OBJETIVO: ADQUIRIR COMPETENCIAS PARA MANTENER, REPARAR O REEMPLAZAR
PARTES Y COMPONENTES DE DIVERSOS SISTEMAS DE TRANSMISION PARTES Y PIEZAS DE UN SISTEMA INDUSTRIAL Sistema industrial le podemos denominar a un conjunto de elementos que estn unidos y trabajan en forma sincronizada para realizar un trabajo determinado. La falla de alguno de estos componentes puede producir una falla total del equipo o focalizada, pero de ambos modos produce una falla que no permite obtener el mejor rendimiento del equipo. Dentro de estos componentes podemos mencionar por ejemplo; ejes, chavetas, correas, engranajes o sprocket, rodamientos, motores, pasadores, etc. Analizaremos paso a paso cada uno de estos componentes y sus posibles fallas.
EJES Los ejes de transmisin o simplemente ejes, son barras sometidas a cargas de flexin, tensin, compresin o torsin, que actan individualmente o combinadas Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a una pieza o de una conjuncin de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el de un rodamiento con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. Existen ejes fijos y rotatorios El eje fijo es aquel que el movimiento rotatorio lo realiza una rueda, sprocket, etc unido al eje a travs de un rodamiento, por ejemplo en una mesa de alimentacin con sprockets, o una mesa de rodillos. El eje rotatorio por otra parte es aquel que gira solidariamente con la rueda y esta soportado por descansos. FALLAS PRINCIPALES DE LOS EJES CORTE El corte de un eje puede deberse a alguna de las fuerzas mencionadas anteriormente o una combinacin de ellas, accin a la que se adiciona situaciones anexas como la corrosin.
DEFORMACIN La deformacin es evidenciada por la accin de las fuerzas mencionadas. Estas deformaciones pueden ser flexin, torsin, extrusin, alargamiento, etc.
DESGASTE El desgaste se presenta por razones como la abrasin, el desgaste adhesivo, el ludimento, picados, etc. CORROSIN La corrosin es el cncer de los metales y se produce por la presencia de humedad y se acelera de acuerdo a la cantidad de hierro que contenga. Como es sabido, las superficies no son lisas completamente, de hecho no existe ninguna superficie que sea completamente lisa. Esta presencia de humedad se deposita en esas grietas y al contacto con el oxigeno comienza a realizarse el proceso de oxidacin la cual lleva irremediablemente a una corrosin. CHAVETAS La chaveta es un fusible mecnico, cuya principal funcin es la de absorber la fuerza producida por una traba mecnica del eje. Esto a raz de que es mas sencillo y econmico cambiar una chaveta que cambiar un eje o un sprocket.
Son construidas de un material mas blando que el del eje, con el fin de que se cumpla este objetivo.
Si bien es cierto se utilizan como medio de unin entre eje y sprocket (por ejemplo) su funcin no es la de transmitir potencia, ya que su diseo, cuando se realiza como debe ser, no es para eso. Adems su utilizacin permite el cambio de los elementos involucrados de una forma mas sencilla. CARACTERSTICAS DE LAS CHAVETAS Las chavetas estn normalizadas y se fabrican de acuerdo a tablas y clculos realizados de acuerdo a las variables que intervienen en el equipo que realizar el trabajo. De acuerdo a su forma constructiva, las chavetas pueden ser: Rectas, inclinadas (cua), media luna y desde ah existen variadas configuraciones DIMENSIONES DE LAS CHAVETAS Si bien es cierto existen tablas normalizadas acerca de las chavetas, la prctica usual consiste en elegir una chaveta cuyo tamao sea un cuarto del dimetro del eje. Entonces se ajusta la longitud de la pieza, segn la longitud del cubo de la pieza montada y la resistencia requerida. A veces es necesario utilizar mas de una chaveta para obtener la resistencia que se desee. Existen tipos de chaveteros como por ejemplo
Chaveteros forzados: Estos chaveteros permiten una unin total de los elementos para los cuales se utilizan chavetas inclinadas o tipo cua. Quedan fijos no permitiendo que se giren, ni que se desplacen.
Chaveteros libres: Si bien es cierto permite la unin de los elementos impidiendo que se giren, permiten la traslacin. PERO COMO FIJAMOS UNIONES CON GRAN MOMENTO TORSOR? En las uniones con grandes momentos torsores y que trabajan bajo carga cclica, las uniones por chavetas han sido suplantadas por las uniones estriadas, mas convenientes. DESVENTAJAS DE LAS UNIONES POR CHAVETAS Debilitamiento del eje a causa de los chaveteros Importante concentracin de tensiones debido al corte de fibras de borde de los chaveteros. En ejes huecos con relacin dimetro interior / dimetro exterior > 0,6 no se puede ocupar chavetas PASADORES Un pasador es un elemento de fijacin mecnica desmontable, de forma cilndrica o cnica, cuyos extremos pueden variar en funcin de la aplicacin.
Se emplea para la fijacin de varias piezas a travs de un orificio comn, impidiendo el movimiento relativo entre ellas.
El empleo de estos sistemas de fijacin es de gran uso en mquinas industriales y productos comerciales; como dispositivos de cierre, posicionado de los elementos, pivotes, etc. FABRICACIN Se fabrican principalmente de acero, ya que por su alta resistencia y por la gran variedad de aceros disponibles, permite que puedan usarse en condiciones muy dispares de esfuerzos, corrosin, etc.
Los fabricados con latn son muy utilizados por su bajo coste de fabricacin, y los de madera son muy utilizados en aplicaciones en las cuales las piezas a unir son de madera, por ejemplo en muebles.
