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Accionamientos Elctricos

Tema 1: Introduccin a los Accionamientos
Elctricos

1. Introduccin
2. Objetivos de los accionamientos elctricos
3. Partes de un accionamiento
4. Aplicaciones comunes
5. Fases del movimiento en la variacin de velocidad
6. Requerimientos del sistema mecnico
7. Cuadrantes
8. Ecuacin mecnica. Caractersticas
9. Sistemas tpicos



Profesora: Mnica Chinchilla Snchez
Universidad Carlos III. Dpto. Ing. Elctrica. Ingeniera Industrial, 5 curso
INDICE DEL
TEMA
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Persiguen conseguir una determinada respuesta
de un sistema mecnico,
que puede ser:
una velocidad de referencia

un par de referencia

una posicin de referencia
1.1 Introduccin a los accionamientos elctricos
3
1.2. Objetivos de los accionamientos elctricos
4
Para conseguir este objetivo se utilizan bsicamente 4 sistemas:
1.3. Partes de un accionamiento
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1.3. Partes de un accionamiento
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CA/CC CC/CA
GS
excitacin
Sistemas elicos de velocidad variable con generadores sncronos de IP
Imagen cortesa de J. L. R. Amenedo

1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos
Red
Sistema de Control
Seales de disparo
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1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos
Sistemas elicos de velocidad variable con generadores de induccin. Optislip de Vestas.
Imagen cortesa de J. L. R. Amenedo
S
T

G
G.A.D.A
control
sistema giratorio
resistencias
(*)
(*) comunicacin ptica
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1.4. Aplicaciones comunes de los accionamientos

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1.4. Aplicaciones comunes de los motores elctricos
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1.5. Fases del movimiento en la variacin de velocidad
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1.6. Requerimientos del sistema mecnico
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Ventajas del uso de accionamientos elctricos
1.6. Requerimientos del sistema mecnico
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1.7. Cuadrantes de funcionamiento
14
1.8.Ecuacin mecnica
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1.8.Ecuacin mecnica

Categoras en funcin del par resistente
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1.8. Ecuacin mecnica.
Par de rozamiento
En general se usa la siguiente aproximacin:
T
roz
= T
C
+T
B
+T
A
+T
s
.
m

O bien se incluye el rozamiento en el par de carga:

T
carga
= T
m
+T
roz
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1.9. Sistemas Tpicos
1.9.1 Momento de inercia de sistemas rgidos

1.9.2 Movimiento rotativo: aceleracin

1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad

1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)




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1.9.1 Momento de inercia
de sistemas rgidos
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1.9.2 Movimiento rotativo: aceleracin
SI EL MOMENTO DE INERCIA ES CONSTANTE:
SI EL MOMENTO DE INERCIA ES VARIABLE

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1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad

Inercia del sistema y coeficiente de rozamiento vistos desde el eje del motor:
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1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de
velocidad

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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal
(poleas)
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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal
(poleas)
Par total de carga en la polea:

Par total de carga en el eje del motor:

Ecuacin de par en el eje del motor:

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1.9.4 Sistemas con movimiento
giratorio y lineal (poleas)
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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal
(poleas)