REDES INDUSTRIALES CON

APLICACIN EN LOS PLCs

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE
QUERTARO
PROFIBUS
Es un Bus de campo homogneo para la
automatizacin completa del proceso, lder mundial
en redes multi-funcionales de clula y campo
Desarrollado entre los aos 1987-1990,
principalmente por las empresas alemanas Bosch,
Klockner Moller y Siemens
El estndar Profibus fue adoptado en 1989 por la norma alemana
DIN19245
En 1996 fue confirmada como norma Europea bajo EN50170
En 1999 se incluy en las normas internacionales IEC 61158
y IEC 61784

Caractersticas
PROFIBUS presenta una estructura simple, robusta
y fiable, puede ampliarse online y es aplicable tanto
en entornos no crticos como en zonas con
atmsferas explosivas
Siendo un bus de campo abierto y universal
permite:
Comunicacin rpida con los dispositivos perifricos
descentralizados inteligentes
Comunicacin y alimentacin simultnea de transmisores
y actuadores
Clasificacin y Posicionamiento
de las Redes
Profibus vs Sistema convencional
Modelo de Referencia ISO/OSI
Capa Fsica (PHY)
Modelo de Referencia ISO/OSI
Capa Enlace (FDL)
Control de Acceso al Medio
Entre maestros (Activas)
Paso de Testigo (Token Bus)
Maestro-Esclavo (Pasivas)
Por sondeo (Polling)
Principales Parmetros de
Inicializacin en el Bus
Variantes de Profibus
Existen tres versiones:

Profibus DP (Descentralizad Peripherals)

Profibus FMS (Fieldbus Message Specification)

Profibus PA (Process Automation)

Profibus DP
(Descentralized Peripherals )
Es una variante dimensionada para altas
velocidades de transmisin de datos (hasta 12
Mbits/s) y tiempos de reaccin reducidos (hasta 1
ms) es una solucin excelente para el control
directo de:
Dispositivos inteligentes de campo
Arrancadores de motor, accionamientos, analizadores,
reguladores de proceso o paneles
Dispositivos perifricos descentralizados
E/S remotas tales como ET 200M, ET 200iSP o ET 200S
Tecnologas de Transmisin
PROFIBUS DP puede ejecutarse segn IEC 61158 y IEC
61784 con las tecnologas de transmisin siguientes:
RS-485. Utiliza un par de cobre trenzado apantallado, y permite
velocidades entre 9.6 kbps y 12 Mbps. Hasta 32 estaciones, o ms si
se utilizan repetidores (Transmisin asncrona NRZ)
MBP. Manchester Coding y Bus Powered, es transmisin sincrnica
con una velocidad fija de 31.25 Kbps (codificacin sncrona
manchester )
RS-485 IS. Las versiones IS son intrnsicamente seguras, utilizadas
en zonas peligrosas (explosivas).
MBP IS
Fibra ptica. Incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y
monomodo, fibra plstica y fibra HCS.
Tecnologas de Transmisin
RS 485
Puede configurarse con
topologa en lnea o en rbol
RS 485-iS
Permite una velocidad de 1,5
Mbits/s para zonas con
atmsferas explosivas, hasta
la zona 1
Fibra ptica
Los Optical Link Modules
(OLM) permiten configurar
redes pticas con topologa
en lnea, anillo o estrella.

Comunicacin Determinista
Una caracterstica esencial de PROFIBUS es la comunicacin
determinista conforme al principio maestro-esclavo que garantiza el
comportamiento temporal configurado del bus as como los tiempos de
reaccin definidos en las estaciones o nodos del mismo. Se caracteriza
por:
la transmisin cclica de datos del proceso
la transmisin acclica de datos de configuracin, alarma y diagnstico

