MOTORES DC

Ing. Edgar Chacca Cuti

OBJETIVOS
Entender los principios de funcionamiento de
los diferentes tipos de motores DC.
1. INTRODUCCION
Los motores DC son accionados por una fuente de potencia DC. A menos que
se especifique otra cosa, se supone que el voltaje de entrada es constante,
puesto que esta suposicin simplifica el anlisis de los motores y la
comparacin entre los diferentes tipos de ellos.
Hay cinco clases principales de motores DC de uso general:

1. EL motor DC de excitacin separada.
2. EL motor DC con excitacin en derivacin.
3. El motor DC serie.
4. El motor DC compuesto.
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1. INTRODUCCION
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DC

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1. INTRODUCCION
CURVA DE MAGNETIZACION

Es directamente proporcional al flujo de la maquina y a la velocidad de
rotacin de ella. Cmo se relaciona el voltaje interno generado con la
corriente de campo de la maquina?
La corriente de campo en una maquina DC produce una fuerza
magnetomotrz de campo dada por =

, la cual produce un flujo en la

maquina de acuerdo con la curva de magnetizacin. Puesto que la corriente
de campo es directamente proporcional a la fuerza magnetomotrz y

es
directamente es proporcional al flujo, es costumbre presentar la curva de
magnetizacin como la grafica de

contra la corriente de campo a una

velocidad

dada.
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1. INTRODUCCION









Es importante anotar que para obtener la mxima potencia posible de salida
por libra de peso de la maquina, la mayora de los motores y los generadores
estn diseados para operar cerca del punto de saturacin de la curva de
magnetizacin (en el codo de la curva), lo cual implica que se requiere un
gran aumento de corriente de campo para obtener un pequeo aumento de

, cuando opere cercano a plena carga.

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2. MOTOR DC CON EXCITACIN SEPARADA
Y MOTORES DC EN DERIVACION
En las siguientes figuras se muestran el circuito equivalente de un motor DC
con excitacin separada y el de un motor DC en derivacin.
Un motor DC con excitacin separada es un motor cuyo circuito de campo es
alimentado por una fuente de potencia separada de voltaje constante,
mientras que un motor DC en derivacin es aquel cuyo circuito de campo
obtiene su potencia directamente de los terminales del inducido del motor.
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2. MOTOR DC CON EXCITACIN SEPARADA
Y MOTORES DC EN DERIVACION
Si se supone que el voltaje de alimentacin al motor es constante, no hay casi
diferencia de comportamiento entre estas dos maquinas. A menos que se
especifique lo contrario, siempre que se describe el comportamiento de un
motor en derivacin, tambin se incluye el motor de excitacin separada.

CARACTERISTICA DE LOS TERMINALES DE UN MOTOR EN DERIVACION

Una caracterstica de los terminales de una maquina es una grafica de las
cantidades de salida de la maquina contra cada una de las dems. En un
motor, las cantidades de salida son el par del eje y la velocidad; por tanto, su
caracterstica de los terminales es una grafica del par contra la velocidad de
salida.
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2. MOTOR DC CON EXCITACIN SEPARADA
Y MOTORES DC EN DERIVACION
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Ecuacin de una recta
con pendiente negativa
2. MOTOR DC CON EXCITACIN SEPARADA
Y MOTORES DC EN DERIVACION
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La reaccin del inducido es otro efecto interno del motor, que tambin puede
afectar la forma de la curva par-velocidad. Si un motor presenta reaccin de
inducido, el efecto de debilitamiento de campo reduce el flujo en la maquina
a media que aumenta la carga.
2. MOTOR DC CON EXCITACIN SEPARADA
Y MOTORES DC EN DERIVACION
ANALISIS NO LINEAL DE UN MOTOR DC EN DERIVACION

El flujo y, por tanto, el voltaje interno generado

de una maquina DC es
una funcin no lineal de su fuerza magnetomotrz. Entonces, cualquier
fenmeno que altere la fuerza magnetomotrz en la maquina tendr un
efecto no lineal en el voltaje interno generado de ella.
Puesto que el cambio en

no se puede calcular analticamente, debe

utilizarse la curva de magnetizacin de la maquina para determinar con
aproximacin se

para una fuerza magnetomotriz dada.

Los dos elementos principales que ayudan a formar la fuerza magnetomotrz
de la maquina son la corriente de campo y la reaccin del inducido, si esta
presente.
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2. MOTOR DC CON EXCITACIN SEPARADA Y
MOTORES DC EN DERIVACION
CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DC EN DERIVACION

1. Ajustando la resistencia de campo

(y, por tanto, el flujo de campo).

2. Ajustando el voltaje en los terminales, aplicado al inducido.
3. Insertando una resistencia en serie con el circuito del inducido.
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2. MOTOR DC CON EXCITACIN SEPARADA
Y MOTORES DC EN DERIVACION
EFECTO DE UN CIRCUITO DE CAMPO ABIERTO

Cuando la resistencia de campo aumenta, la velocidad del motor se
incrementa. Qu ocurrira si se llevara este efecto al extremo, si se
aumentara sustancialmente la resistencia de campo? Qu ocurrira si el
circuito de campo fuera abierto en realidad mientras el motor estuviera
rotando?
Se sabe que el flujo de la maquina caera drsticamente hasta

(= w) tambin disminuira. Esto causara un aumento enorme de la

corriente del inducido, y el par inducido resultante ser bastante mayor que
el par de carga sobre el motor; por tanto, la velocidad del motor comenzara a
aumentar y continuara incrementndose.


