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=
(
(
(
=
5
3
1
sw
sw
sw
h
h
h
c
b
a
H
( )
(
(
(
(
|
.
|
\
|
=
(
c b
c b
a
h h
h h
h
h
h
2
2
2 2 3
2
|
o
Tabla de Conmutacin de Estados
Estado FT [H]
abc
Estado Switch Voltajes Corriente
# h
a
h
b
h
c
s
1
s
2
s
3
s
4
s
5
s
6
v
ab
v
bc
v
ca
I
dc
1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 v
dc
0 -v
dc
i
a
2 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 v
dc
- v
dc
i
a
+ i
b
3 0 1 0 0 1 1 1 0 0 - v
dc
v
dc
0 i
b
4 0 1 1 0 0 1 1 1 0 - v
dc
0 v
dc
i
b
+ i
c
5 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 - v
dc
v
dc
i
c
6 1 0 1 1 0 0 0 1 1 v
dc
- v
dc
0 i
a
+ i
c
7 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0
8 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 i
a
+i
b
+i
c
= 0
Generacin del Vector de
Referencia
|
V
0
V
N
V
N+1
d
N
V
N
V
ref
d
N+1
V
N+1
Calculo de referencia del sector
) 60 sin( | = = M
T
T
d
S
N
N
) sin(
1
1
| M
T
T
d
S
N
N
= =
+
+
0 1
T T T T
N N S
+ =
+
Vector de Referencia de Flujo
I
II
III
IV
V
VI
o
|
1
V
2
V
ref
V
3
V
4
V
5
V
6
V
0
8 7
= =V V
Est. Switch FT [h]
o|
# On h
o
h
|
1 1,2,6
3
2
0
2 1,2,3
6
1
2
1
3 2,3,4
-
6
1
2
1
4 3,4,5
-
3
2
0
5 4,5,6
-
6
1
-
2
1
6 5,6,1
6
1
-
2
1
7 1,3,5 0 0
8 4,6,2 0 0
Calculo del vector Aplicado
Esquema Control Vectorial
Control por Corriente (Partida)
FLUJO DE SEALES
TRANVECTOR
MODELO DE CORRIENTE:
IMO
REF TACOMETRO
I
W
PARAMETROS DEL MOTOR
I
*
EXCT
REF
MODELO UTILIZADO BAJO EL 10% DE LA VELOCIDAD NOMINAL DEL
MOTOR SU PRINCIPAL FUNCION ES SUMINISTRAR LOS VALORES DE
REFERENCIA AL MODELO DE VOLTAJE Y LA CORRIENTE DE EXCITACIN
DE REFERENCIA AL CONTROLADOR P-I .
FLUJO DE SEALES
TRANSVECTOR
MODELO DE VOLTAJE:
=E dt
UMO
I
A
I
B
I
C
V
A
V
B
V
C
PARAMETROS DEL MOTOR
LAS COMPONENTES DEL FLUJO SE OBTIENEN AL INTEGRAR LA TENSION
INDUCIDA: =(U
S
I
S
R)dt-L
S
I
S
, =
+
.
MEDIANTE UN BLOQUE TRANSFORMADOR SE OBTIENEN COS
S
, SEN
S
Y
SU MODULO.
FLUJO DE SEALES
TRANSVECTOR
AL DERIVAR LAS COORDENADAS Y SE INGRESA A UN
BLOQUE DEL CUAL SE OBTIENE EL MODULO DEL VOLTAJE, ESTE SE
INGRESA JUNTO CON EL MODULO DEL FLUJO A UN BLOQUE
ENCARGADO DE CALCULAR LA VELOCIDAD DE ACCIONAMIENTO LA
CUAL SE USARA COMO VALOR ACTUAL DE LA VELOCIDAD A LA
ENTRADA DEL CONTROLADOR CUANDO EL MOTOR SE ENCUENTRE
SOBRE EL 10% DE SU VALOCIDAD NOMINAL.
