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Captulo 4A.

Equilibrio
traslacional
Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Polytechnic State University
2007
UN ESCALADOR DE MONTAAS ejerce fuerzas de accin
sobre hendiduras y cornisas, que produce fuerzas de reaccin
sobre el escalador, lo que le permite escalar los riscos.
Fotografa de Photo Disk Vol. 1/Getty
Objetivos: Despus de completar
este mdulo, deber:
Establecer y describir ejemplos con las tres
leyes de movimiento de Newton.
Establecer y describir con ejemplos su
comprensin de la primera condicin para
el equilibrio.
Dibujar diagramas de cuerpo libre para
objetos en equilibrio traslacional.
Escribir y aplicar la primera condicin para
el equilibrio a la solucin de problemas
similares a los de este mdulo.
Primera ley de Newton
Primera ley de Newton: Un objeto en reposo o en
movimiento con rapidez constante permanecer
en reposo o con rapidez constante en ausencia de
una fuerza resultante.
Se coloca un vaso sobre un tablero y ste se
jala rpidamente hacia la derecha. El vaso
tiende a permanecer en reposo mientras el
tablero se remueve.
Primera ley de Newton (cont.)
Primera ley de Newton: Un objeto en reposo o en
movimiento con rapidez constante permanecer
en reposo o con rapidez constante en ausencia
de una fuerza resultante.
Suponga que el vaso y el tablero se mueven
juntos con rapidez constante. Si el tablero se
detiene sbitamente, el vaso tiende a mantener
su rapidez constante.
Comprensin de la primera ley:
(a) Se fuerza al conductor a moverse hacia adelante.
Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo.
Discuta lo que experimenta
el conductor cuando un
auto acelera desde el
reposo y luego aplica los
frenos.
(b) El conductor debe resistir el movimiento hacia
adelante mientras se aplican los frenos. Un objeto
en movimiento tiende a permanecer en movimiento.
Segunda ley de Newton
La segunda ley de Newton se discutir
cuantitativamente en un captulo ulterior,
despus de cubrir aceleracin.
La aceleracin es la tasa a la que cambia la
rapidez de un objeto. Un objeto con una
aceleracin de 2 m/s
2
, por ejemplo, es un
objeto cuya rapidez aumenta 2 m/s cada
segundo que viaja.
Segunda ley de Newton:
Segunda ley: Siempre que una fuerza
resultante acta sobre un objeto, produce
una aceleracin, una aceleracin que es
directamente proporcional a la fuerza e
inversamente proporcional a la masa.
F
a
m

Aceleracin y fuerza con


fuerzas de friccin cero
Empujar el carro con el doble de fuerza
produce el doble de aceleracin. Tres
veces la fuerza triplica la aceleracin.
Aceleracin y masa de
nuevo con friccin cero
F
F
a
a/2
Empujar dos carros con la misma fuerza F
produce la mitad de la aceleracin. La
aceleracin vara inversamente con la
cantidad de material (la masa).
Tercera ley de Newton
Para cada fuerza de accin debe haber
una fuerza de reaccin igual y opuesta.
Fuerza
de
manos
sobre
pared
Fuerza
de pared
sobre
manos
Fuerza
de
suelo
sobre
hombre
Fuerza de
hombre
sobre
suelo
Fuerza
de techo
sobre
hombre
Fuerza de
hombre
sobre techo
Las fuerzas de accin y reaccin actan sobre objetos diferentes.
Tercera ley de Newton
Dos ejemplos ms:
Las fuerzas de accin y reaccin
actan sobre objetos diferentes.
No se cancelan mutuamente!
Accin
Reaccin
Accin
Reaccin
Equilibrio traslacional
Se dice que un objeto est
en equilibrio traslacional si y
slo si no existe fuerza
resultante.
Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes
es cero.
En el ejemplo, la resultante de las tres fuerzas A, B
y C que actan sobre el anillo debe ser cero.
A
C
B
Visualizacin de fuerzas
Los diagramas de fuerza son necesarios para
estudiar objetos en equilibrio. No confunda
fuerzas de accin con fuerzas de reaccin.
Equilibrio:
0 F
Las fuerzas de accin son
cada una SOBRE el anillo.
A
B
C
Fuerza A: Del techo sobre el anillo.
Fuerza B: Del techo sobre el anillo.
Fuerza C: Del peso sobre el anillo.
Visualizacin de fuerzas (cont.)
Ahora observe las fuerzas de reaccin para el
mismo arreglo. Sern iguales, pero opuestas, y
actan sobre diferentes objetos.
Fuerzas de
reaccin:
Las fuerzas de reaccin se
ejercen POR el anillo.
A
r

B
r

C
r

Fuerza A
r
: Del anillo sobre el techo.
Fuerza B
r
: Del anillo sobre el techo.
Fuerza C
r
: Del anillo sobre el peso.
Suma vectorial de fuerzas
Se dice que un objeto
est en equilibrio
traslacional si y slo si no
hay fuerza resultante.
En este caso, la suma
vectorial de todas las
fuerzas que actan sobre
el anillo es cero.
W
40
0

