Sensores y Transmisores

Principio de funcionamiento
Sensor
Se llama sensor al instrumento que
produce una seal, usualmente
elctrica en la actualidad,
(antiguamente se utilizaban seales
hidrulicas), que refleja el valor de
una propiedad, mediante alguna
correlacin definida.
Sensor
La relacin entre la variable del
proceso y el fenmeno fsico en el
que se basa el sensor es dada por
la ganancia (K
T
) del sensor.
PVmin
PVmax
0 %TO
100 %TO
PV
TO
PV PV
K
T
%
] [
min max
100

Sensor
El sensor ideal es un instrumento
que no altera la propiedad medida.
Por ejemplo, si se mide
temperatura, el sensor ideal no
debera aportar ni recibir calor, es
decir debera tener una masa igual
a cero; o no debera estar en
contacto con la masa a la que le
esta midiendo la temperatura.
Transmisores
Los transmisores son instrumentos
que convierten la salida del sensor
en una seal suficientemente fuerte
como para transmitirla al
controlador o a otro aparato
receptor.
Las seales de salida del transmisor
pueden ser neumticas, elctricas o
digitales
Sensores de Temperatura mas
Comunes: Termocuplas
En el ao 1821, Seebeck not que
al juntar dos conductores de
metales distintos, de manera que se
forme un circuito elctrico cerrado,
flua una corriente elctrica que
dependa de la diferencia de
temperatura entre las junturas.
Termocuplas
Consiste en dos alambres de
diferentes metales o aleaciones
(platino-rodio, nquel y nquel-
cromo, hierro-constantn), un
galvnometro que mide las
tensiones elctricas (milivoltios)
creadas por el calentamiento del
punto de soldadura (extremos
soldados)
Termocuplas
Termomtros de resistencia
Es un instrumento que consta
principalmente de un hilo metlico
arrollado en un elemento de
soporte, dotado de los medios
necesarios para determinar las
variaciones de su resistencia
elctrica. Se basa en el efecto
Joule-Thompson.
Termomtros de resistencia
Los materiales ms usados son el
nquel, el platino, el cobre, el plomo
y algunos semiconductores.
PT100". La precisin
de estos instrumentos
puede llegar a la
centsima de grado
centgrado
Pirmetros
Los pirmetros determinan la temperatura
estudiando el color, la cantidad y el brillo de la
radiacin emitida por un cuerpo incandescente.

Dependiendo de la caracterstica de la radiacin
que gue la medicin los pirmetros pueden ser:
pticos : si se basan en el brillo de la
radiacin.
De Radiacin: si se basan en la cantidad o
intensidad de la radiacin.
De color.
Sensores de Temperatura de Ultima
Generacin
Se han desarrollado ms recientemente
(1992) circuitos integrados (por ejemplo,
el LM35A) que se comportan como una
fuente de corriente en funcin de la
temperatura. El artefacto es lineal en todo
su rango de operacin (desde 0K hasta
que se funde, en el orden de los 150C) y
genera, sistemticamente, 10-6 A/K (si
bien existen versiones que generan 10-6
A/C y 10-6 A/F)
Sensores de Presin
Los dispositivos para medir presin
se clasifican en tres grupos:
Los que se basan en la medicin de la
altura de una columna de lquido
Los que se basan en la medicin de la
medicin de la distorsin de una
cmara elstica
Los sensores de tipo elctrico
Sensores de Presin
El mas comn entre los de medicin
de altura de lquidos es el tubo en
forma de U
Sensores de Presin
Aparatos medidores de presin provistos de
elementos elsticos sensibles.
Su funcionamiento est basado en la utilizacin
de la deformacin o el momento de flexin de
elementos elsticos sensibles que perciben la
presin de un medio y la transforman en
desplazamiento o esfuerzo.
El manmetro de Bourdon es
el ejemplo tpico de esta clase
Sensores Elctricos de Presin
Se basan en principios tales como:
La aparicin de cargas electroestticas cuando
se deforman los cristales en una direccin
determinada (Manomtro piezoelectrico).
El cambio de la resistencia elctrica de los
conductores bajo la accin de la presin
(Manmetro de resistencia).
Variaciones en la inductancia y capacitancia de
conductores, de uso muy limitado debido a su
baja sensibilidad
Sensores de Flujo
Rotmetros:
Es el medidor de rea ms importante, en l, la
cada de presin es prcticamente constante,
mientras que el rea por la que circula el fluido
vara con la velocidad de flujo. A partir de un
calibrado, se relaciona el rea con la velocidad de
flujo.
Sensores de Flujo
Venturi
Es un medidor de carga o presin variable, el
principio general de funcionamiento es la
reduccin de presin asociada al aumento de
velocidad o energa cintica que sufre un fluido
cuando se coloca una constriccin
Sensores de Flujo
Tubo de Pitot:
Mide la velocidad local a lo largo de una
lnea de corriente por la diferencia de
presin del impacto y la presin
esttica
Sensores de Flujo Magnticos
Se basan en la creacin de potencial elctrico por el
movimiento de un fluido conductor a travs de un
campo magntico generado exteriormente. Segn la
ley de Faraday de la induccin electromagntica, el
voltaje generado, es directamente proporcional a la
velocidad del flujo del fluido
Sensores de Concentracin
Cromatografa: Designa procesos basados
en la diferencia de velocidades a que los
componentes individuales de una mezcla
emigran por un medio estacionario bajo la
influencia de una fase mvil.
Sensores de Concentracin
Espectrofotometro:
La interaccin de la radiacin con la materia. Cuando
la radiacin pasa de un medio vaco a travs de una
porcin de materia, sta acta con los tomos y
molculas con que se cruza. La naturaleza especfica
de la materia hace variar esta interaccin y como
consecuencia, la radiacin puede ser transmitida,
absorbida, reflejada o dispersada en diversos grados
Sensores de Concentracin
Ph metro:
Introduccin
Siempre que se trabaja con un fluido , existe la
necesidad de realizar un conteo de la cantidad
que se transporta, para lo cual utilizamos
medidores de flujo.

