Redes Industriales

Automatizacion
Automatizacion. Definiciones
Estudio de metodos y procedimientos cuya
finalidad es la sustitucion del operador
humano por un operador artificial en la
generacion de una tarea fisica o mental
previamente programada
Nuestra definicion, en el ambito industrial
Estudio y aplicacin de la automatizacion al
control de procesos industriales
Sistema Automatico
Sistema capaz de llevar a cabo correctamente
las acciones para las que fue diseado sin
necesidad de intervencin por parte del ser
humano

Por qu automatizar?
Evitar tareas tediosas para el ser humano
Abaratar costos de produccin
Incrementar la calidad de los productos
(estandarizacin)
Acortar los tiempos de introduccin de un
nuevo producto en el mercado
Arquitectura de sistemas de produccion
Parte Operativa
(Proceso)
Materia prima
Productos elaborados
Energia
Arquitectura de sistemas automaticos de
produccion
Controlador
Parte Operativa
(Proceso)
Materia prima
Productos elaborados
Energia
Tecnicas de automatizacion. Evolucion
Sustitucin fuerza humana por animal
Sustitucin fuerza animal por elica/hidrulica

No son tecnicas de automatizacion,son fuentes de
energia
El mando sigue ejercido por un humano
Tecnologas utilizadas
Mecnica
Elctrica
Neumtica / hidrulica
electrnica
Tecnologia Mecanica
Tecnologia Mecanica(cont.)
Maquina de vapor de Watt
Tecnologia Mecanica(cont.)
Regulador de Watt
Tecnologia neumatica/hidraulica
Tecnologia Electrica
Tecnologia electronica
Cronologia
1745. Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas
1817-1870. Mquinas especiales para corte de metal
1863. Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux
1856-1890. Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas
intercambiables
1870. Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.
1940. Surgen los controles hidrulicos, pneumticos y electrnicos para
mquinas de corte automticas.
1945-1948. John Parsons investiga sobre control numrico.
1960-1972. Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y
manufactura computadorizada.
Automatizacion industrial
Un sistema de control automatico tiene como objetivo
el control de un sistema donde se sustituye un
operador humano por un artificial
Si la sustitucion tiene como objetivo el procesado
automatico de la informacion entonces se habla de
informatica
Informatica industrial. Se ocupa del procesamiento
automatico de la informacion industrial
Automatizacion industrial. Disciplina que engloba el
control de sistemas de produccion industriales y el
procesado automatico de la informacion industrial
Sistemas de fabricacion
La inteligencia en las acciones de fabricacion
NO las realiza el ser humano
La inteligencia del proceso esta contenida en
la unidad de control
Automatismos puramente mecanicos
Automatas programables
Automatas programables dejaron de ser
lentos elementos de control
Instalacion automatizada
Compuesta de
Maquinas. Realizan procesos, traslados,
transformaciones, etc
Accionadores. Acoplados a las maquinas para realizar
movimientos
Accionadores electricos. Utilizan energia electrica,
adecuados para movimientos angulares y contro de
velocidad de ejes
Accionadores neumaticos. Utilizan aire comprimido,
adecuados para movimientos lineales cortos

Instalacion automatizada (cont.)
Accionadores hidraulicos. Esfuerzos importantes o
velocidades lentas controladas con precision
Preaccionadores. Controlan y activan los
accionadores. Contactores, valvulas de velocidad,
electrovalvulas
Preaccionadores electricos. Contactores,
arrancadores y variadores de velocidad
Preaccionadores neumaticos. Distribuidores
asociados a cilindros, reciben seal neumatica o
electrica
Instalacion automatizada (cont.)
Captadores. Informan el estado del sistema o
eventos que sucedan. Detecta posicion, presion,
temperatura, caudal, velocidad, aceleracion
Sistemas automatizados
Parte operativa
Actua directamente sobre la maquina
Hace que la maquina se mueva
Accionadores de las maquinas: motores cd,
motores ca, cilindros neumaticos, bombas, etc
Parte de mando
Automata programable
Sistemas automatizados (cont.)

