Universidad Arturo Michelena.

Facultad de Ingeniera.
Escuela de Ingeniera Electrnica.
Instrumentacin Industrial.

Integrantes:
Hernndez Franklin.
Nasato Csar.
Villena Daniel.
San Diego, Septiembre de 2013.
Medidores de Caudal
Sonda Ultrasnica
Un odo normal tiene un rango de
frecuencias audible que va de los
20Hz a los 20kHz aproximadamente.
Una onda sonora que posee una
frecuencia por sobre este rango se
denomina ultrasonido.
La medicin del caudal se realiza por medio de una onda sonora ultrasnica que se
propaga a travs del lquido. Constan bsicamente de dos transductores piezoelctricos,
uno acta como transmisor y otro como receptor de la onda sonora. Ambos transductores
se ubican en los lados opuestos de la caera. Para utilizar este tipo de caudalmetros, es
necesario conocer la velocidad de propagacin de la onda ultrasnica en el lquido al cul
se quiere medir el caudal. Entre los caudalmetros ultrasnicos se encuentran el de tiempo
trnsito (medidor a pulsos) y el de efecto Doppler.
Sonda Ultrasnica
Tiempo trnsito: El transmisor y el receptor se ubican uno de cada lado de la
caera. El transmisor enva una onda de sonido pulsante de una frecuencia
determinada, y se mide el tiempo en que la onda tarda en llegar al receptor.
Ecuacin en funcin de
la velocidad de la onda
sonora en el fluido:
V = velocidad del fluido.
C = velocidad del sonido en el fluido.
= ngulo del haz de sonido con relacin al eje
longitudinal de la tubera.
D = dimetro interior de la tubera.
En donde
Transductor
t = tiempo de vuelo de la onda del transmisor al
receptor

Y el caudal medido sera simplemente:
Q = AV
A = Seccin transversal de la tubera
Transductor
Sonda Ultrasnica
Efecto Doppler: La velocidad del fluido se determina midiendo el corrimiento de
frecuencia que experimenta la seal de retorno al reflejarse en partculas contenidas en el
fluido. El empleo de ste caudalmetro est limitado a fluidos que contengan partculas
slidas en suspensin, pero permite medir algunos caudales de fluidos tales como mezclas
gas-lquido, fangos, etc.
La velocidad del fluido
se la puede expresar
como:
En donde
V = velocidad del fluido.
C = velocidad del sonido en el fluido.
= ngulo del haz de sonido con relacin al eje
longitudinal de la tubera.
fr = frecuencia de onda recibida.
ft = frecuencia de onda transmitida.
Sonda Ultrasnica
Ventajas
No tiene partes mviles y su
limpieza es fcil.
Instalacin sencilla y costo
tcnicamente independiente al
dimetro de la tubera.
Capacidad para la medicin bidireccional
del flujo y alta precisin de medicin ( 2%)
Excelentes para medir lquidos
altamente corrosivos, ya que
los medidores se instalan de
manera externa a la tubera.
Sonda Ultrasnica
Desventajas
Relativamente alto su costo inicial.
No deben ser instalados cerca de
codos o vlvulas.
Disminuye su precisin en presencia de un alto
contenido de slidos y burbujas en suspensin,
especialmente en los medidores de tiempo trnsito.
Deben ser programados para cada material de
tubera, dimetro y espesor de la misma.
Placa de impacto
La medicin de flujo volumtrico
utilizando fuerza de impacto para
hacerlo, resulta en un equipo bsico
pero an importante en el mbito
de caudales.
La medicin de flujo por impacto
nace de la idea de los riachuelos
dirigidos por canaletas (s. XVII), las
cuales para disminuir su flujo, se
colocaban en ciertos puntos del
canal para frenar el paso del agua.

El medidor de placa consiste en una
placa instalada directamente en el
centro de la tubera y sometida al
empuje del fluido sumando la
fuerza que el fluido desarrolla sobre
un "blanco" que es una placa de
disco.
La fuerza originada es proporcional
al caudal del fluido, por lo que de
ella se deduce, esta fuerza es
proporcional a la raz cuadrada del
flujo.