Algunos de ellos miden la velocidad de flujo de
manera directa y otros miden la velocidad
promedio, y aplicando la Ecuacin de
continuidad y la de energa se calcula la
velocidad
FACTORES PARA LA ELECCIN DEL TIPO DE
MEDIDOR DE FLUIDO
Intervalo de medicin
Exactitud requerida
Prdida de presin
Tipo de fluido
Tipo de medicin
Calibracin
Medio ambiente
Lugar de ubicacin
TIPOS DE MEDIDORES DE FLUJO

MEDIDORES DE CABEZA VARIABLE
*Tubo de venturi
*Placa de Orificio

MEDIDORES DE REA VARIABLE
*Rotmetro
*Fluxometro de turbina
*Fluxometro de vortice
*Fluxometro electromagntico
*Fluxometro de Ultrasonido
*Fluxometro de velocidad
-Tubo de Pitot
-Anemmetro de Copas
-Anemmetro de Alambre Caliente

MEDIDORES DE FLUJO MASICO:
1. El medidor de masa inferencial que mide por lo comn el flujo volumtrico del fluido y su
densidad por separado.

2. Medidor de masa verdadero, que registra directamente el flujo en unidad de masa.
Algunos medidores de flujo masico son:

a) El medidor de efecto Magnus.
b) El medidor de momento transversal para flujo axial
c) El medidor de gasto de masa de momento transversal para flujo radial.
d) El medidor de gasto de masa de momento transversal.
e) El medidor trmico de gasto de masa giroscpico.


1. MEDIDORES DE CABEZA VARIABLE
1.1 TUBO DE VNTURI

Es una tubera corta recta, o garganta, entre dos tramos cnicos. La
presin vara en la proximidad de la seccin estrecha; as, al colocar
un manmetro o instrumento registrador en la garganta se puede
medir la cada de presin y calcular el caudal instantneo.
ECUACIONES DE UN TUBO DE VENTURI
El valor de C depende del nmero de Reynolds del flujo y de la
geometra real del medidor. La siguiente figura muestra una curva
tpica de C Vs nmero de Reynolds en la tubera principal.
Placas de orificio:
Cuando una placa se coloca en forma concntrica dentro de una
tubera, esta provoca que el flujo se contraiga de repente conforme
se aproxima al orificio y despus se expande de repente al dimetro
total de la tubera. La corriente que fluye a travs del orificio forma
una vena contracta y la rpida velocidad del flujo resulta en una
disminucin de presin hacia abajo desde el orificio.

1. La concntrica: sirve para lquidos
2. La excntrica: para los gases
3. La segmentada cuando los fluidos contienen un alto
porcentaje de gases disueltos.