Estn diseados para soportar esfuerzos cortantes, endurecindolos para resistir lo mximo posible, an as, son diseados para que se rompan antes de que las piezas del ensamblaje se daen. TIPOS DE PASADORES Pasador Cilndrico
Es un tipo de pasador de fijacin mecnica desmontable. Este elemento de fijacin presenta una forma maciza cilndrica, con o sin cabeza, cuyos extremos pueden ser: planos, cnicos y abombados, para facilitar la insercin en un orificio comn a varias piezas, permitiendo su unin en una posicin fija, as como un posicionamiento preciso. Su bajo costo y el ser un elemento de unin fcilmente desmontable, le confiere un gran uso en el campo industrial. Materiales Para la fabricacin de estos elementos de fijacin, se emplean distintos tipos de materiales en funcin de la aplicacin a la que vayan dirigidos. Los materiales ms comunes son:
Acero de bajo o medio contenido en carbono. Acero de alto contenido en carbono tratado trmicamente. Acero inoxidable austentico y martenstico. Latn.
Aplicaciones
Tal como se ha comentado anteriormente, este tipo de fijaciones se emplean en gran medida dentro del mbito del diseo de mquinas industriales, tal como el empleo en abrazaderas, matricera, etc Otro uso tambin importante es en productos comerciales, tales como tijeras, bisagras, etc
Pasador Cnico
Se emplea para asegurar la posicin relativa de elementos mecnicos que se montan y desmontan con relativa frecuencia, puesto que la forma cnica del vstago facilita el centrado de las piezas. Tiene una conicidad de 1:50. El alojamiento cnico del pasador se debe mecanizar una vez ensambladas las piezas.
Pasador Cnico Con Espiga Roscada
Se utiliza all donde la extraccin de un pasador cnico normal resultara complicada. Tiene una conicidad de 1:50. Al apretar la tuerca auxiliar, el pasador se extrae con facilidad.
Pasador Ajustado Con Cabezas
Es un elemento de unin empleado en articulaciones que tienen habitualmente juego en el cojinete. Se asegura por medio de arandelas y pasadores de aletas o bien va provisto de extremo roscado.
Pasadores Estriados
Estos tienen 3 entalladuras longitudinales, las cuales se desplazan 120 al rededor de la periferia. De acuerdo a la diferente configuracin de las entalladuras se emplean diferentes tipos de acabado. Los pasadores estriados se golpean en perforaciones sencillas, sin frotacin, el asentamiento fijo resulta a travs de la deformacin elstica de los refuerzos de las entalladuras. Estos pueden ser empleados hasta 20 veces.
Est formado por un alambre de seccin semicircular plegado sobre s mismo y permitiendo un ojal que acta de tope y facilita su extraccin. Una vez introducido en su alojamiento se doblan en sentido opuesto sus extremos produciendo su fijacin.
TRANSMISIONES MECNICAS
En las transmisiones mecnicas se pueden diferenciar 2 tipos de estas, de acuerdo a factores propios del trabajo a realizar.
Estos tipos de transmisiones corresponden a transmisiones por correas y transmisiones por cadena.
Una de las diferencias bsicas y mas importantes para seleccionar una u otra tiene que ver con la potencia a desarrollar, por ejemplo, la transmisin por cadenas puede desarrollar mas potencia, por lo tanto realizar trabajos mas pesados y en ambientes mas hostiles. Por su parte la transmisin por correas est caracterizada por la velocidad que desarrolla, por ser mas silenciosa, entre otras. TRANSMISIN POR CADENAS Estn constituidas por cadenas de eslabones articulados que se adaptan a ruedas dentadas, que hacen el efecto de un engrane. Ventajas - No presenta deslizamientos - Es compacta y no requiere tensin inicial como en el caso de las correas - Si est bien diseada es mucho mas duradera que las correas. - Permite trabajar con menores distancias entre centro de poleas, con la consiguiente ventaja econmica. - Ante una rotura de uno o varios eslabones es de fcil arreglo. - Son poco sensibles al medio en que trabajan Desventajas - Solo aplicable cuando los ejes son paralelos, pueden ser varios, pero en todos los casos las ruedas dentadas deben estar en el mismo plano. - Preferentemente los ejes deben ser horizontales, para evitar el uso de apoyos laterales para la cadena. - Son mas costosas que las transmisiones por correas. - Necesitan un buen mantenimiento, con limpiezas peridicas y lubricacin adecuadas. - Para absorber los alargamientos deben disponerse los ejes de modo que pueda tensarse la cadena o bien montar un pion o tensor en el ramal flojo. COMPOSICIN DE UNA CADENA COMPONENTES DE UNA CADENA Placas exteriores e interiores: Son las encargadas de dar soporte a la cadena, en ellas van montados los pasadores.
Pasadores: Son aquellos que tienen como funcin servir de ejes para los rodillos de deslizamiento.
Bujes: Van montados entre los pasadores y los rodillos de deslizamiento y tienen como objetivo servir como elemento rozante entre el pasador fijo y el rodillo giratorio, permitiendo una mejor lubricacin entre ambas piezas.
Rodillos: Estos elementos son los que realizan el trabajo de permitir el deslizamiento de la cadena sobre los dientes de los sprocket. Eslabones de unin: Comnmente denominado paso y medios pasos y son utilizados para conectar dos extremos de una cadena a fin de formar una cadena sin fin. Los eslabones con clip de cierre y con pasador de chaveta permiten el desarmado sencillo de la cadena y su reemplazo; el pasador con remache provee un eslabn muy fuerte con resistencia a la fatiga similar a los otros eslabones. Eslabones acodados: se utilizan cuando se necesita una cadena con una cantidad impar de pasos. Consiste en dos placas acodadas que encastran a presin sobre un buje y un rodillo. El extremo ancho se coloca sobre el ltimo eslabn de la cadena y se instala un pasador de conexin que se fija con un pasador partido. TIPOS DE CADENAS De acuerdo a su forma constructiva las cadenas se pueden clasificar en simples, dobles y triples.