A
B
C
Suma vectorial: F = A + B + C = 0
Diagrama de vector fuerza
W
40
0

A
B
C
W
40
0

A
B
C
A
x

A
y

Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama de fuerza
A
y

que muestra todos los elementos en este diagrama:
ejes, vectores, componentes y ngulos.
Diagramas de cuerpo libre:
Lea el problema; dibuje y etiquete un esquema.
Asle un punto comn donde acten todas las
fuerzas.
Construya un diagrama de fuerza en el origen
de los ejes x, y.
Puntee rectngulos y etiquete los componentes
x y y opuesto y adyacentes a los ngulos.
Etiquete toda la informacin dada y establezca
qu fuerzas o ngulos se deben encontrar.
Observe de nuevo el arreglo anterior
W
40
0

A
B
C
1. Asle punto.
2. Dibuje ejes x, y.
3. Dibuje vectores.
4. Etiquete componentes.
5. Muestre toda la
informacin dada.
A
40
0

W
A
y

B
C
A
y

A
x

Ejemplo 1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre
para el arreglo que se muestra a la izquierda. El
asta es ligera y de peso despreciable.
W
30
0

A
B
C
700 N
Cuidado:
El asta slo
puede empujar
o jalar pues no
tiene peso.
La fuerza B es la fuerza ejercida sobre la
cuerda por el asta. No la confunda con la
fuerza de reaccin ejercida por la cuerda
sobre el asta.
B 30
0

A
C
700 N
A
y

A
x

Asle la cuerda en el extremo del boom. Todas
las fuerzas deben actuar SOBRE la cuerda!
Sobre
cuerda
B
Equilibrio traslacional
La primera condicin para el
equilibrio es que no debe
haber fuerza resultante.
Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes es
cero.
0
x
F 0
y
F
Ejemplo 2. Encuentre las tensiones en
las cuerdas A y B para el arreglo que
se muestra.
200 N
40
0

A
B
C
La fuerza resultante
sobre el anillo es cero:
R = F = 0
R
x
= A
x
+ B
x
+ C
x
= 0
R
y
= A
y
+ B
y
+ C
y
= 0
200 N
40
0

A
B
C
A
x

A
y

A
y

Ejemplo 2. (cont.) Encuentre
los componentes.
Recuerde
trigonometra
para encontrar
componentes:
Los componentes de
los vectores se
encuentran a partir
del diagrama de
cuerpo libre.
200 N
40
0

A
B
C
A
x

A
y

B
x

C
y

C
x
= 0
C
y
= -200 N
Op = Hip x sen
Ady = Hip x cos
A
x
= A cos 40
0

A
y
= A sen 400
A
B
y
= 0
Ejemplo 2. (cont.)
W
40
0

A
B
C
Un diagrama de cuerpo libre debe representar todas
las fuerzas como componentes a lo largo de los ejes x
y y. Tambin debe mostrar toda la informacin dada.
Componentes
A
x
= A cos 40
0

A
y
= A sen 40
0

B
x
= B; B
y
= 0
C
x
= 0; C
y
= W
A
x

A
y

A
y

Ejemplo 2 . (cont.)
0 0
sin40 200 N 0; sin40 200 N or
y
F A A

200 N
40
0

A
B
C
200 N
40
0

A
B
C
A
x

A
y

A
y

F
x
= 0 F
y
= 0
Componentes
A
x
= A cos 40
0

A
y
= A sen 40
0

B
x
= B; B
y
= 0
C
x
= 0; C
y
= W

; 0 40 cos B A F
x
o B = A cos 40

; 0 200 40 sen N A F
y
o A sen40 = 200 N
Ejemplo 2 . (cont.)
200 N
40
0

A
B
C
A
x

A
y

A
y

Resuelva
primero para A
0 0
cos 40 (311 N) cos 40 ; B =238 N B A
Luego resuelva
para B
Las tensiones
en A y B son
A = 311 N; B = 238 N
Dos
ecuaciones;
dos
incgnitas
0
cos 40 B A
A sen40 = 200 N
200 N
311 N
sen40
A
0
Estrategia para resolucin de
problemas
1. Dibuje un esquema y etiquete toda la informacin.
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
3. Encuentre componentes de todas las fuerzas (+ y -).
4. Aplique primera condicin de equilibrio:
F
x
= 0 ; F
y
= 0
5. Resuelva para fuerzas o ngulos desconocidos.
Ejemplo 3. Encuentre la tensin en
las cuerdas A y B.
30
0
60
0

A
B
400 N
A
B
400 N
1. Dibuje diagrama de cuerpo
libre.
2. Determine ngulos.
30
0

60
0

30
0

60
0

A
y

B
y

A
x
B
x

3. Dibuje/etiquete componentes.
A continuacin se
encontrarn
componentes de
cada vector.
Ejemplo 3. Encuentre la tensin en
las cuerdas A y B.
F
x
= B
x
- A
x
= 0
F
y
= B
y
+ A
y
- W = 0
B
x
= A
x

