CURSO: SISTEMAS DE DISEO DE PRODUCCION

DOCENTE: Dr. Vctor Alcntara Alza

INTEGRANTES: - Orellano Angulo, Luis
- Castaeda Rondoy, Kevin
- Garca Serna, Noe
- Tafur Ushiahua, Otani
- Maqui Santos, Jose
- Pajares Bazan, Italo


UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJULLO
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
CONTROL NUMERICO
Sistema de Manufactura Moderna
ALUMNO: Luis Orellano Angulo
HISTORIA DEL CONTROL NUMERICO
ANTECEDENTES
1725 Maquina de Tejer
1863 - M. Forneaux Con su Piano

HISTORIA DEL CONTROL NUMERICO
COMIENZOS
En 1942, Bendix Corporation presenta
problemas en la fabricacin de una Leva
tridimensional para la bomba de un Motor
HISTORIA DEL CONTROL NUMERICO
COMIENZOS
En 1947, Jhon Parsons,
constructor de hlices de
helicpteros, americano,
concibe un mando
automtico
HISTORIA DEL CONTROL NUMERICO
DESARROLLO
La U.S. Air Force
Jhon Parson
Massachusetts Institute
of Technologie ( M.I.T)
HISTORIA DEL CONTROL NUMERICO
GENRALIZACION
1953
EL M.I.T realiza avances en el sistema
Surge la apelacin de Numrica Control (C.N)
1956
La U.S. Air Force realiza una fuerte demanda de C.N
Comienzan diferentes aplicaciones en otros tipos de
maquinas
1968
Primeros ensayos de Control Numrico Directo
Comienzos de una Era de la Automatizacin
DEFINICION DE CONTROL NUMERICO
Segn el libro de Mikell P. Groover (Fundamentos de
Manufactura Moderna), define al Control Numrico como:
El control numrico (CN) es una forma de
automatizacin programable en la cual un
programa que contiene datos alfanumricos
codificados controla las acciones de una parte del
equipo.

controlar el movimiento de la
cabeza de trabajo en relacin con la
pieza de trabajo
DEFINICION DE CONTROL NUMERICO
El control numrico se puede definir como un
dispositivo de automatizacin de una mquina
que, mediante una serie de instrucciones
codificadas (el programa), controla su
funcionamiento.
Elementos Bsicos del C.N
EVOLUCION TECNOLIGICA DEL C.N.
EVOLUCION TECNOLIGICA DEL C.N.
Maquinas C.N. Maquinas C.N.C
FRESADORA
TORNO
EVOLUCION TECNOLIGICA DEL C.N.
Maquinas C.N.
MAQUINA DE
TALADRAR
Maquinas C.N.C
MAQUINA
SOLDADORA
CENTRO DE MECANIZADO
PARTES PRINCIPALES DEL CNC
ELEMENTOS DE UN SISTEMA CNC
Dispositivos de Entrada
Disquetes de Almacenamiento
Los datos dentro de un disquete podran ser fcilmente
editadas en cualquier punto.
A largo plazo los disquetes tienen una tendencia a
degradarse alarmantemente rpido, y as como el polvo
y los araazos que normalmente exista en el taller.
Unidad flash USB
Es un disco duro porttil extrable.
Los datos almacenados son
impermeables al polvo y a los araazos
Comunicacin serie
Se hace a travs de puerto RS232 y
un cable estndar RS-232 (norma EIA
RS-232) .
Programacin
Los programas pueden ser introducidos
en el controlador a travs del teclado
Unidad de Control de Mquina
(MCU)
Lee e interpreta
las instrucciones
codificadas para
la mecanizacin
de una pieza.
Interpreta y
codifica el
programa de
pieza en los
cdigos internos
de la mquina.
Luego de
calcular las
posiciones, los
datos son
pasados al CLU
para la accin
futura.
Unidad
de
procesos
de datos
Unidad de control de lazo
Los datos del DPU se convierten
en seales para llevar a cabo los
movimientos requeridos
Tambin controla elementos
como el husillo, refrigerante, etc.
Mquina Herramienta
El diseo y la marca del carro de la mquina y el husillo
motriz de una mquina CNC es de vital importancia.
Los portaobjetos se mecanizan generalmente para una
alta precisin y recubiertas con material anti-friccin para
evitar el fenmeno de deslizamiento.
El objetivo es obtener una alta precisin y repetibilidad.