Q F
Placa de impacto
funcionamiento
La fuerza originada es proporcional a la energa cintica del fluido y depende del
rea anular entre las paredes de la tubera y la placa.
La placa est conectada a un transductor elctrico de galgas extensomtricas
(Conectores).
Las galgas forman parte de un puente de Wheatstone de tal modo que la
variacin de resistencia es una funcin del caudal.

Galgas extensometricas
Un puente de Wheatstone Se utiliza
para medir resistencias desconocidas
mediante el equilibrio de los brazos
del puente. Estos estn constituidos por
cuatro resistencias que forman un
circuito cerrado, siendo una de ellas la
resistencia bajo medida.
Placa de impacto
El caudal es proporcional a la raz cuadrada de la fuerza de impacto del fluido sobre la
placa y por lo tanto, a la raz cuadrada de la seal transmitida.
La precisin en la medida es de 1%.
El instrumento permite el paso de fluidos con pequeas cantidades de slidos en
suspensin y puede medir caudales que van de un mnimo de 0,3 l/min hasta 40.000
l/min.
Para una Placa de Impacto,
la presin a la que se ve
sometida la placa, puede ser
aproximada a como sigue:

A
2
C P
2
d T

|
|
.
|

\
|
=
u

Donde:
Cd = Coeficiente de arrastre (drag),
determinado experimentalmente en el
laboratorio.
= Densidad del Fluido
= Velocidad promedio del Fluido
A = rea de la placa

caractersticas
Placa de impacto
Aplicacin
Medidor de flujo para Slidos por
Impacto.
Nueva lnea de Medidores de Flujo
para Slidos.
Se basa en el sistema de placas de
impacto, para medir materiales de
flujo libre granulados o en polvo.
El material fluye hacia abajo dentro
de un tubo y golpea sobre una placa
de impacto que est soportada por
medio de dos celdas de carga
electrnicas.
Las celdas de carga estn montadas
de tal manera que registran el
componente horizontal de la fuerza
del impacto.

Turbinas
Es una turbomquina motora hidrulica, que aprovecha la energa de un fluido que pasa a
travs de ella para producir un movimiento de rotacin que, transferido mediante un eje,
transforma la energa hidrulica, en energa mecnica, moviendo directamente una mquina
o bien un generador que transforma la energa mecnica, en elctrica.
Clasificacion de las turbinas
Turbinas de accin
Son aquellas en las que el fluido de
trabajo no sufre un cambio de presin
importante en su paso a travs de rodete.
Turbinas de reaccin
Son aquellas en las que el fluido de
trabajo si sufre un cambio de presin
importante en su paso a travs de
rodete.
Las turbinas, segn el grado de reaccin, se clasifican en dos grupos.
para determinar el grado de reaccin se emplea la siguiente formula:
Et=
altura de presin absorbida por el rodete
altura total absorbida por el rodete
--------------------------------------------------
Turbinas de Accion
Estas turbinas se empezaron a utilizarantes que las de reaccin...
Turbina Pelton
es tangencial, y la ms utilizada para
grandes saltos.
Turbina Girard
Axial , con el rodete fuera del agua.
Mientras el cauce no suba de nivel,
trabajaba como una de accin normal
mientras que si el nivel suba y el rodete
quedaba sumergido,
trabajaba como una de reaccin.
Turbinas de Accion
Turbina Schwamkrug
Radial y centrfuga
Turbina Michel o Banki
El agua pasa dos veces por los
labes del rodete, construido en
forma de tambor.
Se utiliza para pequeos y
grandes saltos.
Turbinas de Reaccion
Turbina Fourneyron
En la que el rodete se mueve dentro del agua.
Es una turbina radial-centrfuga, lo que supone un
gran dimetro de rodete.
Turbina Heuschel-Jonval
Axial , y con tubo de aspiracin.
El rodete es prcticamente inaccesible.
Turbinas de Reaccion
Turbina Francis
Es radial-centrpeta , con tubo de aspiracin.
El rodete es de fcil acceso, por lo que es muy prctico.
Es fcilmente regulable y funciona a un elevado numero de
revoluciones, es el tipo ms empleado, y se utiliza en saltos
variables, desde 0,5m hasta 180m, pueden ser, lentas,
normales, rpidas y extra rpidas.
Turbina Kaplan
Las palas del rodete tienen forma de hlice.
Se emplea en saltos de pequea altura,
obtenindose con ella elevados rendimientos,
siendo las palas orientables lo que implica paso
variable.
Si las palas son fijas, se denominan turbinas hlice.
Instrumentacion de turbinas
TRANSDUCTORES DE CAUDAL
Son los medidores de caudal para las turbinas, consisten en un rotor que gira al paso del fluido
con una velocidad directamente proporcional al caudal.

