You are on page 1of 39

DIGITALIZACIN DE SEALES Y

ADQUISISCION DE DATOS
SESION 12
ESCUELA DE INGENIERA INDUSTRIAL
Ing. Alejandro Soto
Introduccin
Los sistemas de adquisicin de datos nos ayudan a medir informacin
presentada en forma digital o analgica.
Las seales digitales pueden venir de una variedad de fuentes tales como
interruptores, relevadores, interfaces compatibles con niveles TTL, etc. Con la
interfase apropiada se pueden directamente por la computadora
Las seales analgicas vienen de diferentes instrumentos, sensores o
transductores que convierten energa en forma de presin, posicin o
temperatura en voltaje
Introduccin
Las seales analgicas no pueden procesarse directamente en una
computadora, deben convertirse primero a un nmero digital. A este
proceso se le llama Conversin Analgica Digital (CAD)
El proceso complementario, Conversin de Digital a Analgico (CDA),
cambia datos digitales en seales de voltaje o corriente
Ambos procesos permiten la medicin y el control computarizado de procesos
industriales y experimentos de laboratorio
Transductores y Actuadores
Los Transductores
convierten
temperatura, presin,
nivel, longitud, posicin
etc. en voltaje,
corriente, frecuencia,
pulsos u otras seales
Los Actuadores son
dispositivos que activan
procesos de control de
equipo por medio de
neumtica, hidrulica,
energa elctrica, etc.
Acondicionamiento de Seal
Los circuitos de
acondicionamiento de
seales mejoran la
calidad de la seal
generada por el
transductor antes de
que sean convertidas a
seales digitales (CAD)
Algunos ejemplos de
acondicionamiento de
seal son:
Escalamiento,
amplificacin,
linealizacin,
compensacin de unin
fra, filtrado,
atenuacin, excitacin,
etc.
Entradas Analgicas
Las entradas analgicas se
convierten en seales
digitales en el CAD. La
exactitud de la
conversin depende de
la resolucin y
linealidad del
convertidor
El error de ganancia y de
desbalance tambin
afectan la exactitud de
la medicin
Un convertidor ideal tiene
una alinealidad de
LSB
Diferenciales/Sencilla
En una entrada sencilla se
mide el voltaje entre el
canal de entrada y la tierra
analgica. Cada canal pude
utilizarse para diferentes
dispositivos. El dispositivo
debe entregar una seal
con referencia a la tierra
analgica
En una entrada diferencial se
puede medir el voltaje
entre dos terminales, esto
requiere de dos canales de
entrada por dispositivo pero
tiene la ventaja que puede
medir dispositivos que no
pueden referenciarse a la
tierra analgica y cancelan
el ruido del modo comn
Amplificador de Entrada
En algunos casos se
requiere de un
amplificador a la
entrada. Estos
amplificadores nos
sirven para reforzar
(buffer) la seal de
entrada y darle
ganancia
Normalmente la ganancia
para cada canal de
entrada esta calculada
para que la seal de
entrada utilice el
mximo alcance del
CAD. Esto ocasiona que
el alcance efectivo a la
entrada sea ms fino
Amplificador de Entrada
Aislamiento
Otro acondicionamiento
til es aislar el
transductor de la
computadora por
razones de seguridad. El
equipo que se
monitorea puede
manejar altos voltajes
que podran daar el
sistema
Otra razn para aislar
elctricamente, es
asegurar que las
lecturas del transductor
no se vean afectadas
por las diferencias de
potencial de las tierras
Multicanalizado/Nmero de Canales
Una tcnica muy utilizada
para medir varias
seales con un solo
dispositivo de medicin
es la multicanalizacin.