SISTEMA DE CONDUCCIN
ALUMNO: Maqui santos Jos
Motores de accionamiento:

Motores Elctricos: (Servomotores)
Servomotores:
Motores Elctricos:
Motores paso a
paso
convertir un pulso digital en una pequea
rotacin.
Son de bajo torque.
Motor
Lineal
motor giratorio de AC dispuesto en plano.
Alta velocidad y precisin y respuestas
rpida.

Dispositivo
Retroalimentacin:
Transductores
lineales
Codificadores
rotatorios
Retroalimentacin
posicional:
Se mide en
trminos de voltaje
generados
El tacogenerador
DC
Dispositivo de
realimentacin de
velocidad
Clasificacin de los sistemas CNC

Sistemas de punto a punto
Para realizar operaciones de agujero
como la perforacin, taladrado,
escariado, roscado y perforacin.
requieren slo el control de slo la
posicin final de la herramienta
Sistemas de contorno
Todos los ejes de movimiento pueden mover de
forma simultnea, cada uno a una velocidad
diferente.
capacidad de controlar sus motores de
accionamiento de forma independiente
Sistemas incrementales:

Sistema Absoluto:

Lazo abierto o de Lazo
cerrado

Lazo Abierto
no hay retroalimentacin
los puntos de ajuste se calculan a
partir de las instrucciones el
programa de pieza y se alimenta al
controlador
Se utiliza en los sistemas de punto a
punto
Lazo Cerrado
Detecta de forma continua la
posicin real y la velocidad del eje
logran mucho ms de cerca el
seguimiento de los puntos de ajuste,
incluso con las perturbaciones y
variaciones de los parmetros del
sistema.
son capaces de ofrecer muy cerca de
la resolucin de 0.0001 de pulgada.
Sistemas de Coordenadas
INTERPOLACION
es importante entender cmo las
instrucciones de un programa de pieza se
convierten en las operaciones necesarias para
el mecanizado de las piezas
El software del sistema de control , que
controla el movimiento del eje , se llama el
gestor de eje

El gestor de eje controla el movimiento de los
ejes en la mquina herramienta, mediante:
Los ejes de interpolacin
Ejes servo control

Interpolacin
La interpolacin consiste en el clculo del
movimiento coordinado de varios ejes
utilizando los parmetros programados, con
el fin de obtener una trayectoria resultante,
que puede ser de varios tipos, tales como:
Recta
Circular
Helicoidal
Parablicas
Cubicas


DDA Algoritmo (tcnica de interpolac.)
DDA es esencialmente un algoritmo para la
integracin digital y genera un tren de pulsos
varan en frecuencia. La integracin digital se
realiza mediante adiciones sucesivas
utilizando un mtodo de aproximacin de
Euler


Generacin de contornos por interpolacin
En los sistemas de contorneado la trayectoria
de mecanizado est generalmente construido
a partir de una combinacin de segmentos
lineales y circulares . Slo es necesario
especificar las coordenadas de los puntos
inicial y final de cada segmento , y la
velocidad de avance
SISTEMA DE CONTORNO
CNC interpolacin
Un interpolador proporciona dos funciones:
Calcula las velocidades de los ejes
individuales para impulsar el herramienta a lo
largo de la trayectoria programada en el dado
la velocidad de avance.
Se genera las coordenadas intermedia
posiciones a lo largo de la trayectoria
programada
INTERPOLACION LINEAL

Tericamente, la interpolacin lineal se puede
utilizar para cortar todos los tipos de trayectorias
de herramienta, incluyendo lneas rectas, crculos,
arcos, curvas y contornos helicoidales, etc.
INTERPOLACION CIRCULAR

INTERPOLACION HELICOIDAL

INTERPOLACION PARABOLICA

INTERPOLACION CUBICA
Es de la tercera orden y se puede utilizar para
generar trayectoria de la herramienta
compleja para el mecanizado de formas
complicadas tal como una lmina de metal
automvil muere con un relativamente
pequeo nmero de puntos programados.
Sin embargo, es muy compleja y requiere
una considerable potencia de clculo y una
gran capacidad de memoria.
Servo Control
Servorregulacin consiste en todas las
actividades que permiten a varios ejes mantener
eficazmente la trayectoria calculada por el
interpolador. En sistemas CNC la posicin y
velocidad de los ejes de la mquina herramienta
se deben controlar muy de cerca y de manera
coordinada . Cada eje es impulsado por separado
y sigue la seal de mando producida por el
interpolador . El sistema de control puede ser o
bien en bucle abierto ( como en los sistemas PTP
) o de circuito cerrado ( como en los sistemas de
contorneado ) .