Redundancia
PROFIBUS DP puede tambin configurarse de forma
redundante
En este caso los dispositivos perifricos descentralizados se
conectan, a travs de los mdulos de interfaz, a dos lneas
Profibus DP redundantes de un sistema de automatizacin
de alta disponibilidad
Los dispositivos inteligentes de campo conectados a
Prpfibus PA a travs de un mdulo DP/PA Link redundante
con dos mdulos de interfaz
El componente denominado Y-Link permite operar
dispositivos PROFIBUS DP no redundantes conectados a un
Profibus DP redundante
Versin Redundante de
Profibus DP
Profibus PA
(Process Automation )
Permite transmitir por el mismo cable los datos digitales y
alimentar el sistema con energa
Utiliza cables bifilares y aplica la tecnologa de transmisin
MBP (Manchester Coded; Bus Powered) de seguridad
intrnseca segn IEC 61158
Es la solucin ptima para integrar dispositivos directamente
en aplicaciones de la industria de procesos, por ejemplo:
Actuadores neumticos, electrovlvulas o sensores para tareas de
medicin y anlisis, en reas clasificadas hasta la zona Ex 0 1
Velocidad y Topologa
en Profibus PA
A pesar de la velocidad de transmisin de 31,25 kbits/s
relativamente reducida el tiempo tpico de comunicacin de
un transmisor es de aprox. 10 ms
Esto permite implementar prcticamente todas las aplicaciones
tpicas en la industria de procesos
Puede ejecutarse con topologa en lnea o rbol y grandes
longitudes de cables derivados (hasta 120 m), o con
topologa en anillo
Para fines de alimentacin y adaptacin de la velocidad de
transmisin entre PROFIBUS DP y PROFIBUS PA se
utilizan los mdulos denominados acoplador DP/PA o
DP/PA Link.
Profibus en Zonas Ex
Para poder operar Profibus en atmsferas explosivas es
preciso realizar adaptaciones fsicas. En cambio, el
protocolo de PROFIBUS es idntico en todos los entornos
Utilizando tecnologa elctrica RS 485 u ptica el
PROFIBUS DP puede llevarse de forma estndar hasta la
zona Ex 2
Utilizando un aislador galvnico (acoplador RS 485-iS) y
tecnologa de transmisin RS 485-iS es posible llevar el
PROFIBUS DP hasta la zona Ex 1 en calidad de bus de
campo de seguridad intrnseca
1) Atmsfera de polvo: instalacin de los componentes siempre en una carcasa del grado de proteccin IP6x
2) Con suministro de corriente estndar 10 A DC
3) Cumple tambin las normas FM/UL segn Class I Division 2
Comunicacin de seguridad
Modelo FISCO
FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept)
En caso de un nuevo diseo o modificacin del
Profibus PA en zona clasificada, no se precisan
complejos clculos de circuitos si los componentes
que intervienen han sido certificados por un ente de
homologacin autorizado
De acuerdo al modelo FISCO una red se considera de
seguridad intrnseca si los componentes mencionados
cumplen los lmites especificados de:
tensin, intensidad, potencia, inductanciay capacitancia.
Comunicacin de seguridad
PROFIsafe
Es un perfil que realiza la comunicacin Profibus segura
entre dispositivos de seguridad instalados en el campo y las
aplicaciones de seguridad que se implementan en los
sistemas de automatizacin
se implementa en calidad de capa software adicional en los
dispositivos/sistemas sin modificar para ello los mecanismos
estndar de comunicacin de PROFIBUS
Esto permite aplicar, sin modificar los componentes estndar que
participan en la comunicacin de ambas estaciones PROFIsafe
Datos estndar y de seguridad se transmiten con PROFIsafe a
travs del mismo cable de bus
Deteccin de Fallos y Medidas de
Solucin con PROFIsafe
Posibles fallos
retardo
prdida
repeticin o
falsificacin de datos
secuencia errnea
direccionamiento
incorrecto
Medidas de Solucin
Numera consecutivamente
los telegramas (tramas) de
seguridad
define intervalos para
telegramas entrantes y su
confirmacin o acuse de
recibo
identifica emisores y
receptores
aplica proteccin adicional
de los datos (Cyclic
Redundancy Check)
Deteccin de Fallos y Medidas de
Solucin con PROFIsafe
Dispositivos con GSD y EDD
GSD
Archivo de datos maestros de
dispositivo para el intercambio
cclico de datos entre el maestro y
los esclavos PROFIBUS
EDD
Electronic Device Description con
propiedades normalizadas y no
propietarias para fines de
parametrizacin, diagnstico y
observacin de valores medidos
acclicos.