Esto se utiliza
normalmente en
seales que no cambian
rpidamente
El CAD convierte un canal
cuando termina convierte el
siguiente y as
sucesivamente hasta
terminar con todos los
canales
Esto hace que al velocidad
efectiva de conversin
dependa del nmero de
canales que se estn
muestreando
Filtrado
El propsito de filtrar es
eliminar seales no
deseadas de la seal que se
trata de medir
Un filtro de ruido se utiliza
normalmente en seales de
DC, tales como temperatura
para atenuar seales de alta
frecuencia
Seales de AC, tales como
vibracin, requieren de otro
tipo de filtrado, conocido
como antialiasing. Este es
tambin un filtro pasa
bajas, pero en este caso se
requiere de un corte
bastante pronunciado. Si no
se eliminan estas seales,
aparecern repetidas
errneamente
Excitacin
El acondicionamiento tambin
puede incluir excitacin
para algunos transductores.
Galgas extensiomtricos
(strain gauges), termistores
y RTDs por ejemplo
requieren de voltaje o
corrientes externas
Las mediciones con RTD, por
ejemplo, requieren una
fuente de corriente para
convertir las variaciones de
resistencia en variaciones
de voltaje
Las galgas extensiomtricos,
que son usualmente de
resistencias bajas, utilizan
un puente de Wheatstone
con excitacin de voltaje
Linealizacin
Muchos sensores, los
termopares entre otros,
tienen una respuesta no
lineal por lo que se
requiere de un
procesado para
linealizar y hacer mas
fcil de manejar su
medicin
Existen diferentes mtodos
para linelizar la respuesta
de un sensor, desde utilizar
circuitera (hardware) como
por ejemplo conectar redes
de resistencias, hasta
utilizar programacin
(software) para procesar los
datos y aplicarles algn
algoritmo
Seales de Voltaje
La seal de interfase mas
utilizada es, sin lugar a
dudas, la seal de
voltaje. Termopares,
galgas, medidores de
presin producen una
seal de voltaje.
Los sistemas de adquisicin
usualmente son capaces de
manejar directamente
entradas de bajo voltaje.
Por bajo voltaje nos
referimos a seales de unos
cuantos milivolts
Existen 3 aspectos que
importantes que deben de
ser considerados: Amplitud,
Frecuencia y Duracin
Alta Impedancia de Entrada
Ciertos tipos de
transductores tienen
una impedancia de
salida muy alta y no son
capaces de entregar la
corriente suficiente
para alimentar una
entrada normal de
voltaje
Si estos transductores se
conectan directamente a
una entrada normal la
seal entregada se vera
distorsionada, Ejemplos de
estos sensores son:
medidores de pH y
concentracin de gas.
Por tanto requieren sistemas
de medicin con alta
impedancia de entrada
Seales de Corriente
La corriente se utiliza para
transmitir seales
principalmente en
ambientes ruidosos, porque
se ve menos afectada por
estos ruidos
Las escala completa ms
utilizada (industrialmente)
es de 4 a 20 mA o 0 a 20 mA
La escala de 4 a 20 mA tiene la
ventaja de que aun cuando
la seal este en su nivel
mnimo se debe detectar al
menos un flujo de corriente.
La ausencia de este flujo de
corriente nos indica un
problema en al conexin.
Usualmente antes del CAD
se convierte a voltaje
Seales de Potencia
En algunos casos se
requiere monitorear
seales de la energa
elctrica de alto voltaje
(117, 220, 1kV, etc.).
Esto se hace por medio
de puentes divisores de
voltaje
Como la seal de estas
fuentes de energa
suele ser de AC, un
acondicionador de
seal que nos entregue
una seal de DC
proporcional a la media
cuadrtica de la
amplitud es muy til
Termopares
Los termopares nos
proporcionan una seal
de bajo voltaje,
tpicamente unos
cuantos milivolts
La relacin entre
temperatura y voltaje es
no lineal
El voltaje depende de:
La diferencia de
temperaturas entre la
unin del termopar
mismo y el punto donde
el alambre del termopar
termina (cold junction)
La temperatura de la
unin fra (cold junction)

Resistencia
Las mediciones de resistencia
se hacen a travs de hacer
circular una corriente
elctrica por el sensor.