N
ACTUAL
U
F=U/
W=Nist=2f
FLUJO DE SEALES
TRANSVECTOR
N
*
N
ACTUAL
I
W
LA COMPONENTE MAGNETIZANTE IS1 SE INGRESA EN EL TVC COMO UN
VALOR FIJO, CON AMBAS COMPONENETES DEL IS GENERADAS EL
BLOQUE VD PASA DE UN SISTEMA ROTATORI (b-w) A UN SISTEMA FIJO (-)
Y LOS VALORES I*,I* SE INGRESA AL BLOQUE 2/3 MEDIANTE EL CUALSE
OBTIENE LA CORRIENTES QUE COMANDAN CADA CONVERSOR DUAL ( IA,
IB,IC). LA SALIDA DEL CONTROLADOR DE FASES ES ENVIADA AL SOL EL
CUAL MONITOREA LA SECUENCIA DE OPERACIN.
CONTROL DE VELOCIDAD
CONTROLADOR DE CORRIENTE
SOL
GENERADOR DE PULSOS
GENERADOR DE PULSOS
CONTROLADOR DE CORRIENTE
CONTROLADOR DE VELOCIDAD
CONTROLADOR DE FLUJO
IMO
UMO
PUR
ER
I
EXCT ACTUAL
I
EXCT REF
I
EXCT
ACT
*
REF
IE* Reaccin de armadura
IE* Control de flujo
IE* = IEO+IO
Sistema
PLC
Sistema
Simadyn
Ciclo
Conversor
Motor
Comandos de DCS
Datos a DCS
Sistema de Mensajes
CMS
Sistema COROS
Simadyn OP1
Comandos a Simadyn
Estados del Simadyn
Variables del motor Variables del motor
Estados del y al Ciclo
CONTROLADOR DE FLUJO
Interfase
Con otros
=1.A
Ciclo
Conversor
=1.G
Control
de Voltaje
y Energia
=1.B
Trafo
Excitacin
=1.E
Trafos
del
Conversor
=1.C
Emergency OFF
Isla B
Emergency OFF
Otras Islas
Emergency OFF
Isla C
Emergency OFF
Isla E
Emergency OFF
Isla G
Estado Filtros
Harmonicos
Excitation circuit Breaker
Desactivar
E.C.B.
Main circuit Breaker
Desactivar
M.C.B.
Filtros Harmonic
Activar/Desactivar
E.C.B.
Estado
Cargador
Baterias
Estado distribucin
de Voltaje
Input digitales
Estado Trafos
Input Anlogas
Estado Trafos
Input digitales
Estado Tiristores
Input digitales
Estado Trafo
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit
=1.B
Fast Stop,
Normal Stop,
Start permit
=1.C
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit
=1.E
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit
=1.G
Gate
Blocking
=1.G
Gate
Blocking
=1.C
Gate
Blocking
=1.E
Interfase PLC
Refrigeracin
Ciclo
Conversor
=1.H
Monitoreo
Motor
=1.K
Excitacin
=1.J
Auxiliares
Motor
=1.L
Calefactores
Motor
=1.M
Summary Fast Stop,
Normal Stop,Start permit
otras Islas
Emergency OFF
Isla H
Emergency OFF
Isla J
Emergency OFF
Isla K
Emergency OFF
Isla L
Emergency OFF
Isla M
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit =1.H
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit =1.L
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit =1.J
Fast Stop,Normal Stop,
Start permit =1.M
Summary Fast Stop,
Normal Stop,Start permit
a operacin del molino =1.P
Start/stop Bomba 1/2
Bomba 1/2
Vlvula 1/2
Intercambiador
Start/stop sistema
Refrigeracin desde
=1.P
Start/stop sistemas
Auxiliares desde
=1.P
Interfase PLC
Control
Local
=1.P
Sistema
Lubricacin
=1.S
Monitoreo
General
=1.N
Sistema
Freno
=1.R
Loop de
Control
=1.U
Summary Fast Stop,
Normal Stop,Start permit
de todas las islas
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit =1.N
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit =1.R
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit =1.U
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit =1.S
Gate
Blocking
Todas las
Islas Emergency OFF
Isla N
Emergency OFF
Isla R
Emergency OFF
Isla P
Emergency OFF
Isla U
Emergency OFF
Isla S
Aire
Acondicionado
=1.X
Fast Stop, Normal Stop,
Start permit =1.X
Emergency OFF
Isla X
Bombas
Sistema Lubri.