De acuerdo a norma de construccin se pueden clasificar en tipo ASA y BS, siendo la ASA bajo norma americana y BS norma europea. La diferencia entre estas cadenas radica en los dimetros de los bujes y pasadores. Por ejemplo la cadena ASA tiene unos pasadores y bujes de menor dimetro que su equivalente en tipo BS, por lo tanto es menor la resistencia al desgaste de este tipo de cadenas. En el caso de la cadena tipo BS, al ser mayor el dimetro de los bujes y pasadores es mas resistente al desgaste al tener mayor zona de apoyo. Otro punto de comparacin tiene que ver con los pasos, recordando que el paso se mide desde el centro del pasador, al centro del pasador siguiente. En la cadena ASA los tamaos de paso van de a 3 pulgadas (estndar) y en el caso de la BS van de 6mm a 114,3 mm (4.5 pulg) RECOMENDACIONES DE MANTENCIN PARA CADENAS. Cuando se cambie una cadena del transportador, es conveniente realizar el cambio de todas las cadenas existentes en un transportador, esto con el fin de evitar desgastes en los elementos ya que el material transportado tender a atravesarse provocando que se pierda la sincronizacin del movimiento. Esto puede provocar un desgaste en los bujes, rodillos y pasadores de la cadena nueva en forma prematura, como as tambin en los dientes de los sprocket. Al cambiar las cadenas de un transportador es muy importante tambin asegurarse que la tensin de las cadenas sea similar en todas para evitar el punto anteriormente mencionado. Jams instalar cadenas nuevas sobre sprocket con dientes desgastados, ya que nos provocara un desgaste prematuro de nuestra nueva cadena. No se debe forzar la cadena en el montaje, se debe destensar los sprocket tensores y volver a tensar una vez cambiada la cadena Recomendacin de seguridad: Jams intervenir un equipo en movimiento. CRITERIO PARA EVALUACIN DE UNA CADENA. La cadena, tras realizar continuamente su trabajo sufre un fenmeno determinado estiramiento. Este estiramiento se produce debido al desgaste de los bujes, rodillos y pasadores de la cadena. Al encontrarse desgastados, la cadena tender a aumentar su longitud y comenzar a provocar problemas como ruido y vibraciones en el equipo. Ante esta situacin, mecnicamente se realiza el procedimiento de re-tensado de la cadena para alargar dicha vida til. Como no es posible alargar eternamente una cadena de transmisin, ya sea porque el rodillo tensor de nuestro sistema no tenga mas recorrido o bien porque se debiliten tanto los pasadores de nuestra cadena que termine por romperse, es necesario evaluar en que momento sustituir nuestras cadenas. Para este punto existe un criterio de evaluacin que dice que si la cadena tiene entre un 2 3 % de estiramiento es necesario cambiarla. LUBRICACIN DE CADENAS La lubricacin de una cadena es fundamental para la vida til de esta, aunque debido al tipo de material a transportar puede ser necesario mayor o menor lubricacin para evitar manchas de grasa en los productos transportados. Las cadenas habitualmente vienen inicialmente lubricadas, pero es necesario disear un plan de lubricacin para dichas cadenas con el fin de alargar su vida til. Dentro de lo posible hay que regirse por las recomendaciones del fabricante de la cadena acerca del tipo de lubricante a utilizar. Se debe adems revisar las guas de arrastre de las cadenas, cuando existan. Estas deben mantener las profundidades de sus canales de acuerdo a la cadena que funciona en el lugar, permitiendo que las placas exteriores e interiores de la cadena se deslicen libremente por ellas, evitando que rocen los rodillos en estas ya que provocan un desgaste prematuro en estos elementos y daa nuestra cadena y la placa de arrastre no cumple su otro objetivo que es el de lubricar o evitar el roce de metal con metal. SPROCKET Los sprocket o piones, son bsicamente ruedas dentadas que permiten un movimiento continuo de las cadenas de arrastre. Al engranar los dientes de estas ruedas en los eslabones de la cadena se produce este fenmeno. Los sprocket de acuerdo a su ubicacin y funcin realizada dentro del transportador, pueden ser motrices, conducidos o tensores. Los sprocket motrices son aquellos que van acoplados directamente a la unidad motriz que le da el movimiento a la mesa. Los sprocket conducidos son aquellos que se encargan de guiar la cadena a travs de la mesa. Los sprocket tensores tienen por funcin como su nombre lo indica de mantener tensionada la cadena para que cumpla su objetivo de transportar y evita trabamientos en la misma. La construccin de los sprocket est normalizada de acuerdo a tablas y existen en una diversa gama de pasos y dientes (Z).
Los sprocket estn diseados bajo las mismas normas de construccin que las cadenas, por lo cual podemos encontrar sprocket simples, dobles y triples, en norma ASA y BS y en los mismos pasos que encontramos en las cadenas. Por lo tanto es imprescindible que los sprocket a utilizar en nuestros transportadores sean de las mismas caractersticas que las cadenas.
La cantidad de dientes (Z) del sprocket va a depender netamente de la velocidad a la que funcione nuestro transportador y est determinado por la relacin de velocidad que queramos darle al sistema. TIPOS DE SPROCKET Los sprocket de acuerdo a su configuracin pueden dividirse en 3 tipos, los tipos A, B y C. Sprocket tipo A: son bsicamente ruedas dentadas planas, las cuales no constan de masa para ninguno de sus dos caras. Sprocket tipo B: Son aquellos que tienen una masa a un solo lado de la rueda.