La corriente fluye en la
resistencia desconocida
generando un voltaje
proporcional al valor de esta
Cuando el valor de la
resistencia es pequeo,
la resistencia de los
alambres utilizados para
hacer la medicin
pueden ser una fuente
significativa de error
Puente de Galgas Extensiomtricos
La medicin de Galgas
Extensiomtricos (Strain
Gauges) es un caso especial
de medicin de resistencia.
Se requiere utilizar un
puente de Wheatstone para
medir la galga, la cual varia
su resistencia cuando se le
aplica una fuerza
La medicin en el puentes se
ve afectada por los cambios
en el voltaje de excitacin.
Para mediciones de larga
duracin, donde el valor de
los componentes puede
variar con el tiempo o con
los cambios de
temperatura, se requiere de
calibraciones peridicas
Excitacin
Muchos transductores
requieren de fuente de
alimentacin. La seal
de estos transductores
puede ser voltaje o
corriente. Muchos se
alimentan con voltajes
de DC pequeos (5 v,
12v)
Algunos sistemas de
adquisicin de datos
tiene integradas fuentes
de alimentacin para
estos tipos de sensores
Transductores de Desplazamiento Lineal Variable
(LVDT: Linear Variable Displacement Transducers)
Los LVDT normalmente
utilizan excitacin de AC
y por tanto entregan
una seal tambin en
AC. Estos transductores
requieren de un
oscilador y de un
circuito demodulador
Sin embargo tambin se
pueden encontrar LVDT que
se energicen con DC, estos
circuitos tienen integrados
en el transductor el
oscilador y el demodulador,
entregando una seal de DC
a la salida
Resolucin/Alcance (Range)
La resolucin es el nmero
de niveles utilizados
para representar el
alcance de la entrada
analgica. Un
convertidor de 14 bits
pude diferenciar entre
16,384 niveles de
entradas
El Alcance en un sistema
de adquisicin de datos
se refiere al valor
mnimo y mximo de
niveles de voltaje de DC
que pueden medir
Tiempo de Estabilizacin
Cuando uno de los canales de
entrada es seleccionado
para ser convertido a digital,
se requiere de esperar un
tiempo para que los
circuitos internos
(capacitarse, resistencias,
bobinas) alcancen los
niveles finales
Este tiempo de espera es
necesario pues de lo
contrario se podran
obtener mediciones
errneas.
Al mismo tiempo la mxima
frecuencia con la que se
pude operar es (entre otras
cosas) inversamente
proporcional a este tiempo
de espera
Niveles de Ruido
A los valores de voltaje
que aparecen en la
seal digitizada
diferentes de la seal
real, se le llama ruido
Para evitar este problema
existen muchas y muy
variadas tcnicas de
aterrizaje y blindaje
Salidas Analgicas
Lo contrario a la CAD es la
CDA. Estos dispositivos
convierten informacin
digital a voltaje o
corriente.