B
y
+ A
y
= W
A
B
W 400 N
30
0

60
0

A
y

B
y

A
x
B
x

4. Aplique 1
a
condicin para equilibrio:
Primera condicin
para equilibrio:
F
x
= 0 ; F
y
= 0
Ejemplo 3. Encuentre la tensin
en las cuerdas A y B.
B
x
= A
x

B
y
+ A
y
= W
A
B
W 400 N
30
0

60
0

A
y

B
y

A
x
B
x

Con trigonometra, la primera condicin produce:
B cos 60
0
= A cos 30
0

A sen 30
0
+ B sen 60
0
= 400 N
A
x
= A cos 30
0
; A
y
= A sen 30
0

B
x
= B cos 60
0

B
y
= B sen 60
0

W
x
= 0; W
y
= -400 N
Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensin en A y B.
A
B
W 400 N
30
0

60
0

A
y

B
y

A
x
B
x

0
0
cos30
1.73
cos 60
A
B A
B = 1.732 A
Primero resuelva la ecuacin horizontal para B
en trminos de la incgnita A:
B cos 60
0
= B cos 30
0

A sen 30
0
+ B sen 60
0
= 400 N
Ahora resuelva para A y B: dos
ecuaciones y dos incgnitas.
Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensin A y B.
A sen 30
0
+ B sen 60
0
= 400 N
B = 1.732 A
A sen 30
0
+ (1.732 A) sen 60
0
= 400 N
0.500 A + 1.50 A = 400 N A = 200 N
A
B
400 N
30
0

60
0

A
y

B
y

A
x
B
x

B = 1.732 A
Ahora use trigonometra:
A
y
+ B
y
= 400 N
A sen 60
0
+ B sen 60
0
= 400 N
Ejemplo 3 (cont.) Encontrar B con A = 200 N.
Las tensiones en las cuerdas son: A = 200 N y B = 346 N
Este problema se hace mucho ms simple si nota
que el ngulo entre los vectores B y A es 90
0
y rota
los ejes x y y (contina)
B = 1.732 A
A = 200 N
B = 1.732(400 N)
B = 346 N
A
B
W 400 N
30
0

60
0

A
y

B
y

A
x
B
x

Ejemplo 4. Rote ejes para el mismo ejemplo.
30
0
60
0

A
B
400 N
A
B
400 N
30
0

60
0

30
0

60
0

A
y

B
y

A
x
B
x

Se reconoce que A y B estn en ngulos rectos y
el eje x se elige a lo largo de B, no
horizontalmente. Entonces el eje y estar a lo
largo de A, con W desplazado.
x
y
W
Dado que A y B son perpendiculares, se
puede encontrar el nmero ngulo f con
geometra.
Debe demostrar que el ngulo f ser 30
0
.
Ahora slo trabaje con los componentes de W.
x
y
A
B
30
0

60
0

400 N
A
B
W =400 N
x
y
f
60
0

30
0

Recuerde: W = 400 N. Entonces se tiene:
Aplique la primera condicin para equilibrio y. . .
A
B
x
y
30
0

W
x

W
y

W
x
= (400 N) cos 30
0
W
y
= (400 N) sen 30
0
Por tanto, los componentes
del vector peso son:
W
x
= 346 N; W
y
= 200 N
B W
x
= 0 y A W
y
= 0
400 N
Ejemplo 4 (cont.) Ahora resuelva para A y B:
F
x
= B - W
x
= 0
F
y
= A - W
y
= 0
B = W
x
= (400 N) cos 30
0
B = 346 N
A = W
y
= (400 N) sen 30
0
A = 200 N
A
B
400 N
x
y
30
0

W
x

W
y

Antes de trabajar un
problema, puede ver
si ayuda la rotacin
de los ejes.
Resumen
Primera ley de Newton: Un objeto en reposo o en
movimiento con rapidez constante permanecer
en reposo o con rapidez constante en ausencia de
una fuerza resultante.
Resumen
Segunda ley: Siempre que una fuerza
resultante acte sobre un objeto, produce
una aceleracin, una aceleracin que es
directamente proporcional a la fuerza e
inversamente proporcional a la masa.
Resumen
Tercera ley: Para toda fuerza de accin debe
haber una fuerza de reaccin igual y opuesta.
Accin
Reaccin
Accin
Reaccin
Diagramas de cuerpo libre:
Lea el problema; dibuje y etiquete esquema.
Asle un punto comn donde acten todas las
fuerzas.
Construya un diagrama de fuerza en el origen
de los ejes x, y.
Puntee rectngulos y etiquete los componentes
x y y opuesto y adyacente a los ngulos.
Etiquete toda la informacin dada y establezca
qu fuerzas o ngulos debe encontrar.
Equilibrio traslacional
La primera condicin para el
equilibrio es que no debe
haber fuerza resultante.
Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes
es cero.
0
x
F 0
y
F
Estrategia para resolucin
de problemas
1. Dibuje un esquema y etiquete toda la informacin.
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
3. Encuentre componentes de todas las fuerzas (+ y -).
4. Aplique primera condicin para equilibrio:
F
x
= 0 ; F
y
= 0
5. Resuelva para fuerzas o ngulos desconocidos.
Conclusin: Captulo 4A
Equilibrio traslacional