Sistemas automatizados (cont.)
Los automatas elaboran acciones a realizar
sobre un sistema de fabricacion
Programa que esta en su memoria
Seales de los captadores
Ordenes del operador

Sistemas automatizados (cont.)
No es posible automatizar todos los procesos!
Industria en mexico
Pemex
General motors
Delphi
Chrysler
Cemex
Femsa
Volkswagen
Carso. Condumex, nacobre, frisco, porcelanite, cigatam
Nissan
HP

Trminos habituales
Producir. Fabricar, elaborar cosas utiles
Produccion. Suma de los productos del suelo o de la
industria
Manufacturar. Fabricar con medios mecanicos.
Es una serie de actividades interrelacionadas que involucra
el diseo y concepcion del producto, seleccin de
materiales, planificacion, produccion, aseguramiento de la
calidad, gestion y marketing de mercancias y productos
(consorcio internacional para la manufactura)
Fabricar. Elaborar, producir objetos en serie,
generalmente por medios mecanicos
Trminos habituales (cont.)
Producir se refiere a un proceso concreto de
creacion o transformacion de materias primas
para obtener un producto con caracteristicas
diferentes a las de la materia prima utilizada
Fabricar es un concepto mas amplio e
involucra diversos aspectos relacionados con
la creacion de un producto y que entre ellos
incluye la produccion del mismo
Trminos habituales (cont.)
Los sistemas de automatizacion industrial y su
funcionamiento distribuido forman parte de
un concepto encaminado a la optimizacion
global de una fabrica mediante la mejora de
los procesos de fabricacion, la reduccion de
costos, incremento de la calidad, mejora de la
eficiencia y mayor flexibilidad en los procesos
de produccion
Sistemas integrados de produccion.
CIM (Computer Integrated Manufacturing)
CIM es una
metodologia de trabajo
y una filosofia de diseo
de los sistemas de
automatizacion,
produccion y gestion
orientados a la mejora
de los niveles de calidad
y la optimizacion en los
procesos de fabricacion
CIM (cont.)
Tareas
relacionadas
con
Ingenieria
Sistemas industriales de control
Sistemas fisicos capaces de captar, distribuir y
almacenar toda la informacion generada
Los tipos de sistemas de sistemas de control
industrial son
Control centralizado
Control hibrido
Control distribuido
Control centralizado
Utilizado en sistemas poco complejos
El elemento de control es el encargado de realizar todas las tareas
de proceso de produccion y puede incluir un sistema de
monitorizacion y supervision
Ventajas
No se necesita planificar un sistema de intercomunicacion entre
procesos ya que todas las seales estan gestionadas por el mismo
sistema
Mas baratos
Desventajas
Si el sistema falla, toda la instalacion queda paralizada
Si la complejidad del problema es alta, se requieren unidades de
control (PLC) de mayor capacidad de proceso
El cableado puede aumentar por la ubicacin de los sensores,
actuadores y la unidad de control
Control hibrido
Esta ubicado entre el control distribuido y el
control centralizado
Es utilizado cuando no resulta facil separar los
procesos de manera completamente autonoma
Lleva a una gestion estructurada
Existen elementos de control de nivel superior que
supervisan e intercomunican los procesos autonomos
mas sencillos
Se necesitan redes de comunicacion
Control distribuido
Utilizado cuando existen procesos, grupos de procesos o areas
funcionales que pueden definirse por una algoritmo de control que
puede realizarse de forma autonoma
A cada unidad se le asigna un elemento de control
Es necesario interconectar los automatas entre si mediante
entradas y salidas digitales a traves de una red par intercambio de
datos y estados
Ventajas
Cada unidad funcional realiza un proceso mas simple, reduciendo asi
la posibilidad de errores y el uso de elementos de control mas
economicos
El fallo de una unidad de control, no implica necesariamente la
paralizacion de los procesos
Desventajas
Se deben identificar procesos autonomos, asignar elementos de
control a cada proceso y disear el modelo de comunicacion

Automatas programables
Son conocidos como PLCs (por sus siglas en ingles) o
Controladores Programables
Dispositivos de estado slido que utilizan circuitos
integrados (no dispositivos electromecnicos) y se
utilizan para implementar funciones de control
Tienen la capacidad de almacenar instrucciones que
involucren tareas de secuenciacin, temporizacion,
conteo, aritmticas, manipulacin de datos y
comunicacin
Pueden utilizarse para controlar procesos
industriales o maquinas
Automatas programables (cont.)
Diagrama conceptual
Automatas programables (cont.)
Definicin IEC 61131