Algunos tipos de placas de orificio
ECUACIN DE UNA PLACA DE ORIFICIO
Orificio de orilla recta:
BOQUILLA O TOBERA DE FLUJO
Es una contraccin gradual de la corriente de flujo
seguida de una seccin cilndrica recta y corta.
BOQUILLA
Para calcular el valor de C, tenemos la siguiente
expresin:
C = 0.9975 - 0.00653 (10
6
/ N
R
)
a
a= 0.5
a=0.2
A grandes valores de Reynolds (10
6
) C es superior a 0.99.
Medidores de rea variable
Los medidores de rea variable pertenecen al grupo
de los llamados medidores diferenciales de presin.

Esta clase de medidores presenta una reduccin de
la seccin de paso del fluido, dando lugar a que el
fluido aumente su velocidad, lo que origina un
aumento de su energa cintica y, por consiguiente,
su presin tiende a disminuir en una proporcin
equivalente, de acuerdo con el principio de la
conservacin de la energa, creando una diferencia
de presin esttica entre las secciones aguas arriba
y aguas abajo del medidor.
ESPECIFICACIONES
El Rotmetro: tiene un flotador
(indicador) que se mueve libremente
dentro de un tubo vertical ligeramente
cnico, con el extremo angosto hacia
abajo. El fluido entra por la parte inferior
del tubo y hace que el flotador suba
hasta que el rea anular entre l y la
pared del tubo sea tal, que la cada de
presin de este estrechamiento sea lo
suficientemente para equilibrar el peso
del flotador. El tubo es de vidrio y lleva
grabado una escala lineal, sobre la cual
la posicin del flotador indica el gasto o
caudal.

Material Densidad (g/ml)
Aluminio 2.72
Bronce 8.78
Durimet 8.02
Monel 8.84
Nquel 8.91
Goma 1.20
Acero inoxidable 303 7.92
Acero inoxidable 316 8.04
Hastelloy B 9.24
Hastelloy C 8.94
Plomo 11.38
Tantalio 16.60
Tefln 2.20
Titanio 4.50
Tipos de flotadores:

Cilndrico con borde plano:
caudales mayores y mayor
gama de fluidos.

Cilndrico con borde saliente
de cara inclinada a favor del
flujo, disminuyendo su
afectacin por la viscosidad del
medio.

Cilndrico con borde saliente
en contra del flujo: comparable
a una placa de orificio y con el
menor efecto de la viscosidad.

TIPOS Y MATERIALES DE LOS FLOTADORES
w
d
c
C
1

ECUACIONES DEL ROTAMETRO

El valor de Cd en funcin al # de Reynolds del flotador.
c f
f c c
d
A
g V
A C v A Q

) ( 2
FLUXOMETRO DE TURBINA

El fluido provoca que el rotor de la turbina gire a una velocidad que
depende de la velocidad del flujo. Conforme cada una de las aspas
de rotor pasa a travs de una bobina magntica, se genera un pulso
de voltaje que puede alimentarse de un medidor de frecuencia, un
contador electrnico u otro dispositivo similar cuyas lecturas puedan
convertirse en velocidad de flujo. Velocidades de flujo desde 0.02
L/min hasta algunos miles de L/min se pueden medir con
fluxmetros de turbina de varios tamaos.
OTROS MEDIDORES DE AREA VARIABLE
FLUXOMETRO DE VORTICE
Una obstruccin chata colocada en la corriente del flujo provoca la
creacin de vortices a una frecuencia que es proporcional a la
velocidad del flujo. Un sensor en el fluxometro detecta los vortices y
genera una indicacin en la lectura del dispositivo medidor.


La frecuencia de los vortices creados es directamente proporcional a la
velocidad del flujo y, por lo tanto, a la frecuencia del flujo del volumen.
Pueden utilizarse en una amplia variedad de fluidos incluyendo lquidos sucios
y limpios, as como gases y vapor.
FLUXOMETRO
ELECTROMAGNTICO
Basado en la Ley de Faraday. Formado por un
tubo, revestido interiormente con material
aislante. Sobre dos puntos diametralmente
opuestos de la superficie interna se colocan dos
electrodos metlicos, entre los cuales se genera
la seal elctrica de medida. En la parte externa
se colocan los dispositivos para generar el
campo magntico, y todo se recubre de una
proteccin externa, con diversos grados de
seguridad.
FLUXOMETRO DE
ULTRASONIDO
Consta de unas Sondas, que trabajan por pares, como emisor y receptor.
Los hay dos tipos:
a) DOPPLER: Miden los cambios de frecuencia causados por el flujo del lquido.
Se colocan dos sensores cada uno a un lado del flujo a medir y se enva una
seal de frecuencia conocida a travs del lquido.