Sprocket tipo C: Son aquellos que tienen masa a ambos lados de la rueda. ALINEAMIENTO DE TRANSMISIN Producto de un mal montaje, de la realizacin de un trabajo, de golpes traumticos sobre la estructura, trabas mecnicas, etc, se puede provocar que no exista una linealidad de los elementos de una transmisin mecnica. Este punto es crucial para un buen funcionamiento de la transmisin y econmicamente fundamental, ya que al presentarse este fenmeno se produce desgaste prematuro de todos los elementos existentes en la transmisin. Dentro de las tareas bsicas de la mantencin est la de chequear habitualmente el alineamiento de los sprocket de transmisin, ya que al no existir este alineamiento, el roce de los elementos provocar daos en los dientes del sprocket, desgaste en los rodillos, bujes y pasadores de la cadena y en casos extremos puede producir trabamientos mecnicos con consecuencias por ejemplo de cortes de cadena, cada de automticos en tableros elctricos, sobrecarga de la unidad motriz, etc. Lo que conlleva a gastos mayores en reparaciones y cambios de unidades. RODAMIENTOS Los rodamientos son elementos mecnicos que reducen la friccin entre un eje y las piezas conectadas a este por medio de la rodadura, que le sirven de apoyo y facilita su desplazamiento. De acuerdo al elemento rotativo que se utiliza para la fabricacin del rodamiento se pueden clasificar en bolas, rodillos y agujas. De acuerdo al tipo de carga que soportan se pueden clasificar en axiales, radiales o una combinacin de ambas. TIPOS DE CARGAS Las cargas axiales son aquellas que son aplicadas en el sentido del eje, por su parte las cargas radiales son aquellas que se aplican en forma perpendicular al eje y finalmente las cargas combinadas, como su nombre lo indica, son las aplicadas en ambos sentidos.
En general los rodamientos de bolas se recomiendan para cargas pequeas o moderadas y altas velocidades, mientras que los rodamientos de rodillos se recomiendan para grandes cargas y velocidades reducidas. Un ejemplo caracterstico de esto son los motores elctricos, que para altas velocidades y bajo torque se utilizan rodamientos de bolas, y para torques mayores, se utilizan de rodillos y rodamientos combinados. CONFIGURACIONES DE LOS RODAMIENTOS Existen diferentes tipos de configuraciones de los rodamientos mencionados, todo depender del tipo de trabajo y cargas a las que este sometido, ejemplos de estas pueden ser rodamientos con doble hilera de bolas, de contacto angular, de rodillos cilndricos, de rodillos cilndricos cruzados, etc. De los cuales existe toda la informacin referente en los catlogos de los fabricantes DURACION DE UN RODAMIENTO Esta dado por la cantidad de revoluciones u horas de funcionamiento a una velocidad constante dada, que un rodamiento es capaz de soportar antes de presentar los primeros sntomas de fatiga en uno de sus aros o elementos rodantes. POR QU FALLAN LOS RODAMIENTOS? De todos los rodamientos en uso, solo un nmero muy pequeo falla, la gran mayora sobrevive a la maquina o equipo. Las causas pueden ser: Por vejez, es decir por fatiga de las superficies de contacto Por lubricacin deficiente Por contaminacin, debido a fallas de manipulacin o errores de montaje COMO COMIENZA EL FALLO DE UN RODAMIENTO La fatiga es el resultado de esfuerzos de cizallamiento que aparecen cclicamente inmediatamente por debajo de la superficie que soporta la carga. Despus de cierto tiempo, estos esfuerzos originan grietas que se extienden gradualmente hasta alcanzar la superficie. A medida que los elementos rodantes van pasando sobre las grietas, se produce el desprendimiento de fragmentos de material y este hecho se conoce con el nombre de desconchado. El desconchado va aumentando progresivamente en extensin y con el tiempo hace que el rodamiento quede inservible. CAMBIAR CON CUIDADO Los rodamientos estn diseados para condiciones de trabajo muy especficas. Cuando ocurre un cambio generalmente se varan condiciones muy importantes como la lubricacin, velocidades, cargas, etc, sin pensar en el posible efecto negativo de estos cambios. Por lo tanto cuando se cambie un rodamiento, no se debe efectuar ningn cambio que pueda afectar negativamente su funcionamiento, de ser asi, se debe cambiar el tipo de rodamiento. DESIGNACIN DE UN RODAMIENTO Los rodamientos se pueden identificar, de acuerdo al fabricante por una combinacin de nmeros y letras que son caractersticos. Generalmente son combinaciones de 3, 4 o 5 nmeros o letras y cada uno tiene un significado especial. El primer nmero o letra determina el tipo de rodamiento, de acuerdo a lo siguiente 0 Rodamiento de 2 hileras de bolas de contacto angular 1 Rodamiento de bolas a rtulas 2 Rodamientos de rodillo a rtulas y rodamientos axiales de rodillo a rtula 3 Rodamientos de rodillos cnicos 4 Rodamientos rgidos de dos hileras de bolas 5 Rodamientos axiales de bolas 6 Rodamientos rgidos de 1 hilera de bolas 7 Rodamientos de 1 hilera de bolas de contacto angular 8 Rodamientos axiales de rodillos cilndricos N Rodamientos de rodillos cilndricos La segunda y la tercera cifra indican la serie de dimensiones. (segn ISO) La segunda cifra indica la relacin de anchura o de altura, mientras que la tercera indica la serie de dimetros exteriores (D)
La cuarta y quinta cifra (si corresponde) determinan el dimetro interior del rodamiento tras multiplicar esa cifra por 5