Un autmata programable (AP) es una mquina
electrnica programable diseada para ser utilizada en
un entorno industrial (hostil), que utiliza una memoria
programable para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario, para implantar
soluciones especficas tales como funciones lgicas,
secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones
aritmticas, con el fin de controlar mediante entradas y
salidas, digitales y analgicas diversos tipos de
mquinas o procesos.
Automatas programables (cont.)
Arquitectura tipica de un PLC
Automatas programables (cont.)
Un poco de historia
General Motors co. creo la primera especificacin de diseo
de un PLC en 1968
El objetivo del dispositivo era disminuir los altos costos de
operacin asociados a los sistemas controlados por
relevadores
Las especificaciones de diseo eran simples:
Crear un dispositivo de estado slido computacionalmente flexible
Que tuviera la capacidad de sobrevivir en un ambiente industrial
Que fuera muy sencillo de programar y mantener por los tcnicos e
ingenieros de la planta
Que fuera reutilizable
Automatas programables (cont.)
Las especificaciones iniciales de operacin:
Debera tener un precio competitivo con respecto a los sistemas
controlados por relevadores
El sistema debera ser capaz de mantenerse en un ambiente industrial
Las interfaces de entrada y salida deberan ser fcilmente
reemplazables
El controlador debera ser diseado en forma modular, de tal manera
que pudiera desarmarse por mdulos fcilmente y as, eventualmente
poder ser reparado
El sistema de control debera tener la capacidad de transferir los datos
obtenidos del entorno a un sistema central
El sistema debera ser reutilizable
El mtodo de programacin utilizado en el dispositivo debera ser
simple de tal manera que el personal de la planta pudiera entenderlo
fcilmente
Automatas programables (cont.)
Actualmente
Se han aplicado avances tecnolgicos en la industria de los
PLCs que mejoran el diseo del dispositivo y la arquitectura
de control
Se tienen dispositivos con mejoras sustanciales en los tiempos de
lectura gracias al uso de microprocesadores y al avance de la
electrnica en general
PLCs mas baratos que pueden llevar a cabo el trabajo de 4 a 10
controladores basados en relevadores
Capacidad de conectar gran cantidad de sistemas de entrada y
salida
Interfaces de entrada y salida construidas a base de
microprocesadores que ayudan a mejorar el procesamiento de la
informacin. PIDs (Proportional Integral-Derivative), redes, CAN Bus
(Controller Area Network), Comunicaciones ASCII, lenguajes
modulares (Basic, Pascal)

