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DISEO DE UNA CELDA

FLEXIBLE DE SOLDADURA
con robot fanuc PARA
PRODUCIR LAMPARAS TIPO
POSTE



ING. RENE VALERIO PEREZ


PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.














La universidad Tecnolgica de Tehuacn cuenta
con un robot FANUC LR MATE 200 iC que no
tiene una aplicacin de manufactura.
soldadura
Manipulacin
Inyeccin de polmeros
Corte










Actualmente, el robot se utiliza con comandos de la
consola porttil (teach pendant) para trazar lneas
rectas con un marcador.








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Diseo de
lmpara a
manufactur
ar en esta
celda.
Delimitacin del problema.

La regin de Tehuacn se distingue por tener
poco desarrollo tecnolgico en el rea de metal-
mecnica y aplicaciones con robots; lo que
obliga a la Universidad Tecnolgica (UTT) de
Tehuacn a contribuir fuertemente en esta rea
de la manufactura.
OBJETIVO GENERAL

Disear una celda flexible de
soldadura con robot FANUC
para producir lmparas tipo
poste.
OBJETIVOS ESPECFICOS

Calcular espacio interior de la celda en el que
pueda moverse libremente el robot.
Seleccionar el tipo de soladura adecuada al
proceso y a la caractersticas tcnicas del
robot.
Disear el manipulador de piezas para el
proceso de soldadura.
Construir el algoritmo del proceso de
soldadura para el robot.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Determinar la capacidad de proceso de la celda
diseada.
Disear estaciones de trabajo que formen la
celda.
Establecer el nmero de operarios que se
emplearn en el funcionamiento de esta celda.
Evaluar el consumo de energa para su
funcionamiento.
Establecer criterios y especificaciones de calidad
para el producto terminado de la celda.
Establecer el programa de mantenimiento de esta
celda.

JUSTIFICACION Y TRASCENDENCIA
Una celda de soldadura permitir tener el entorno e instalaciones
adecuadas para la aplicacin del robot FANUC, para explotar sus capacidades
tcnicas y poder aprovechar la inversin realizada por la universidad. El
diseo de una celda de soldadura permitir realizar una inversin planeada y
sustentada para que alumnos y maestros de esta rea (procesos industriales)
tengan la herramienta necesaria para difundir el que a partir de esta celda se
pueda transmitir en las diferentes asignaturas relacionadas:

-fundamentos de soldadura.
-programacin y aplicacin del robot FANUC.
-Estudio de tiempos y movimientos.
-principio de manufactura.
-sistemas neumticos.
-mtodos de trabajo.
-metrologa.

Trascendencia social.
La comunidad universitaria que puede beneficiar
con este proyecto, es de aproximadamente 400
alumnos y 30 profesores. El diseo de esta celda es
importante, porque puede ser una herramienta que
actualizara la principal actividad de la UTT, formar
profesionistas a nivel TSU y a nivel ingeniera en
mecatrnica y en procesos industriales. Al conocer
el proceso real de manufactura los alumnos
adquirirn una herramienta muy valiosa, la
experiencia del trabajo
Trascendencia terica.


Este proyecto fortalecer los temas tratados en
clases, sobre los tpicos de manufactura,
calidad, robtica, procesos de soldadura,
doblado de chapas, mtodos de trabajo,
tiempos y movimientos, diseo mecnico, etc.
Trascendencia prctica.
A travs de la celda diseada, se establecer un
proceso de manufactura, se producirn lmparas
tipo poste, as se dar aplicacin real a esos
conocimientos adquiridos en el aula. Los alumnos
sern los operarios de estos equipos, estarn
sujetos a horarios extra clase, a las exigencias de un
programa de produccin cumpliendo con las
especificaciones propias de este proceso. As
adquirirn la valiosa y buscada experiencia laboral.

Aportacin acadmica.
El diseo de esta celda flexible de soldadura,
ser un referente terico para el estudio de los
temas aqu tratados. Tambin se busca que este
se construya para dar herramientas de
aplicacin industrial a la labor de la comunidad
universitaria, formar profesionistas en las reas
relacionadas.
Viabilidad tcnica.
Este proyecto representa las herramientas y espacios que
la universidad tecnolgica requiere para complementar
las clases que se imparten de procesos de manufactura r.
La UTT cuenta con algunos de los equipos necesarios:
Robot FANUC LR-MATE 200IC
Dobladora y cortadora de la mina.
Pulidoras manuales.
Equipos de soldadura elctrica.
Estos ya estn en uso de manera separada. En este
proyecto se combinaran para dar una aplicacin de
estos equipos. Se considera la adquisicin de un equipo
de soldadura FRONIUS TranssTeel 3500 / 5000 para
tener completo el procesos de soldadura robotizada.
Viabilidad financiera.
De este diseo, la universidad ya tiene la
mayor parte de los equipos requeridos para la
construccin de la celda. Los materiales y
equipos faltantes se pueden adquirir, con la
presentacin del diseo adecuado a las
autoridades de la universidad.

Viabilidad socio-econmica.
El impacto en la comunidad universitaria que se
lograr con este proyecto es muy importante.
As se adquieren los conocimientos y
experiencia necesaria para tener mejor
oportunidades en el campo laboral, y en algunos
casos crearan propias oportunidades en esta
rama de la manufactura, que tan necesarias e
importantes son para nuestra regin.

Factibilidad.
As este proyecto es factible, porque se cuenta
con buena parte de los recursos y el capital
humana para realizarse. Ser una herramienta
muy importante para la comunidad
universitaria, podrn aprovecharse los recursos
con los que ya se cuenta y aprovechar las nuevas
inversiones para involucrar a la comunidad
universitaria de las reas relacionadas.
MARCO TEORICO.
Los sistemas de manufactura flexible (FMS)
son una integracin de mquinas automticas
las que, en conjunto, se unen para fabricar
productos y dar solucin a la produccin de
medio volumen y mediana variedad. Para
automatizar al mximo estos sistemas, las
mquinas que intervienen deben estar en
constante comunicacin y as trabajar en
conjunto en la fabricacin de pieza.

Celda de manufactura
La palabra robot es de origen eslavo. En ruso
significa trabajo. En checo significa trabajo
forzado. En 1921 el escritor checo Karol Capek
escribi Rossums Universal Robots

Teleoperador de UNIMATION 1946
UNIMATION en planta automotriz 1962
Programable universal machine for assambling
ESTRUCTURA
METODOLOGICA
UTILIZAR SOFTWARE CAD
PARA DISEAR LA LAMPARA
SELECCIONAR EQUIPOS Y
HERRAMIENTAS PARA
INTEGRAR ESTA CELDA

DISEAR DISTRIBUCION DE
PLANTA

SIMULAR PROCESO
ESTIMAR NUMERO DE
OPERARIOS Y PLAN DE
CAPACITACION
DISEAR ESTACION DE
METROLOGIA
DISEAR RUTINA DEL ROBOT

CONSTRUIR ALGORITMO O
DIAGRAMA DE PROCESO

DISEAR PROPUESTA DE
PRACTICAS
UTILIZAR SOFTWARE CAD
PARA DISEAR LA LAMPARA
DOCUMENTAR LA
METODOLOGIA