Ejemplo: Para un rodamiento 6208 2Z, al descomponer tenemos como primera cifra el 6 que de acuerdo a tabla corresponde a un rodamiento rgido de una hilera de bolas, luego tenemos un 2 y un 0 que corresponden a la relacin de anchura y altura (para mayor detalle, se debe revisar catlogo de rodamientos) y finalmente tenemos un 8 que al multiplicarlo por 5 nos entrega la informacin que el dimetro interior del rodamientos es de 40 mm. El sufijo 2Z o ZZ nos indica que el rodamiento es sellado, con sello metlico en ambas caras, en el caso del sello plstico dira 2RS. En los catlogos de rodamientos existe la variedad completa de prefijos y sufijos para los rodamientos, como as tambin el tipo de lubricante utilizado. INSPECCIN DE LOS RODAMIENTOS DURANTE EL FUNCIONAMIENTO Es importante poder inspeccionar constantemente los elementos rodantes de nuestras maquinarias, para evitar daos posteriores que se vuelven mas grandes. En lo que se refiere a rodamientos podemos inspeccionar de forma muy sencilla y determinar algn problema en estos elementos mediante las siguientes tcnicas. Escuchar: Un rodamiento en mal estado emite sonidos carctersticos como zumbidos cuando hay problema en la rodadura del rodamiento. Puede chirrear cuando es falta de lubricacin, puede emitir un sonido metlico cuando no tiene juego interno suficiente y emiten sonidos que varian de acuerdo a la velocidad indicando que hay dao en los aros internos del elemento. Los ruidos intermitentes pueden determinar dao de los elementos rodantes. Finalmente un rodamiento severamente daado genera ruidos irregulares y muy fuertes. Tocar: Situaciones como falta o exceso de lubricacin, impurezas en el lubricante, sobrecargas, dao en el rodamiento, falta de holgura, y exceso de roce de las obturaciones provocan en el rodamiento un aumento significativo de la temperatura, que es fcil determinar tocando el elemento como es el caso de los descansos, de las tapas de los motores elctricos o bien utilizando termmetros para determinar la temperatura. Un funcionamiento a mas de 125 C en forma prolongada, afecta irrevocablemente la lubricacin del rodamiento, quitndole viscosidad a la grasa o aceite, haciendo que la fuerza centrfuga que genera la rotacin desplace la grasa o aceite y deje elementos rodantes girando en seco provocando desgaste adhesivo entre las partes.
Mirar: Una inspeccin visual es recomendable en el sentido de que nos permite ver si alguna situacin ha cambiado despus del montaje, por ejemplo los sellos que se mantengan en su lugar, que no existan escapes o chorreos de grasa o aceite, lo que nos indica que se esta fugando el lubricante, con la consecuencia de roces en seco. Que no se hayan producido golpes traumticos en el elemento y que no exista acumulacin de desechos adheridos al elemento. LUBRICACION DE RODAMIENTOS Es una tcnica utilizable para prolongar la vida til de los rodamientos, pero debe realizarse con los cuidados correspondientes. No todos los rodamientos pueden ser re lubricados Jams retirar los sellos de los rodamientos para lubricar nuevamente o aplicar una cantidad de grasa extra a la inicial Al re-lubricar se debe purgar la grasa existente en el dispositivo para asegurarse de que se evacue la grasa contaminada antes de colocar grasa nueva Asegurarse de mantener los dispositivos de purga o evacuacin de grasa despejados para que cumplan su funcin. CUANDO EL EQUIPO ESTA DETENIDO La importancia de la limpieza: Se debe dar mucha importancia a la limpieza de los equipos y en los alrededores de los rodamientos para evitar que ingrese contaminacin en los rodamientos. Adems al existir suciedad en los alrededores de los rodamientos se produce el efecto de abrigo lo que hace aumente la temperatura al no existir ventilacin Inspeccionar el lubricante: Cuando se realiza mantencin programada, se debe analizar el lubricante de los elementos retirados ya que en busca de indicios de problemas mayores, por ejemplo rastros metlicos. Tapar los rodamientos que estn al descubierto: Nuevamente para evitar la contaminacin al interior de los rodamientos. OLEOHIDRULICA La oleohidrulica es una rama de la hidrulica. El prefijo oleo se refiere a fluidos derivados del petrleo, como lo es por ejemplo el aceite mineral. En esencia la oleohidrulica es la tcnica aplicada a la transmisin de potencia mediante fluidos incompresibles confinados. El ejemplo mas carcterstico de esto viene dado por el gato hidrulico utilizado comnmente en los vehculos. En la oleohidrulica se utiliza como fluido, como ya mencionamos, el aceite principalmente, ya que dentro de sus cualidades tiene la de ser un lquido incompresible, es decir, que al estar confinado dentro de un recipiente, tiene un volumen determinado, si este volumen de aceite lo sometemos a presin, no va a variar ese volumen. Al no variar produce que se generen fuerzas muy grandes que permiten mover o levantar cuerpos de gran peso. En el caso del gato hidrulico no es casualidad que con un mnimo esfuerzo seamos capaces de levantar vehculos cuyo peso se mide en el rango de las toneladas, por qu es posible esto? FUNCIONAMIENTO DEL GATO HIDRAULICO PARTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO Un sistema hidrulico consta de 3 partes fundamentales como los son la generacin de energa hidrulica, el control de dicha energa y finalmente la actuacin o transformacin de la energa hidrulica en energa mecnica. GENERACION DE ENERGIA HIDRULICA La generacin de energa hidrulica esta designada a un conjunto de elementos en los que estn involucrados un motor, que puede ser elctrico o de combustin, una bomba hidrulica, que depende del trabajo a realizar puede ser de 3 tipos, engranaje, paletas o pistn, y que por una diferencia en el rea de los conductos por donde circula el aceite, genera presin y gana velocidad, adems de un estanque o depsito que contiene el aceite a utilizar en el circuito. Adems consta de dispositivos de seguridad como son vlvulas de alivio, filtros, venteos, etc. El circuito hidrulico recibe energa mecnica, la transforma en energa hidrulica y luego entrega energa mecnica nuevamente Por qu hacemos esa transformacin entonces? R.: Porque con ese proceso le entregamos mayor potencia a la energa y nos permite realizar trabajos de mayor envergadura y de mayor peso. BOMBAS Las bombas como mencionamos, son las encargadas de empujar el fluido hacia el sistema, transformando la energa mecnica entregada por el motor y transformndola en energa hidrulica. Existen 3 tipos de bombas: engranaje, paleta y pistn
Bombas de engranajes: consta internamente de engranajes, que al girar acumulan aceite entre sus dientes y lo entregan a la salida de la bomba. Bombas de paletas: Las bombas de paleta constan de un rotor ranurado que gira dentro de una cmara que sirve de pista para las paletas, que van dentro de las ranuras del rotor, entrando y saliendo. Para compensar la fuerza radial en el eje se balancean las paletas. Este sistema consta de dos entradas y dos salidas que compensan las fuerzas radiales que aspiran y expulsan aceite cada medio giro. Estas bombas son mas caras que las de engranaje pero producen menos ruido y no disminuyen tanto su eficiencia con el desgaste.