Estos dispositivos son
necesarios para
controlar eventos del
mundo real
Las salidas analgicas pueden
controlar directamente
procesos o equipos. El
proceso a su vez puede
entregar una seal
analgica que se puede
conectar a las entrada
analgicas del sistema de
adquisicin
Esto se conoce como control
de lazo cerrado
Tiempo de Estabilizacin
Al igual que en los CAD, el
tiempo de estabilizacin
es el requerido para
tener a la salida el nivel
de voltaje deseado
Este tiempo usualmente
se especifica con
respecto a la escala
completa
Esto se hace as por ser el
caso extremo en cuanto
a cambio de nivel, sin
embargo es importante
considerarlo para
asegurar una seal de
calidad a la salida
Razn de Cambio (Slew Rate)
Este parmetro nos da la
mxima razn de
cambio que el CDA
puede generar
El Tiempo de
estabilizacin y el Slew
Rate juntos determinan
que tan rpido puede
trabajar el CDA
Un ejemplo de aplicacin que
requiere de un alto
rendimiento en este
parmetro son las seales
de audio. El CDA requiere
de alto Slew Rate y bajo
tiempo de estabilizacin
para generar ondas de
frecuencia alta (audio)
Resolucin de Salida
La resolucin de salida de
un sistema de
adquisicin es similar a
la resolucin de entrada
Es el nmero de bits en el
cdigo digital que
genera la salida
analgica
Un nmero grande de bits
reduce la magnitud de
cada incremento en
voltaje, logrando as
que se puedan efectuar
cambios suaves en las
seales de salida
Entradas/Salidas Digitales
Las entradas y salidas
digitales son utilizadas
normalmente para
controlar procesos,
generar patrones de
prueba y comunicarse
con equipo perifrico
En cualquier caso los
parmetros importantes es
el nmero de entradas o
salidas digitales disponibles,
la velocidad con que se
pueden medir/cambiar y la
capacidad de manejo en
amperes
Codificadores (Encoder)
Los codificadores se
utilizan principalmente
para monitorear
posicin y
desplazamiento angular
o lineal
La salida de un codificador
puede servir a la
entrada de un contador
Para poder detectar
cambios de posicin en
los dos sentidos se
utilizan dos seales
desfasadas 90 entre
ellas.
Una tercer seal puede
generar un pulso de
sincrona
Contadores/Temporizadores
Los pulsos digitales
pueden ser contados
para medir su
frecuencia. O el tiempo
entre pulsos puede ser
medido para
determinar su periodo
En las aplicaciones mas
comunes el principal
problema es perder un
pulso cuando se estn
contando
Usualmente cuando se lee
un contador se
reinicializa (reset)
Velocidad Efectiva (Throughput)
Aun cuando algunos
parmetros nos den
idea de la mxima
velocidad a la que se
pueden operar el CAD o
el CDA, este parmetro
es el que esta
relacionado con
mediciones reales
Este valor es importante
pues es el que nos
ayuda a determinar cual
va a ser la frecuencia
mxima que podamos
medir, de acuerdo a
Nyquist
Modo Burst
Cuando se tienen seales
multicanalizadas y un solo
CAD, se miden las seales
una a la vez, esto ocasiona
que las mediciones de
diferentes sensores ocurran
en tiempos distintos
ocasionando problemas en
la interpretacin de los
datos
Algunos sistemas de
adquisicin cuentan con el
modo Burst (muestro
seudo-simultaneo) en el
cual se tratan de tomar
todas las medicines lo mas
cercanas entre ellas para
que sea lo mas cercano a la
medicin simultanea
Disparo de Circuitera
(Hardware Triggering)
Para dar inicio a una medicin
(CDA, CAD, Temporizador,
contador, etc.) se cuentan
con generadores de
frecuencia internos al
sistema, pero en algunos
casos es necesario
sincronizarlos con eventos
externos
En algunos casos esto
ayuda a reducir el
nmero de mediciones
que se requieren en
otros casos es la nica
forma de obtener la
informacin
Mtodos de Transferencia de Datos
Finalmente una vez que se
obtienen las mediciones
es necesario
transferirlas a algn
lugar, ya sea para su
almacenamiento o para
su procesado
Normalmente se cuentan
con dos mtodos
Consulta por
interrupcin
Acceso Directo a
Memoria (DMA)

Calibracin Analgica
Para mantener precisin los
convertidores AD y DA
requieren de calibraciones
peridicas. Esto ayuda a
compensar la tendencia en
los circuitos analgicos de
cambiar sus caractersticas
con el tiempo
Histricamente se han
utilizado los potencimetros
que permiten manualmente
calibrar los sistemas
Una mejor opcin son los CDA
utilizados para digitalmente
efectuar la calibracin. Los
valores de calibracin se
almacenan luego en
memoria no voltil

You might also like