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3. MOTOR DC SERIE
Un motor DC serie es un motor cuyo devanado de campo relativamente
consta de unas pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido.
El circuito equivalente de un motor DC serie se muestra en la figura.
En un motor DC serie, la corriente del inducido, la corriente de campo y la
corriente de lnea son iguales. La ecuacin correspondiente a la ley de
voltajes de Kirchhoff para este motor es:
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3. MOTOR DC SERIE
PAR INDUCIDO EN UN MOTOR SERIE

El comportamiento bsico de un motor DC serie se debe al hecho de que el
flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido, al menos hasta
llegar a la saturacin. Cuando se incrementa la carga al motor, tambin
aumenta su flujo.
Como se estudio al principio, un aumento de flujo en el motor ocasiona una
disminucin de su velocidad; el resultado es una cada drstica en la
caracterstica de par-velocidad de un motor serie.




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Este motor produce mas
par por amperio que
cualquier otro motor DC.
3. MOTOR DC SERIE
CARACTERISTOCA EN LOS TERMINALES DE UN MOTOR DC SERIE

Para determinar la caracterstica en los terminales de un motor DC serie, el
anlisis se basara en la premisa de que la curva de magnetizacin es lineal, y
luego se consideraran los efectos de la saturacin del ncleo.
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3. MOTOR DC SERIE
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3. MOTOR DC SERIE
Ntese que en un motor serie no saturado, la velocidad del motor varia con el
inverso de la raz cuadrada del par. Esta relacin es bastante inusual!

Desventaja:

Cuando el par del motor tiende a cero, su velocidad tiende al infinito. En la
practica, el par nunca puede llegar a cero debido a que es necesario
contrarrestar las perdidas mecnicas, en el ncleo y miscelneas.
Sin embargo, si no se conecta otra carga al motor, este puede girar con
demasiada velocidad y producir un dao severo.
Nunca descargue por completo un motor serie ni conecte uno de ellos a una
carga mediante una correa u otro mecanismo que pueda romperse. Si
ocurriera eso y el motor llegase a quedar sin carga mientras esta girando, el
resultado podra ser grave.
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3. MOTOR DC SERIE
CONTROL DE VELOCIDAD

A diferencia del motor DC en derivacin, hay solo una forma eficiente de
variar la velocidad de un motor DC serie: cambiar el voltaje den los terminales
del motor.

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4. MOTOR DC COMPUESTO
Un motor DC compuesto es aquel que tiene un campo en derivacin y campo
serie.

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4. MOTOR DC COMPUESTO
Los puntos que se marcan en las dos bobinas tiene el mismo significado que
los marcados en un transformador: la corriente fluye hacia dentro, por el
punto, produce una fuerza magnetomotrz positiva.

Si la corriente fluye hacia adentro por los puntos marcados en las dos bobinas
de campo, las fuerzas magnetomotrices resultantes se suman para producir
una fuerza magnetomotrz total mayor. Esta situacin se conoce como
composicin acumulativa. Si la corriente de una bobina de campo fluye hacia
dentro por el punto, mientras que la corriente de la otra bobina de campo
sale por el punto, las fuerzas magnetomotrices se restan.

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4. MOTOR DC COMPUESTO
CARACTERISTICA PAR VELOCIDAD DE UN MOTOR COMPUESTO
ACUMULATIVO


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4. MOTOR DC COMPUESTO
CARACTERISTICA PAR VELOCIDAD DE UN MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL


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EJERCICIO 1
Se tiene un motor DC en conexin compuesta larga, que se alimenta a
250 V, tomando una corriente de lnea de 25 A, la resistencia de
armadura es 0.1 y la resistencia del devanado serie es 0.05 , la
resistencia de campo paralelo es 50 . Si las prdidas por friccin y
ventilacin son de 700 W, calcule la eficiencia del motor y el par de
salida a 900 RPM.
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EJERCICIO 2
Un motor Shunt de 120 V tiene una resistencia de armadura de 0.2 y
una resistencia en el circuito de excitacin de 60 absorbiendo de la
lnea una corriente de 40 A a plena carga. La cada de tensin en las
escobillas es de 3 V y la velocidad nominal a plena carga es 1800 RPM.
Calcular:
a. La velocidad a media carga.
b. La velocidad a una sobrecarga del 125 %.

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EJERCICIO 3
Un motor CC en conexin serie que se alimenta a 100 V tiene una
resistencia de armadura de 0.25 y una resistencia serie de 0.3 .
Cuando la polea acoplada a su eje desarrolla un par de 30 N.m el
motor opera a 600 RPM. Si las perdidas por friccin y ventilacin en
estas circunstancias son de 250 W. Calcule:
a. El par de prdidas.
b. Las prdidas en el cobre.
c. La eficiencia.

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