Bombas de pistones: Existen dos tipos de bombas de pistones; las radiales y las axiales. Estas bombas van entregando la cantidad de fluido que acumulan al desplazarse. Son las de mayor costo, pero de mayor rendimiento tambin. De las dos, la mas utilizada es la de pistones axiales. ESTANQUE HIDRULICO El estanque hidrulico cumple varias funciones dentro del circuito, por ejemplo: Almacenamiento para el fluido requerido por el sistema Ayuda a disipar el calor generado por el sistema Separar el aire del aceite Permitir que los contaminantes sedimenten. FILTROS Los filtros son elementos que como su nombre lo indica, filtra el fluido antes de ingresar al sistema y dependiendo de las aplicaciones puede filtrar inclusive al retorno, antes de llegar al deposito.
Pero Por qu debemos filtrar? Se debe filtrar porque la contaminacin es la principal falla que presentan los sistemas hidrulicos ya que deterioran todos los componentes internos provocando grandes fallas con prdidas inmensas. VLVULA DE ALIVIO La vlvula de alivio es de suma importancia dentro del sistema hidrulico, ya que ella es la encargada de establecer el lmite de presin a la que funcionar el sistema. Su funcionamiento permite que cuando se sobrepasa la presin a la cual est programada, esta se abra permitiendo que el fluido pase sin resistencia de vuelta a tanque. Su mal funcionamiento o nulo funcionamiento provocara que se daaran elementos por sobre presin, entre ellos la bomba. FALLAS PRINCIPALES EN LA GENERACIN Las fallas del sistema de generacin pueden ser provocadas por cualquiera de los elementos que la componen El motor: Puede existir desalineamiento con respecto a la bomba, lo cual provocar una falla en los rodamientos del motor, generando ruido y vibraciones, aumento de temperatura y un aumento de consumo elctrico. Solucin: Chequear alineamiento del motor, teniendo en cuenta que el equipo que se mueve es el motor, no la bomba. La bomba: puede presentar fallas como cadas de presin en el circuito, lo que nos podra indicar fugas internas en la bomba, lo cual se reflejara en un aumento de la temperatura de la bomba. Estas fugas internas nos pueden llevar identificar otros problemas aguas arriba, como fallas en los filtros, en el estanque o fallas propias de la bomba por fatiga de materiales o mal montaje tras una mantencin. Por otra parte al estar desalineado el motor, nos transmite la falla a la bomba tambin, en mayor o menor grado dependiendo del tipo de acoplamiento que tenga. Solucin; verificar la temperatura a la que trabaja el circuito y comparar con la temperatura de la bomba, si esta es mas alta es indicio de las fugas internas. Chequear alineamiento del conjunto bomba motor. Estanque hidrulico: En el estanque se pueden presentar fallas como filtros tapados o saturados. Solucin: revisar filtros y cambiar si es necesario Saturacin del tapn de venteo. Solucin, revisar tapn y cambiar si es necesario Succin de aceite contaminado por parte de la bomba. Solucin, se debe purgar cada cierto tiempo los sedimentos e impurezas existentes en el fondo del estanque y programar cambios en el aceite de acuerdo a recomendacin del fabricante de la mquina o en su defecto por el fabricante del aceite. Temperatura elevada del aceite debido a fallas de enfriamiento del mismo, o en caso de tener incorporado enfriadores, que no estn funcionando. Solucin, asegurarse que el estanque tenga el suficiente espacio para ventilacin e inspeccionar constantemente los enfriadores. Vlvula de alivio Aumento de la presin del sistema en caso de alguna traba mecnica o por el contrario cero funcionamiento en el sistema ya que si esta queda en posicin abierta el fluido estara constantemente recirculando a tanque, lo que se visualizara en que el sistema no levantara presin y aumentara la temperatura de los componentes, como la bomba, el estanque etc, ya que no alcanzara a enfriarse el aceite. Solucin, cambio de la vlvula de alivio CONTROL DEL SISTEMA HIDRULICO El control del sistema hidrulico est dado por las vlvulas, que pueden ser direccionales, reguladoras de flujo, reductoras de presin y tienen como objetivo dirigir y reducir el flujo hacia los actuadores.
Las vlvulas direccionales: Como su nombre lo indica las vlvulas direccionales tienen como funcin principal direccionar el flujo para hacer funcionar a los actuadores, haciendo que salga o entre un vstago de un cilindro o haciendo girar en un sentido o en otro un motor hidrulico. DESIGNACIN DE LAS VLVULAS DIRECCIONALES Las vlvulas direccionales se designan de acuerdo a la cantidad de vas y de posibles posiciones que esta tenga. Por ejemplo una vlvula 4 / 3 sera una vlvula de 4 vas y de 3 posiciones ya que el primer nmero indica la cantidad de vas que tiene y el segundo la cantidad de posibles posiciones que puede tener. FUNCIONAMIENTO DE LAS VLVULAS DIRECCIONALES La vlvula direccional consta internamente de una serie de conductos que estn conectados a los distintos puntos tanto de succin como de descarga. Adems tiene una corredera diseada de tal modo que al desplazarse permite la unin de los puertos de acuerdo a la configuracin requerida. El accionamiento de una vlvula puede ser: Manual Por palanca, rodillo, botonera, pedal, etc.