b) TRNSITO: Tienen transductores colocados a ambos lados del flujo.
Las ondas de sonido viajan entre los dispositivos con una inclinacin de 45 respecto
a la direccin de flujo del lquido.

SONDAS DE VELOCIDAD

TUBO PITOT.
Tubo hueco colocado de tal
forma que los extremos
abiertos apuntan
directamente a la corriente
del fluido. La presin en la
punta provoca que se
soporte una columna del
fluido.

El fluido dentro de la punta
es estacionario o estancado
llamado punto de
estancamiento.

/ ) 1 ( 2
/ ) ( 2
2
1 1
y ys g v
p p g v
s


ANEMOMETROS DE COPA
Es el instrumento clsico usado para medir el viento. Los valores de
medida empiezan con 0,1 m/s y 1 m/s, dependiendo del diseo.
Tiene un eje vertical y tres copas o cazoletas que capturan el viento.
El n de revoluciones por segundo son registradas
electrnicamente.
Normalmente est provisto de una veleta para detectar la direccin
del viento.

ANEMOMETRO DE ALAMBRE CALIENTE
mide la velocidad del fluido detectando los cambios en la transferencia
de calor mediante un pequeo sensor calentando elctricamente
(un hilo o una pelcula delgada) expuesto al fluido bajo estudio. El
sensor calentado es mantenido a una temperatura constante
usando un circuito de control electrnico. La magnitud del aumento
de voltaje necesario para mantener la temperatura constante est
directamente relacionada con la transferencia de calor y, por tanto,
con la velocidad del fluido. Es ideal para la medida de velocidades
en fluidos puros (gases, y lquidos) de temperatura uniforme.

MEDIDORES DE FLUJO MASICO
Es una necesidad el tener un control del nivel de masa o
cantidad de masa del fluido con el que estamos trabajando.
Los medidores de masa son usados para lquidos de densidad
variable, lquidos multifase o gases que requieren una
directa medicin del nivel de masa.

En la actualidad sus aplicaciones han llegado a muchos
procesos como lo son, la produccin del gas natural,
refineras, qumicas manufactureras, laboratorios cientficos
PRINCIPIOS GENERALES
Existen dos clases principales de medidores de masa:


1. El medidor de masa inferencial que mide por lo comn el flujo
volumtrico del fluido y su densidad por separado.

2. Medidor de masa verdadero, que registra directamente el flujo
en unidad de masa.
Algunos medidores de flujo masico son:

a) El medidor de efecto Magnus.
b) El medidor de momento transversal para flujo axial
c) El medidor de gasto de masa de momento transversal para
flujo radial.
d) El medidor de gasto de masa de momento transversal.
e) El medidor trmico de gasto de masa giroscpico.

El tipo b constituye la base de varios medidores de gasto de masa
comerciales, una de cuyas versiones se describir someramente a
continuacin




MEDIDOR DE GASTO DE MASA DE MOMENTO
TRASNVERSAL PARA FLUJO AXIAL
Tambin conocido como medidor de gasto de masa de
momento angular.

Una de las aplicaciones de este principio comprende el
uso del flujo axial que pasa por un propulsor activado y
una turbina puestos en serie. El propulsor le imparte una
cantidad de movimiento o momento angular al fluido
que, a su vez, genera un par de fuerza que se comunica a la
turbina a la que le impide girar por medio de un resorte.
El par, que se puede medir es proporcional a la velocidad
de rotacin del propulsor y al gasto.
MEDIDORES DE GASTO DE MASA INFERENCIAL
1. Medidores de carga con compensacin de densidad.