Start/stop Bombas
Hi, Low Pression
Input Sistema
Lubricacin
Sistem.
Lubric.
Start/stop sistema
de lubricacin
Start/stop aire
acondicionado
Summary Fast Stop,
Normal Stop,
de todas las islas
Seales
a
Simadyn
Simadyn
Activar/
Desactivar
Freno
Freno
Interfase PLC
PM16 : CPU Universal,
Microprocesador.
PS16 : Transvector Control.
PG16 : Tarjeta Regulacin y
Disparo de Tiristores.
MM11 : Tarjeta Comunicacin.
EA12 : Tarjeta Salida Anloga.
EM11 : Tarjeta I/O.
EM13 : Tarjeta E/A.
CSH1 : Tarjeta Ethernet (Sinec H1).
CS11 : Tarjeta Comunicacin (con
otro rack)
CS21 : Tarjeta Comunicacin (con
otro rack)
Subrack 2
Subrack 1
Subrack 3
Hardware del Simadyn D
Generacin de Fallas
Se producen eventuales fallas
en el equipo debido entre otras
causales a aumentos de
temperatura en la E- House
DETENCION 320ML001, 12 de
Abril:
1425. Zero Current System
Faulty:
Ruta de seguimiento para el evento 1425:
U92/4 (1425. Zero Current System Fault)
M46. 70T3 M46B. 60T3
. I2-------------------------- QS IS1 ---------------------------- U80/4.8
U92/4.1 U80/4.8
. R43. 250T2 ($MW46RK)
--------------------------------------- QS IS1 ---------------------------- U78/7.8
U80/4.8 U78/7.8
. R40. 40T2 (RK2)
--------------------------------------- Y8 CTS ---------------------------- U60/5.8
U78/7.8 U60/5.8
. R45. 40T2 ($MW46AL)
--------------------------------------- CTS X8 ---------------------------- U62/3.8
U60/5.8 U62/3.8
. R45. 650T2 ($UETGRK)
--------------------------------------- QS I16 ---------------------------- U60/7.8
U62/3.8 U60/7.8 U60/7.3
. R110. 130T2 R100. 80T2 (R30.QTS)
-------------------- Q S ----------- QS I5 ------------------. U60/4.4
U60/7.3 U60/4.4
. R30. 30T1
--------------------------------------- QTS X1-X6 ------------------------- U64/4.8
U60/4.4
. IWE. 30T1 (D04_P2.X7A)
--------------------------------------- ISA-B-C AD0 ------------------------- U41/4.2
Identificacio
n del fallo
A
TARJETA
INVOLUCRADA
NUEVA
TARJETA
INVOLUCRADA
Comandos del Ventilador X53
Estos son los
comandos que dan la
partida y detencin
manual del equipo
X53 en la lgica
interna de la E-House
Seg 4 F 181.4 F 4.2 Start
Seg 5 F 4.2 F 4.0 Stop
Seg 6 F 181.5 F 5.2 Start
Seg 7 F 5.2 F 5.0 Stop
PB 186
Dir 1 Desde XT02 a XT 01
Dir 2 Desde XT01 a XT 02
& =
& =
& =
& =
Lgica Start X53 XT02 a XT01
Descripcin X53 XT01 a XT02
En esta Lgica
aparece la activacin
automtica del
ventilador X53, tras
una falla en el equipo
de aire acondicionado
de la sala de control
R S Q
i+1
0 0 Q
i
1 0 1
0 1 0
1 1 -
Lgica Start X53 XT01 a XT02
Descripcin X53 XT02 a XT01
En esta Lgica
aparece la activacin
automtica del
ventilador X53, tras
una falla en el equipo
de aire acondicionado
de la sala del
Convertidor
Tendencias de Temperatura
Pantalla de E-House
X51
X53
Estado de la Modificacin