La velocidad del fluido ejerce una fuerza de arrastre en el rotor, y la diferencia de presiones
debida al cambio de rea entre el rotor y el cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta.
De esta manera el rotor est equilibrado hidrodinmicamente y gira entre los conos anterior y
posterior sin necesidad de utilizar rodamientos axiales evitando as un rozamiento que
necesariamente se producira.
Instrumentacion de turbinas
Reluctancia
La velocidad viene determinada por el paso de las palas individuales de la turbina a travs
del campo magntico creado por un imn permanentemente montado en una bobina
captadora exterior.

El paso de cada pala varia la reluctancia o resistencia al flujo, del circuito magntico.
esta variacin cambia el flujo induciendo en la bobina captadora una corriente alterna que es
proporcional al giro de la turbina.


Inductivo
El rotor lleva incorporado un imn permanente y el campo magntico giratorio que se origina
induce una corriente alterna en una bobina captadora exterior.
La frecuencia generada por el rotor de la turbina es proporcional al caudal y el numero de
impulsos por unidad de caudal es constante.
Existen dos tipos de convertidores para captar la
velocidad de la turbina y por tanto el caudal de flujo.
Instrumentacion de turbinas
La mayora de los motores tienden a acelerarse al disminuir el par resistente,
mientras que si dicho par aumenta, la velocidad del motor disminuye hasta
anularse.
Las masas en movimiento giratorio pueden absorber el exceso de energa durante
un corto intervalo de tiempo, pero no pueden, como se comprende, absorber una
diferencia durante un largo tiempo entre la potencia de la mquina y la resistente.
Esto se consigue variando la entrada de agua en la turbina.
Sensor de rgimen de giro
Determina la velocidad de giro de la mquina, mediante los impulsos originados por la
reflexin de rayos infrarrojos en una banda incorporada al eje.

Sensor de esfuerzo
Es una galga extensiomtrica que mide la deformacin de un brazo, causado por un
tensor conectado a la cinta.
Instrumentacion de turbinas
Reguladores de velocidad

Por lo general las turbinas estn provistas de reguladores automticos, los cuales se
componen esencialmente de un rgano sensible a las variaciones de velocidad de la
turbina, el cual pone en movimiento a un servomotor que obliga a girar las paletas
directrices del distribuidor.

Actualmente se utilizan los reguladores de presin de aceite, los cuales consisten en un
pndulo centrifugo, que mueve en un sentido o en otro una vlvula de distribucin
que dirige el aceite a presin hacia una cara u otra del embolo del servomotor,
abriendo o cerrando el distribuidor de la turbina.
Ventajas de la Turbina
Su diseo hidrodinmico permite bajas perdidas hidrulicas, por lo cual se garantiza
un alto rendimiento.

Su diseo es robusto, de tal modo se obtienen dcadas de uso bajo un costo de
mantenimiento menor con respecto a otras turbinas.

Junto a sus pequeas dimensiones, con lo cual la turbina puede ser instalada en
espacios con limitaciones fsica tambin permiten altas velocidades de giro.

Junto a la tecnologa y a nuevos materiales, las nuevas turbinas requieren cada vez
menos mantenimiento.
Desventajas de la Turbina
No es recomendado para alturas mayores de 800 m, por las presiones existentes en
los sellos de la turbina.

Hay que controlar el comportamiento de la cavitacin.

No es la mejor opcin para utilizar frente a grandes variaciones de caudal, por lo que
se debe tratar de mantener un flujo de caudal constante previsto, antes de la
instalacin.