nivel 2
Centro / Fbrica
Nivel 3
Empresa
Nivel 4

Computadora.
Nivel de Proceso
En este nivel se adquieren datos del proceso
mediante sensores situados en l y se acta
mediante actuadores.
Los sensores se transfieren a los sistemas de
control que forman parte del nivel de estacin para
que ejecuten los algoritmos de control y que,
teniendo en cuenta los resultados obtenidos, enven
las rdenes oportunas a los actuadores.
Por lo tanto, este nivel es el encargado de la
comunicacin de los diferentes controladores del
nivel de estacin con los dispositivos de campo
(Field devices).
Computadora.
Nivel de Estacin / Mquina
En este nivel se elabora la informacin procedente
de los dispositivos del nivel inferior y se informa al
usuario de la situacin de las variables y alarmas.
Forman parte de l los diferentes sistemas
electrnicos de control utilizados en cada mquina
(PLCs, CNCs, robots, computadoras, DCSs, ),
que reciben el nombre genrico de controladores de
mquinas.
Computadora.
Nivel de Taller / Clula
En este nivel se realiza la coordinacin de las
mquinas pertenecientes a la clula de fabricacin.
Las tareas generadas en el nivel superior de rea o
de fbrica se descomponen en un conjunto de
operaciones ms sencillas que se trasladan, de
forma sincronizada, hacia los subprocesos del nivel
inferior (almacenamiento y transporte, fabricacin,
ensamblado, control de calidad, etc.)
Computadora.
Nivel de rea
En este nivel se coordinan entre s las diferentes
clulas que conforman una lnea de fabricacin.
Slo existen en instalaciones de un elevado nivel
de complejidad, por lo que a menudo no se
incluye en la pirmide CIM.
Computadora.
Nivel de Fbrica
En este nivel se realiza el secuenciamiento de
tareas y la administracin de los recursos.
Suele ser el responsable de la gestin de una planta
o fbrica concreta.
Las principales actividades se centran en la
planificacin y el control de la produccin. En l
se disean y definen los procesos de fabricacin y su
secuencia concreta, se gestiona el material y los
recursos (mquinas, programas, etc.) necesarios
para la obtencin del producto final, se planifican las
labores de mantenimiento, etc.
Computadora.
Nivel de Empresa
En este nivel se lleva a cabo la gestin e
integracin de los niveles inferiores.
En l se consideran principalmente los aspectos de
la empresa desde el punto de vista de su gestin
global:
Compras
Ventas
Comercializacin
Investigacin
Objetivos estratgicos
Planificacin a medio y largo plazo
etctera
Computadora.
El modelo CIM que se acaba de describir se puede
implantar en la realidad tal como se indica en la
siguiente figura:

Relacin entre el modelo terico de la pirmide CIM y
su implantacin real en la empresa
Empresa
(Nivel 4)
Centro /
Fbrica
(Nivel 3)
rea
(Nivel 2)
Taller / Clula
Estacin / Mquina
(Nivel 1)
Proceso (Nivel 0)
Gestin de
la empresa
(ERP)
Sistema de
ejecucin de la
produccin
(Manufacturing
execution
system)
Sistemas electrnicos
de control (Autmatas
programables, robots,
CNC, etc.)
Dispositivos de campo
Computadora.

Computadora.

Niveles CIM (Telemecanique)
Computadora.
El nivel de proceso, tal como se indic, est formado
por los dispositivos de campo que interactan con el
proceso.
El conjunto formado por el nivel de estacin/mquina,
taller/celda y rea est constituido por un conjunto de
sistemas electrnicos de control como los
estudiados en Autmatas Programables, Robtica y
CNC.
El nivel de fbrica es el ltimo en el que se han
comenzado a utilizar aplicaciones que tienen como
objetivo contribuir a ejecutar eficientemente el plan de
fabricacin de una planta. Este tipo de soluciones
reciben el nombre de MES (Manufacturing Execution
Systems).
En el nivel de empresa se utilizan aplicaciones de
negocio conocidas como ERP (Enterprise Resource
Planning), CRM (Customer Relationship Mgmt.), PLM
(Product Lifecycle Mgmt.), SCM (Supply Chain Mgmt.),
entre otras.
Computadora.

Computadora.

Computadora.

Computadora.