PID. Es un sistema de control que mediante un actuador mantiene una variable o proceso en un
punto deseado dentro del rango de medicin del sensor que la mide
Automatas programables (cont.)
Mejoras en el diseo mecnico de los dispositivos que
incluyen entre otras entradas y salidas robustas
Interfaces especiales que permiten conectar cierto tipo de
dispositivos directamente al controlador, por ejemplo,
termo acopladores, indicadores de presin y entradas de
respuesta rpida
Equipo perifrico que mejoran las formas de conectar el
dispositivo con el exterior
Automatas programables (cont.)
Pero tambin existen mejoras en software
Se han incorporado herramientas de programacin orientada a
objetos
Se han mejorado las limitantes de tamao con respecto a las
instrucciones que se pueden programar en el dispositivo y que
extiende el rea de aplicacin de estos
Se han implementado mdulos de programacin con lenguajes de alto
nivel como BASIC y C con la finalidad de proveer una gran flexibilidad
de comunicacin con dispositivos perifricos y manipulacin de datos
La implementacin de matemtica de punto flotante ha hecho posible
llevar a cabo clculos complejos en aplicaciones de control que
requieren medicin, balanceo y clculos estadsticos
Se ha mejorado la forma de manipular la informacin para poder
tener un mejor control en aplicaciones que involucren
almacenamiento, rastreabilidad y lectura de una gran cantidad de
datos
Automatas programables (cont.)
En los sistemas de cableado tradicionales
Cada captador/accionador es cableado al equipo de
control
Si aumenta el nmero de captadores o accionadores se
complica el cableado de la instalacin
Se pueden inducir ruidos en los cables de seal, sobre todo
en seales analgicas
Los captadores/accionadores slo pueden ser vistos desde
el equipo al que estn directamente conectados
A SU FAVOR: Experiencia de los operarios
Automatas programables (cont.)
Utilizando redes industriales
Mediante un slo cable de comunicacin serie el
equipo de control se conecta a captadores y
accionadores, incluyendo
Captadores/accionadores clsicos (todo o nada o
analgicos)
Dispositivos inteligentes (variadores de velocidad, robots,
reguladores digitales, terminales de visualizacin,)
Otros equipos de control
Automatas programables (cont.)
Con el desarrollo en microprocesadores,
aparecen sensores y actuadores inteligentes,
que permiten configuracin y programacin
remota, surgiendo nuevas necesidades en la
comunicacin entre estos dispositivos y los
elementos de control de mayor nivel
Automatas programables (cont.)
El futuro
Continuar con el desarrollo de nuevos dispositivos integrndolos con mas
equipos de control y administracin de procesos industriales
Mejora en interfaces de usuario e interfaces humano-maquina (como
mdulos de voz)
Desarrollo de interfaces que permitan la comunicacin con otros equipos
y software que soporten el uso de Inteligencia Artificial (Lgica Difusa, por
ejemplo)
Impulso en agregar al dispositivo capacidad de inteligencia utilizando
instrucciones basadas en conocimiento y en aprendizaje
El concepto de Sistemas de Manufactura Flexible determinara la filosofa
de control del futuro
El costo seguir siendo determinante!
Sper PLCs supervisando PLCs mas pequeos!
Pirmide de automatizacion
Distribucion jerarquica en entorno de
automatizacion integrado
Pirmide de automatizacion (cont.)
Nivel de accion / sensado
Llamado nivel de instrumentacion
Formado por elementos de medida y de mando
distribuidos en una linea de produccion
Elementos relacionados directamente con el
proceso productivo
Necesitan ser controlados por otros elementos
Pirmide de automatizacion (cont.)
Nivel de control (nivel de campo)
Formado por elementos que gestionan a los sensores y actuadores
PLCs
Equipos basados en microprocesadores: robots, maquinas herramienta,
controladores de motor
Son dispositivos programables
Gran cantidad de procesos estan basados exclusivamente en los dos primeros
niveles dada su autonomia
Un proceso productivo completo, se desglosa en subprocesos de este tipo sin
que exista un intercambio de informacion entre ellos
A excepcion de seales de control para sincronizar el fin de un proceso con el inicio del
otro
Para procesos que requieren un gran numero de sensores y actuadores se
recomienda el uso de buses de campo para leer el estado de los sensores,
proporcionar seales a los actuadores y conectar diferentes PLCs para
compartir informacion
Deben poseer buenas caracteristicas de interconexion para ser enlazados con
el nivel superior
Pirmide de automatizacion (cont.)
Nivel de supervision
Dispositivos dedicados a la gestion y supervision
Computadoras y sistemas de visualizacion
Se visualizan como se estan llevando a cabo los
procesos de planta
Entornos SCADA (Supervision, Control y
Adquisicion de Datos)
Se requiren conexiones con el nivel de control
mediante buses de campo de altas prestaciones
Pirmide de automatizacion (cont.)
Nivel de gestion (nivel de fabrica)
El nivel de supervision esta constituido escencialmente por
computadoras, el nivel de gestion tambien dado que se
encuentra mas alejado de los procesos productivos
No es relevante el estado y la supervision de los procesos de
planta
Importa la informacion relativa a la produccion y su gestion
asociada
Obtener informacion de los niveles inferiores de una o varias plantas
Materias primas consumidas, produccion realizada, tiempos de produccion,
niveles de almacenamiento, etc.
Las comunicaciones ya no necesitan ser estrictamente
industrial, robustas o de corto tiempo de acceso
Se requieren por lo general redes Ethernet
Pirmide de automatizacion (cont.)
La descripcion anterior permite visualizar
cmo y donde se emplean las comunicaciones
dentro de la industria y cmo estas redes de
comunicacin permite implantar de forma
fisica el modelo CIM de gestion integrada