CNC PART PROGRAMMING
Definition of Programming
La programacin de CN es donde todos los datos de
mecanizado se compilan y los datos se traducen a un
lenguaje que la maquina pueda entender
Los datos de mecanizado son los siguientes:
Machinning
Data
Seleccin de herramientas de
corte
Proceso de clasificacin de las
secuencia del mecanizado
Condiciones de corte, velocidad
de avance, refrigerante
Programme Structure
Un programa de CNC consiste de blocks,
words y adresses as:



Una orden dada a la unidad de control se
denomina bloque.
Blocks
Un bloque se compone de una o ms palabras.
Una palabra se compone de un
Letra de identificacin y una serie de nmeros
(Ej. F200 tasa de alimentacin de 200mm/min)
Words
La letra de identificacin al comienzo de cada
palabra se denomina direccin.
El significado de la direccin es de acuerdo con
la EIA estndar RS-274-D.
Adresses
Ejemplo de un bloque como parte del programa:










(La explicacin de cada letra se da en los anexos)
Ejemplo: una parte plana de la muestra utilizada
para la programacin CNC y mecanizado (asociados
Kelmar)
1.- Dibujo
2.- Maquina: Fresadora CNC.
3.- Herramienta: Fresas (cuchillas)+ Broca (taladro).
4.- Desbaste inicial de contornos.
5.- Condiciones de corte, avance, etc:
Programa en el modo absoluto a partir de el cambio de herramienta
posicin en la esquina superior izquierda de la impresin.
El material es de aluminio (300 CS), avance 10 in / min.
La herramienta de corte es un 0,250 pulg acero rpido dimetro 2-flauta
molino de extremo.
Molino del 1 pulg ranura cuadrada.
Taladre los dos agujeros de dimetro 0.250 pulg, 0,250 pulgadas de
profundidad.
Molino del 0,250 pulg ranura angular de ancho, 0.125 pulgadas de profundidad.
Molino del 0,250 pulg ranura circular de ancho, 0.125 pulgadas de profundidad.
Una vez completado el trabajo, volver a la posicin de cambio de herramienta.
fresado y taladrado

MQUINA CNC MQUINA CONVENCIONAL
Uso de forma continua.
Desconexin por mantenimiento.
Difcil operacin continua.
Centrarse en el trabajo a mano.
Varios productos, todos similares y
absolutamente exactos.
Semejanza depende de la habilidad del
operador.
Menor cantidad de operadores expertos. Los operadores son altamente
calificados.
Actualizacin mediante el uso de
software mejorado.
Menores posibilidades de una mejora
importante.
Una persona supervisa varios CNC a la
vez.
No se puede operar ms de una mquina
a la vez.
DIFERENCIAS ENTRE CNC Y MQUINAS
CONVENCIONALES
VENTAJAS DE CNC
Programa CNC
Escribir, almacenar, y ejecutar directamente.
Reproducir y editar a voluntad
Movimientos de la herramienta Visualizar electrnicamente
Memoria flash o discos flexibles o descargados
de redes de rea local.
Fabricacin Piezas imposibles o muy difciles
Seguridad Barrera protectora
Operacin Reduccin de controles y desechos
Precisin
Piezas ms exactas
Productividad
Disminucin del tiempo total de
mecanizacin
MQUINAS HERRAMIENTAS DE CONTROL
NUMRICO COMPUTARIZADO DISTRIBUIDO
(DNC)
Se refiere al modo de operacin
en la cual mltiples mquinas de
CNC y otros equipos de
produccin (mquinas de
medicin, robots, etc.) son
conectados a una computadora.
REQUISITOS ESPECIALES PARA
UTILIZAR CNC
Capital suficiente Calidad
Mantenimiento
Contrato de servicio completo
Tcnico especializado
Personal entrenado Operacin de mquinas CNC
Planificacin de
la produccin
Costo por hora de operacin.
GANANCIAS FINANCIERAS DE
INVERSIN DE CNC
Mano de obra directa
En formacin del operador.
En costos de supervisin de taller.
Debido al ajuste en la programacin ms
predecible.
En bienes races.
Ahorro en:
En el consumo de energa.
Estimacin de costos y fijacin de precios.
Debido a la eliminacin o menor necesidad de
accesorios especiales.
En ingeniera o diseo de herramientas y
documentacin.
Del tiempo de inspeccin.
Ahorro en:
USOS DE CNC EN LA INDUSTRIA