CINEMATICA

Cinemtica
Estudia el movimiento sin preocuparse de las
causas que lo producen
Estudia el movimiento de una partcula (objeto con
masa de dimensiones despreciables)
Variables de inters: posicin, velocidad y
aceleracin.
Necesita un sistema de referencia
Origen elegido en comn
acuerdo
Sistema cartesiano (recta, plano
o espacio)
X
Y
1
r

2
r

1 2
r r r


posicin
desplazamiento
r

Velocidad; razn entre el cambio de posicin y el tiempo

empleado en realizar el cambio (m/s)
dt
r d
V
t t
r r
V
t
r
V

1 2
1 2
Aceleracin; razn entre el cambio de velocidad y el
tiempo empleado en realizar el cambio (m/s
2
)
dt
V d
a
t t
V V
a
t
V
a

1 2
1 2
Tipos de movimiento
Rectilineos: la partcula se mueve slo a lo largo de un
eje (1-dimensin)
Curvilineos: la partcula se mueve en el plano (2-
dimensiones) o en el espacio (3-dimensiones)
Movimiento rectilneo
Ecuacin de itinerario
2
2
1
at t V X X
o o

Ecuacin de velocidad at V V
o

Si V=constante (a=0) MRU
Si V es variable (a=constante)
MRUA
X
0
=posicin inicial
V
0
=velocidad inicial
MRU
t
X
X
o
V
t
V
o
V>0, se mueve a la derecha
V<0, se mueve a la izquierda
MRUA
t
X
o
V
t
V
o
X
Movimiento Vertical
La partcula se mueve en el eje Y con un MRUA
Est afectada por la atraccin de la Tierra
Su aceleracin es constante, hacia abajo y de valor promedio
g=9,8 (m/s
2
)
Ecuaciones de movimiento
t V V gt V V
t t V Y Y t g t V Y Y
o o
o o o o
8 , 9
9 , 4 ) (
2
1
2 2


Si V
o
=0 cada libre
Si V
o
>0
Si V
o
<0
Lanzamiento hacia arriba
Lanzamiento hacia abajo
Movimiento Vertical
Movimiento de proyectil
t sen V V V V
t t sen V Y Y t V X X
o y o x
o o o o
8 , 9 cos
9 , 4 cos
2




r

Vo
V

ejemplo
Desde una plataforma a 30 m de altura se lanza un
cuerpo con una velocidad inicial de 25 m/s y un ngulo
de 40. Determine
a) la posicin y velocidad en t=1,0 s
b) la mxima altura alcanzada
c) el punto donde impactara el proyectil
Movimiento circular
Se caracteriza porque la partcula se mueve por la periferia de un circulo
de radio r y posee:
w; velocidad angular, la cual mide el desplazamiento angular en un tiempo
determinado y se mide en (rad/s)
f; frecuencia, la cual mide la cantidad de vueltas que da por segundo, se mide en
Hertz (Hz)
T; periodo, el cual mide el tiempo que demora en dar una vuelta.
T
w f w
t
w

2
2

rad=180
1rad=180/
1rad=57,3

w>0, en sentido antihorario
w<0, en sentido horario
Posicin angular =
o
+ wt

Velocidad lineal v=wr

Aceleracin centripeta a=w
2
r
j rsen w i r w a n aceleraci
j wr i wrsen v velocidad
j rsen i r r posicion

cos

cos

cos
2 2

o

r

ejemplo
1.- Una piedra se amarra a una cuerda de 1,2 m de longitud y se hace girar
de manera que completa 2 vueltas en un segundo. Encuentre
a) el periodo y la velocidad angular
b) la velocidad y aceleracin que experimenta la piedra

2.- Una partcula inicia su movimiento en una posicin angular de 40 y
gira en sentido antihorario con una velocidad angular de 0,15 rad/s y
su trayectoria forma un circulo de 2,3 m de radio.
Determine
a) El periodo y la frecuencia
b) La posicin angular en t=10 s
c) El vector posicin y el vector velocidad en t=10 s