Los medidores de carga, como orificios, tubos venturi o
boquillas se utilizan con uno de los diversos
densitmetros disponibles (por ejemplo basndose en una
fuerza ascensional en un flotador, acoplamiento hidrulico, salida
de voltaje de un cristal piezoelctrico o absorcin por radiacin).
La seal proveniente del medidor de carga, es
proporcional a V (donde: = densidad del fluido y
V=velocidad del fluido), se multiplica por segn la
lectura del densitometro. La raz cuadrada del producto
es proporcional al gasto de masa.
2. Medidores de carga con compensacin de velocidad.
La seal proveniente del medidor de carga, que es
proporcional a V, se divide entre la seal de un
velocmetro para obtener una seal proporcional al
gasto de masa.

3. Medidores de velocidad con compensacin de
densidad.
La seal generada por el velocmetro (por ejemplo,
medidor de turbina electromagntico o de velocidad sonica) se
multiplica por la seal obtenida en el densitmetro
para dar una seal proporcional al gasto de masa.
APARATOS PARA MEDICIONES DE
CAUDAL MSICO
Medidores trmicos
Un mtodo de determinacin del flujo
de masa es por el efecto de
transferencia de calor. Se pone en
contacto con el fluido una resistencia
de platino con una corriente
controlada. Esta resistencia sube su
temperatura en condiciones sin flujo.
Cuando el flujo se inicia, existe una
disminucin de temperatura en el
sensor por el intercambio de calor con
el fluido. La corriente elctrica vara
por la propia variacin de la
resistencia con la temperatura y esta
variacin es proporcional a la nueva
temperatura del sensor.

Caudalmetro de Coriolis
Con la configuracin del equipo indicado, poniendo a los
tubos en oscilacin a una frecuencia fija uno contra otro;
el movimiento entre los tubos en U ser estable. Con el
ingreso del fluido al sistema, este circular en el primer
brazo de la U alejndose del eje de rotacin, mientras que
en el segundo brazo de la U estar acercndose al eje de
rotacin. Esto generar una fuerza de Coriolis que
distorsionar la oscilacin fija en vaco. Esta distorsin
ser entonces una funcin de la masa y de la velocidad de
flujo. La velocidad angular est fijada por la frecuencia
de excitacin.
VENTAJAS DEL CAUDALMETRO
Bajo nivel de incertidumbre en la medicin de masa
La medicin es altamente independiente de la
temperatura, densidad o presin del fluido, slo
depende de la masa
Principalmente aplicable para lquidos, en un amplio
rango, independientemente de la viscosidad
Baja cada de presin en el flujo.
Capaz de medir caudal msico en ambas direcciones.
Costo bastante alto
Es importante la limpieza de los tubos oscilantes en
forma peridica.
Es mayor en tamao que otros caudalmetros
Medidores de masa digitales
Anemmetro de cucharas PCE-A420
Anemmetro PCE-AM81
Caudalmetro msico Coriolis Promass 83
Anemometros de rueda alada serie LCA
(la rueda alada est integrada en el medidor)
Anemmetros de tubo de Pitot-PVM-100
(tubo de Pitot, para altas velocidades de circulacin)
COMPARATIVA DE LOS DISTINTOS SENSORES DE FLUJO
Sensor de flujo Lquidos recomendados
Prdida de
presin
Exactitud tpica
en %
Medidas y
dimetros
Efecto
viscoso
Coste Relativo
Orificio
Lquidos sucios y limpios;
algunos lquidos viscosos
Medio
2 a 4 of full
scale
10 a 30 Alto Bajo
Tubo Venturi
Lquidos viscosos, sucios
y limpios
Bajo 1 5 a 20 Alto Medio
Tubo Pitot Lquidos limpios Muy bajo 3 a 5 20 a 30 Bajo Bajo
Turbina
Lquidos limpios y
viscosos
Alto 0.25 5 a 10 Alto Alto
Electromagnet.
Lquidos sucios y limpios;
lquidos viscosos y
conductores
No 0.5 5 No Alto
Ultrasonic. (Doppler)
Lquidos sucios y lquidos
viscosos
No 5 5 a 30 No Alto
Ultrasonic. (Time-of-
travel)
Lquidos limpios y lquidos
viscosos
No 1 a 5 5 a 30 No Alto
APLICACIONES DE ALGUNOS MEDIDORES DE FLUJO
CONCLUSIONES
Tener en cuenta que los Medidores de
Flujos son dispositivos, que pueden ser
utilizado en muchas aplicaciones
tecnolgicas, requieren de un buen uso y
mantenimiento

Los medidores de flujo nos ayudan a
controlar y mantener especificaciones de
operacin en un proceso