Archivo de datos maestros de
dispositivo GSD
El GSD es un archivo de textos
ASCII que describe las
caractersticas de comunicacin
generales y especficas de un
dispositivo PROFIBUS con
ayuda de palabras clave
obligatorias y opcionales
Nmeros de identificacin de
fabricante y perfil, incrementan
la seguridad de configuracin y
simplifican la intercambiabilidad
de los dispositivos

El archivo GSD describe todos los parmetros importantes
para la comunicacin cclica
Electronic Device Description
EDD
El EDD entregado por el fabricante del dispositivo
ofrece la informacin necesaria para las tareas
tpicas de comunicacin acclica, en base al potente
lenguaje descriptivo EDDL (Electronic Device
Description Language)
Es aplicable tanto para dispositivos simples como
complejos, Estas tareas, entre otras son:
-Ingeniera -puesta en marcha
-diagnstico -observacin de valores medidos
-gestin de activos -documentacin
Interoperabilidad e Intercambiabilidad
La interoperabilidad de
Profibus permite al usuario
conectar a un controlador
dispositivos de campo de
diferentes fabricantes y
operarlos de forma
coexistente
La base para ello son las
descripciones de dispositivos
GSD (cclica) y EDD
(acclica)
El maestro Profibus
reconoce el fabricante y el
perfil PA de los
dispositivos conectados y
su GDS
El "perfil PA" no
propietario permite
reemplazar dispositivos
Profibus pertenecientes a
una familia de perfil
simplemente por
dispositivos comparables
de otros fabricantes
Interoperabilidad de dispositivos
de diferentes fabricantes
Intercambio de dispositivos de
otros fabricantes
Arquitectura Profibus DP
Red RS 485 elctrica con topologa en lnea/rbol
Configuracin de un Anillo ptico combinado con una red elctrica
Arquitectura Profibus DP
Ejemplos de configuracin con DP/PA Link y acoplador DP/PA
Arquitectura Profibus PA
Topologas PROFIBUS PA: lnea y rbol
Arquitectura Profibus PA
Ejemplo de arquitectura PROFIBUS con barrera
de campo
Profibus PA, Ejemplos de Clculo
El nmero de dispositivos
operables en un segmento
PROFIBUS PA est
determinado por el consumo
correspondiente y la resistencia
del cable
Dependiendo de la corriente y de
la tensin en la salida del
acoplador DP/PA, se pueden
determinar de forma sencilla el
nmero mximo de dispositivos
y la mxima extensin de la red,
aplicando la ley hmica.
Ejemplos de clculo
Nmero mximo de
dispositivos PA por
segmento = ?

Acoplador DP/PA para
la zona Ex = ?

Acoplador DP/PA para
la zona no Ex = ?
Longitud del cable por
segmento (Km) = ?

Acoplador DP/PA para
la zona Ex = ?

Acoplador DP/PA para
la zona no Ex = ?

Extensiones mximas por
segmento de bus en Profibus PA
Tiempos de ciclo PROFIBUS
y su clculo
Para garantizar de forma permanente el
procesamiento de valores medidos con la secuencia
temporal correcta (lectura, procesamiento, entrega),
el ciclo de PROFIBUS deber ser el doble de rpido
que el ciclo de ejecucin del controlador
El ciclo del PROFIBUS PA resulta del nmero de
dispositivos subordinados a un DP/PA Link y de los
tiempos especficos de los dispositivos para la
transmisin de datos cclicos del dispositivo
Adicionalmente, en un ciclo se reserva un intervalo para la
comunicacin acclica
Ejemplo prctico para tiempos de
ciclo con PROFIBUS PA
En ste ejemplo a cuantos ms se puede ajustar
el ciclo de ejecucin del controlador como mnimo???
Clculo de los tiempos de ciclo
PROFIBUS
Requisitos de Hardware
SIMATIC
S7-200
Slo puede ser esclavo de una red DP
S7-300
CPU: 31X-2DP. Puertos: 1 MPI y 1 DP integrado. Por defecto est
configurado como maestro, pero puede ser esclavo. Excepto: 318-
2DP que slo puede ser maestro.
CP 342-5.
S7-400
CPU: 41X-DP (Slo maestro). Si fuese 3DP: 1 puerto MPI, 1 puerto
DP, 1 puerto configurable como MPI/DP.
IM467: Mdulo interfaz equivalente a un puerto DP. Slo maestro.
CP 443-5 Extended. Slo Maestro