4. Conceptos bsicos de
produccin.
Componentes de un sistema de fabricacin
industrial:
Mquinas
Sistemas de manipulacin y/o transporte de
materiales
Sistemas de control por computadora
Recursos humanos
Tipos de mquinas de produccin:
Manuales: estn directamente supervisadas por un
operario. La mquina proporciona la fuerza y la
energa, y el trabajador proporciona el control.
Semiautomticas: un programa en la mquina ocupa
una parte del ciclo y el operario la otra parte del ciclo.
Automticas: las mquinas operan largos periodos
de tiempo sin intervencin del operario. Se requiere
su vigilancia cada cierto nmero de ciclos.
Tipos de sistemas de manipulacin de material:
Carga: mueven la unidad de trabajo hasta las
mquinas de produccin o equipamiento de proceso.
Colocacin o posicionamiento: cuando se requiere
precisin y exactitud, se encargan de situar la unidad
de trabajo en la mquina con una colocacin
determinada.
Descarga: una vez la operacin de produccin est
terminada, se retira la unidad de trabajo de la
mquina y se realiza su transporte a otra o
simplemente se retira.
Funciones de los sistemas de control por
computadora:
Comunicar instrucciones a los trabajadores
Descarga de programas de piezas a las mquinas
controladas por computadora
Control y/o coordinacin de los sistemas de
manipulacin y transporte de material
Planificacin de la produccin en planta
Diagnstico de averas
Supervisin de seguridad en los procesos
Control de calidad
Funciones de los recursos humanos:
Operarios
Que realizan el trabajo manual o semiautomtico
Que controlan el proceso automtico
Operadores informticos y/o programadores
Personal de mantenimiento
Otras tareas indirectas
Realizacin tecnolgica del control:
Control Todo/Nada:
Lgica de control cableada (electrotecnia).
Elementos todo/nada: rels, termopares, etc.
Control analgico:
Circuitos electrnicos analgicos. Aparece PID.
Existencia de derivas.
Control digital con datos muestreados:
Uso de tecnologa digital (microprocesador).
Mayor flexibilidad en el control. Sistemas DCS
Control de eventos discretos:
Respuesta ante eventos. Seales binarias.
Teora de estados: Sistemas PLC.
Tipos de sistemas de automatizacin industrial:
Procesos industriales continuos:
Qumicos, farmacuticos, metales bsicos, petrleo, comida,
bebidas, generacin de energa elctrica, etc.
Procesos industriales discretos:
Automviles, aviones, aparatos, computadores, maquinaria
y en general otros componentes con los cuales estos
productos son ensamblados.
Planta tpica de fabricacin: Zonas

Planta tpica de fabricacin: Sistema de control

Ejemplo de un sistema de control DCS.

Ejemplo de un sistema de control basado en PLC.

Sistemas industriales de eventos discretos:

Ensamblaje Manutencin Dosificacin
Transporte
de piezas industrial y ensamble
de productos

5. Estrategias de
automatizacin.
Conceptos generales: integracin tecnolgica:
Hasta finales del siglo XVIII, las diferentes reas de la
tcnica evolucionan individualmente.
A partir de esa fecha, comenz un proceso de
integracin tcnica que llega hasta nuestros das.

Conceptos generales: ciclo de proceso del
producto
El incremento de la demanda de productos a
escala mundial hizo:
Decrecer los lotes de fabricacin y los plazos de
industrializacin.
Incrementar la variedad y complejidad de los productos a
desarrollar.
Surge el ciclo del proceso de un producto, en el
que se utiliza la computadora para automatizar el
diseo y la fabricacin y lograr dos grandes
objetivos:
Aplicar mtodos de diseo de sistemas complejos que
permitan validar prototipos y llevar a cabo su produccin en
serie.
La ejecucin de tareas de produccin mediante mquinas
con un alto nivel de automatizacin.
producto
Qu es posible disear y fabricar en la actualidad?
producto
Ciclo completo del Proceso de un Producto
producto
Ventajas competitivas de la automatizacin
del diseo y la fabricacin:
Mayor fiabilidad del proceso productivo y
calidad del producto
Reduccin de los costos de desarrollo y
fabricacin
Reduccin de los tiempos de desarrollo (Time to
market)
Menor consumo de todo tipo de recursos en el
proceso productivo
Mejora de la calidad total de la empresa
producto
La automatizacin del diseo y la
fabricacin se llevan a cabo mediante el
siguiente conjunto de tcnicas:
El diseo asistido por computadora, conocido
como CAD (Computer Aided Design)
La simulacin e ingeniera asistida por
computadora, conocidas como CAE (Computer
Aided Engineering)
La fabricacin asistida por computadora, conocida
como CAM (Computer Aided Manufacturing)

producto
Sistemas CAD / CAM / CAE

producto
Diseo asistido por computadora (CAD)
Mediante el CAD se logra:
Mejorar la calidad de los productos, porque
permite desarrollar alternativas y solventar los
problemas en la etapa inicial del proceso de
diseo
Reducir el tiempo de diseo, lo cual disminuye el
costo y el tiempo que se tarda en lanzar un
producto
Reducir los costos de fabricacin, porque facilita
los cambios
Facilitar la capacidad de reutilizacin de los
diseos
producto
Diseo asistido por computadora (CAD)
producto
Simulacin/Ingeniera asistidos por computadora
(CAE)
Utiliza la descripcin del sistema como entrada
de un programa de computadora que hace que
este ltimo se comporte igual que l.
Permite llevar a cabo las pruebas necesarias
para garantizar el correcto funcionamiento de
un producto sin necesidad de implementar un
prototipo.
CAE es el conjunto de tcnicas que utilizan la
computadora para: analizar el resultado de un
diseo, facilitar al mximo su fabricacin y
optimizar las prestaciones y costos totales del
producto final.
producto
Simulacin/Ingeniera asistidos por computadora
(CAE)
producto
Fabricacin asistida por computadora (CAM)
Conjunto de tcnicas que tienen como objetivo
elevar la productividad de los procesos de
fabricacin mediante sistemas fsicos que
combinan la tecnologa mecnica, elctrica,
electrnica, neumtica, hidrulica, etc. con la
tecnologa de control.
Este conjunto multidisciplinar de tcnicas suele
conocerse tambin bajo la denominacin de
Automatizacin de la Produccin.
producto
CAM se caracteriza porque:
Necesita un conocimiento profundo del
proceso productivo
Puede ser la mejor solucin para elevar la
rentabilidad y garantizar la competitividad de
una empresa industrial
No siempre implica la mayor automatizacin
posible, porque la automatizacin supone una
inversin en activos fijos que, si es elevada,
conduce a un considerable incremento de costos
fijos y de mantenimiento.