Elctrico Por solenoide
Neumtico Por accin manual o elctrica que active un pilotaje neumtico
Hidrulico Por accin manual o elctrica que active un pilotaje hidrulico ACCIONAMIENTO DE UNA VLVULA DIRECCIONAL Vlvulas antiretorno: Estas vlvulas estn diseadas para permitir el paso en una direccin, si el flujo viene en direccin contraria estas se cierran impidiendo que pase el fluido. Estas constan bsicamente de un resorte, que producto de la presin del sistema es vencida su resistencia permitiendo que el fluido contine su camino a travs de ella, en cambio si la presin es a la inversa dicho resorte bloquear el conducto impidiendo que pase el fluido. Vlvula reguladora de flujo: Esta vlvula tiene como objetivo permitir que pase mas o menos flujo hacia o desde los actuadores y funciona como una reguladora de velocidad ya que mientras mayor sea la restriccin del flujo ser menor la velocidad con que funcione el sistema Vlvula reguladora de presin: Tiene como objetivo regular la presin en distintas partes del sistema con el fin de proteger componentes sensibles del circuito como bombas o actuadores ante acontecimientos traumticos en ellos. PRINCIPALES FALLAS EN EL CONTROL Las fallas que podemos encontrar en la etapa de control son: Prdidas de fuerza en los actuadores, esto puede deberse a fugas internas en las vlvulas que no estn enviando el flujo completamente hacia donde deben y se evidencia adems con un aumento de temperatura en la vlvula. Solucin se debe cambiar la vlvula direccional. Los actuadores no realizan la funcin que deben. Esto puede deberse a fallas en los accionamientos de la vlvula. Solucin, revisar los accionamientos, tableros de mando, chequear las seales elctricas de los solenoides, revisar pedales, joistick, botoneras, etc. Cambiar en caso de que no sea posible la reparacin. Fugas de aceite, debido a fugas internas, rotura de sellos, etc. Solucin cambio de la vlvula. ACTUADORES Los actuadores son los encargados de recibir energa hidrulica, transformarla y entregar energa mecnica. Se clasifican en 2 y son: Cilindros hidrulicos Regulables De simple efecto De doble efecto No regulables De simple efecto De doble efecto Motores hidrulicos De un sentido de giro De doble sentido de giro CILINDROS HIDRULICOS Los cilindros hidrulicos tienen por objetivo transmitir energa mecnica en forma lineal, constan de una camisa que interiormente lleva un pistn que se encarga de mover un vstago que finalmente realizar el trabajo. Los cilindros hidrulicos pueden ser regulables o no regulables. Esta regulacin permitir controlar el movimiento del cilindro a necesidad del trabajo y pasa de ser un dispositivo de todo o nada a uno con posiciones intermedias, dndole versatilidad al sistema. Su regulacin se consigue mediante sensores de apertura, que envan seales elctricas a los pilotajes de las vlvulas para que entreguen mas o menos flujo. Los cilindros pueden ser de simple o doble efecto Cilindro de simple efecto: Es aquel que tiene solo una conexin por donde ingresa o sale el aceite del interior de l. Puede estar configurado con un resorte interno que permitir que este se cierre una vez que dejo de recibir flujo a presin. En otros casos la misma accin de la carga hace que se cierre el cilindro. Cilindro de doble efecto: El cilindro de doble efecto es aquel en el cual se puede controlar tanto la entrada como la salida del fluido de el, por lo tanto puede realizar trabajo controlado tanto de salida como de entrada. MOTORES HIDRULICOS Un motor hidrulico es el encargado de transmitir el torque en un sistema hidrulico, transformando la energa hidrulica en energa mecnica. Los motores hidrulicos se pueden dividir de acuerdo a su construccin en motores de engranaje, paletas y pistones al igual que las bombas. De acuerdo a su movimiento se pueden subdividir en unidireccionales y bidireccionales FALLAS PRINCIPALES EN LOS ACTUADORES Prdida de fuerza en los cilindros y torque en los motores. Esto puede ser debido a fugas internas dentro de estos. Este fenmeno se puede evidenciar por un aumento de temperatura en el elemento. Giro o movimiento incorrecto del actuador. Esto puede deberse a un error de configuracin en el circuito o alguna falla en las vlvulas direccionales NEUMTICA La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresin y devuelve la energa acumulada cuando se le permite expandirse. La diferencia sustancial entre la hidrulica y la neumtica radica bsicamente en el tipo de trabajo a realizar. Por ejemplo la hidrulica es mas potente y precisa, pero con la desventaja que es mas contaminante y cara, en cambio la neumtica es mas veloz y econmica, pero carece de precisin ya que trabaja bajo el concepto de todo o nada. La neumtica tiene en esencia la misma estructura que la hidrulica, por lo que podemos dividirla en las 3 partes fundamentales que ya dividimos la hidrulica, estas son generacin, control y actuacin. GENERACIN Al igual que la hidrulica existe un motor que acciona la fuente generadora de fluido, que en el caso de la neumtica se trata del compresor, cuya funcin es la de absorber el aire de la atmsfera y comprimirlo envindolo dentro de un estanque que se denomina acumulador. Los compresores pueden ser de mbolo, membrana, paletas y tornillo, siendo este ltimo el ms utilizado dentro de la industria. El mayor problema en los sistemas neumticos tiene relacin con la presencia de agua lo que provoca Desgaste prematuro en los elementos neumticos Corrosin de las caeras Prdidas de carga (cada de presin de aire comprimido en la red)
Acumulador: Es un estanque que tiene la funcin de ir guardando el aire comprimido que le entrega el compresor con el fin de asegurar un flujo constante a todos los elementos involucrados en el sistema, para realizar un trabajo continuo. Otras de sus funciones son: Ser el primer elemento en permitir la separacin entre el aire y la humedad, ya que la humedad decanta y se va al fondo del estanque permitiendo su purga y eliminndolo del sistema. Ser un alivio para el compresor, ya que si no existiera el acumulador, el compresor debera funcionar continuamente provocando un sobreconsumo de energa y un forzamiento innecesario del compresor.
UNIDAD DE MANTENIMIENTO La unidad de mantenimiento, mas comnmente conocida como FRL debido a las iniciales de sus componentes ya que consta de un Filtro, un Regulador y un Lubricador. El filtro es el encargado de eliminar el agua que proviene del acumulador, mediante la forma interna del filtro y la fuerza centrfuga, el agua se adhiere a las paredes del vaso filtrante y decanta hasta el fondo de este donde tiene un orificio que permite la eliminacin de dicha agua. Regulador: Tiene como funcin principal regular el paso del fluido controlando la presin de trabajo con la que funcionar el sistema.
Lubricador: El lubricador como su nombre lo indica es el encargado de lubricar el aire seco con el fin de que al pasar por las vlvulas exista una pelcula de aceite que permita que los elementos internos de los componentes neumticos no se vean expuestos a roces que los daaran. CONTROL Vlvulas direccionales: Al igual que en la hidrulica las vlvulas direccionales tienen la misin de dirigir el flujo hacia el camino necesario para que los actuadores realicen el trabajo requerido. Vlvulas antiretorno: Son aquellas cuya configuracin permite el paso sin problemas en un sentido, pero en sentido inverso se bloquean Vlvulas selectoras: Son las que trabajan bajo la lgica O las cuales dejan pasar fluido si se cumple cualquiera de las condiciones que la rigen. Vlvulas de simultaneidad: Son las que trabajan bajo la lgica Y las cuales dejan pasar fluido si se cumplen ambas condiciones que la rigen. Vlvulas reguladoras de flujo: Restringen el paso del aire hacia los actuadores, haciendo que el trabajo sea mas o menos rpido. Vlvulas de escape rpido: Estas vlvulas sirven para la purga rpida de los cilindros neumticos, sobre todo en cilindros de gran volumen. Vlvula limitadora de presin: Establece la presin mxima a la que puede trabajar el circuito, la cual al ser sobrepasada vence la resistencia del resorte y permite la evacuacin al ambiente del aire. ACTUADORES Al igual que en la hidrulica existen dos grupos de actuadores, los lineales, como son los cilindros neumticos y lo rotatorios que son los motores neumticos. En los cilindros neumticos existen entre otros los siguientes tipos. Cilindro de simple efecto: Estos cilindros solo pueden efectuar trabajo en una sola direccin por lo tanto es apropiado para tensar, expulsar, introducir, sujetar, etc. Cilindro de doble efecto: Estos cilindros pueden realizar trabajo en ambas direcciones permitiendo que las carreras que pueden obtenerse son mayores a la de los cilindros de simple efecto Cilindro giratorio: En este tipo de cilindros el vstago esta diseado en forma de cremallera que engrana en una rueda dentada, de modo que el movimiento rectilneo se transforma en giratorio. Se puede ocupar para volteo, doblado de tubos, accionamiento de compuertas, etc. Cilindro telescpico: Est constituido por los tubos cilndricos y vstagos de mbolos. En el avance sale primero el mbolo interior, siguiendo desde dentro hacia afuera siguiendo los siguientes vstagos o tubos. En los casos en que se requiere una gran longitud de elevacin con una estructura cilndrica relativamente corta. Motores neumticos: Al igual que en la hidrulica, los motores neumticos son los encargados de realizar la transformacin de la energa neumtica en energa mecnica en forma de rotacin entregando torque. Existen 2 tipos de motores neumticos, estos son de paletas axiales y de pistones.
Motores de paletas axiales: Consta de un rotor ranurado que contiene unas paletas introducidas en dichas ranuras. Por la forma interna del motor dichas paletas van saliendo hacia las paredes del motor y son impulsadas por el aire haciendo girar el motor. Motor de pistones: El aire ingresa en los pistones y producto de la forma interna del motor permite el giro. TUBERIAS Otro elemento importante dentro del circuito son las tuberas por donde circula el aire comprimido. Existen 3 tipos de tuberas, estas son tubera principal, tubera secundaria y tubera de servicio.
Tubera principal: Es la que conduce la totalidad del caudal. Esta tubera debe considerar una inclinacin de un 3% en el sentido del flujo para que la humedad que se condensa en forma de agua pueda circular hasta trampas de agua y ser evacuada del sistema. Tubera secundaria: Son aquellas que se derivan de la principal y se distribuyen por reas. Las tomas se deben realizar desde la parte alta de la tubera principal para evitar que la condensacin se vaya por la tubera hacia el sistema. Tubera de servicio: Se desprenden de la tubera secundaria y son las que alimentan a los equipos neumticos. FALLAS PRINCIPALES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS Corrosin por la presencia de humedad en los circuitos. Se deben revisar las purgas del sistema asegurndose que todas realicen su trabajo Fugas internas en los componentes, que nos evidencian aumentos de temperatura en los componentes y provocando prdidas de carga y eficiencia de los actuadores Funcionamiento ininterrumpido del compresor, puede deberse a que el acumulador ha perdido parte de su capacidad de acumulacin, por lo que los ciclos del compresor se vuelven mas frecuentes.