producto

Clasificacin de la automatizacin en los
procesos de fabricacin:
En relacin con el control de los procesos de
fabricacin, su automatizacin se puede
clasificar en cuatro grandes grupos: fija,
programable, flexible e integrada.
Automatizacin Fija
Sistema de fabricacin en el que la secuencia de las
operaciones est fijada por la configuracin de los
equipos que lo forman.
Se caracteriza porque:
Est constituida por una secuencia sencilla de operaciones
Necesita una inversin elevada en equipos especializados
Posee elevados ritmos de produccin
Es muy inflexible, en general, para adaptarse a los
cambios de los productos.

Ejemplos de automatizacin Fija

Automatizacin Programable
Sistema de fabricacin en el que los equipos de
produccin estn diseados para cambiar la
secuencia de operaciones a fin de adaptarse a la
fabricacin de productos diferentes. Se inici con las
mquinas-herramienta con control numrico
(conocidas como CNC) y los robots industriales.
Se caracteriza porque:
Una gran inversin en equipos de aplicacin general, como
los propios sistemas de Control Numrico
La necesidad de cambiar el programa y/o la disposicin
fsica de los elementos para cada lote de produccin
La existencia de un periodo de preparacin previo a la
fabricacin de cada lote de productos distintos

Ejemplos de automatizacin Programable

Automatizacin Flexible
Es una extensin de la automatizacin programable
que da como resultado sistemas de fabricacin en
los que no slo se pueden cambiar los programas
sino que adems se puede cambiar la relacin entre
los diferentes elementos que los constituyen.
La automatizacin flexible ha dado lugar a los
sistemas de fabricacin flexible o FMS (Flexible
Manufacturing Systems)
Ejemplos de automatizacin Flexible

Automatizacin Integrada
Es un sistema de fabricacin que integra el diseo
asistido por computador (CAD), la ingeniera asistida
por computador (CAE) y la fabricacin asistida por
computador (CAM) con la verificacin, la
comercializacin y la distribucin.
La automatizacin integrada suele recibir el nombre
de CIM (Computer Integrated Manufacturing)
Dado que en ella se automatizan, de forma
coordinada, todas las tareas que forman parte del
ciclo completo de proceso del producto, se la
conoce tambin por las siglas TIA (Totally Integrated
Automation)


Planificacin de los productos a Fabricar
Se lleva a cabo mediante la tecnologa de grupos,
que agrupa los productos en familias a cada una de
las cuales se le asigna un grupo de mquinas. Su
objetivo es conseguir alta repetibilidad con bajos
volmenes de produccin y consta de las siguientes
fases:
Creacin de familias basndose en el tamao,
forma, prestaciones, rutas de proceso, etc.
Organizacin de las mquinas necesarias para
desarrollar los procesos bsicos, que se realiza en
reas separadas denominadas clulas o celdas de
fabricacin.
Definicin e implantacin de un sistema de
clasificacin y codificacin de los productos.
La tecnologa de grupos ha sido favorecida por
diversos factores, entre los que cabe citar:
La complejidad de muchas tecnologas o
combinaciones de ellas, que han hecho proliferar el
nmero de artculos con diferentes prestaciones, lo
cual produce una reduccin del tamao de lotes.
La necesidad creciente de trabajar con una mayor
variedad de materiales diferentes.
El mayor peso del coste de los materiales en el
coste total del producto como resultado de la mayor
eficacia del sistema productivo. Este hecho hace que
se busquen formas de reducir la tasa de defectos y
los residuos.
La tecnologa de grupos no est exenta de
inconvenientes, entre los que cabe citar:
La instalacin de sistemas de clasificacin consume mucho
tiempo y tiene, en general, un coste elevado.
No existen enfoques normalizados ni normas de aplicacin.
La agrupacin de mquinas no siempre produce una
utilizacin eficiente de ese grupo.
En ocasiones, la redistribucin en planta tiene un coste
elevado.
Debido a que hay que cambiar la forma y los mtodos de
trabajo, es posible que los empleados opongan cierta
resistencia por la adopcin de dicha tecnologa.
Gracias

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