INVERSORES DE FREQUNCIA

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1 - Introduo
A funo principal de um inversor de frequncia , a partir de uma
alimentao com frequncia fixa, prover carga uma alimentao
ajustvel.

A entrada do inversor (alimentao do inversor) deve ser conectada
uma fonte de energia, como uma bateria (valor de tenso constante) ou
rede eltrica, que na maioria das aplicaes no Brasil possui tenso
(monofsica ou trifsica) com valor 220VRMS F-N e frequncia de 60 Hz.

A sada do inversor conectada carga acionada, sendo possvel
controlar a frequncia, tenso e corrente.

Com este tipo de controle, possvel ajustar por exemplo velocidade e
torque de um motor. O que permite uma grande versatilidade nas mais
diversas aplicaes industriais.

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1 - Introduo
Existem inmeras razes para o uso de dispositivos que controlam a
velocidade de rotao.

De uma maneira geral, os dispositivos para controle de velocidade so
usados para as seguintes operaes:

Ajuste da velocidade de um motor eltrico visando a rapidez do processo;

Ajuste do torque de um conjunto de acordo com as necessidades do processo;

Reduo do consumo de energia e aumento de eficincia

Os benefcios da economia de energia muitas vezes no so notados pelos
usurios

Destacam-se mais nas aplicaes que envolvam bombas centrfugas e
ventiladores
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2 - Princpios de Funcionamento
Diagrama de Blocos do Inversor
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2 - Princpios de Funcionamento
Esquema Simplificado do Inversor
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2 - Princpios de Funcionamento
Entrada e Sada do Retificador de Onda Completa
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O Retificador de Onda Completa, composto por
seis diodos, converte as tenses alternadas da
rede trifsica em tenses retificadas.
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2 - Princpios de Funcionamento
Sada do Filtro e Tenso Retificada
O estgio de filtro responsvel por
transformar estas tenses retificadas em
uma tenso contnua, conforme mostra a
figura
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2 - Princpios de Funcionamento
O estgio de inverso
responsvel pela reconstruo das
tenses alternadas trifsicas.
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3 - Blocos Componentes do Inversor
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3 - Blocos Componentes do Inversor
1 Unidade Central de Processamento (CPU)

A CPU de um inversor de frequncia pode ser formada por um
microprocessador ou por um microcontrolador.

A CPU no apenas armazena os dados e parmetros relativos ao
equipamento, como tambm executa a funo mais vital para o
funcionamento do inversor.

A gerao de pulsos de disparos, por meio de uma lgica de controle
coerente, para os IGBTs.
Transistor Bipolar de Porta Isolada
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3 - Blocos Componentes do Inversor
2 Interface Homem-mquina (IHM)

Com a IHM podemos visualizar o que est ocorrendo no inversor (display) e
parametriz-lo (teclas) de acordo com a aplicao.

Atravs da IHM podemos visualizar as grandezas do motor, como:

Tenso;
Corrente;
Frequncia;
Status de Alarme;
Sentido de Giro;
Verificar modo de operao;
Ligar e desligar o inversor;
Variar a velocidade;
Alterar parmetros e outras funes.


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3 - Blocos Componentes do Inversor
3 Interfaces
A maioria dos Inversores podem ser comandados por dois tipos de sinais:

Sinais Digitais;

Sinais Analgicos.

Quando queremos controlar a velocidade de rotao de um motor CA no
inversor, utilizamos uma tenso analgica de comando.

Alm das interfaces analgicas, o inversor possui entradas digitais. Com
um parmetro de programao, podemos selecionar a entrada vlida.

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4 - Classificao dos Inversores
Inversores com Controle do Tipo Escalar

Tambm chamado de volts/hertz, baseia-se no conceito original do
conversor de frequncia.

Impes ao motor uma determinada tenso/frequncia, visando manter a
relao V/f constante.

Este tipo de controle aplicado quando no h necessidade de respostas
rpidas a comandos de torque e velocidade.
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4 - Classificao dos Inversores
Inversores com Controle do Tipo Vetorial

O Controle vetorial recomendado em aplicaes em que necessrio
alto desempenho dinmico, respostas rpidas e alta preciso de regulao
de velocidade.

O controle vetorial pode ser realizado em malha aberta e malha fechada.

A ideia do controle vetorial usar modelagem e o controle de um motor
de induo em corrente alternada como se fosse de corrente contnua.

O controle vetorial mais caro e complexo quando comparado a um
simples controle que utiliza um conversor CA/CC.



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4 - Classificao dos Inversores
Inversor Escalar Inversor Vetorial
Realimentao Malha Fechada Malha Aberta
Torque em
velocidade zero
No possvel Possvel No Possvel
Regulao de
velocidade
Depende do
Escorregamento
0,01% 0,2%
Controle de torque Muito Baixo
Somente no
Limite
Alto
Observao: O torque em velocidade zero a capacidade que o motor tem de segurar uma carga pelo
controle de torque.
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5 Descrio dos Parmetros
Rampa de Acelerao e Desacelerao

Pode-se escolher o tipo de rampa de acelerao e desacelerao para o
inversor de frequncia. A linear a mais utilizada.






Sendo rampa do tipo S recomendada para reduzir choques mecnicos nos
motores durante as rampas de acelerao e desacelerao.

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5 Descrio dos Parmetros
Corrente de Sobrecarga do Motor

Esse parmetro utilizado para a proteo contra a sobrecarga do motor.
A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o
inversor verifica se o motor est operando em sobrecarga.

Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de
sobrecarga mais rpida ser a atuao da proteo do motor atravs do
inversor.

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Corrente do motor
Corrente de Sobrecarga
Tempo (seg.)
5 Descrio dos Parmetros
Limitao da Corrente Mxima de Sada

Essa funo utilizada para evitar a parada do motor em sobrecarga
instantneas.

Com a funo da corrente mxima de sada, se a corrente tentar
ultrapassar o valor ajustado nesse parmetro, a rotao do motor ser
reduzida.

A rampa de desacelerao servir como referncia para a corrente do
motor, at que a corrente fique abaixo do valor ajustado
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5 Descrio dos Parmetros
Escolha da Frequncia de Chaveamento

A seleo de frequncia de chaveamento resulta em um compromisso entre o
rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor.

As frequncias de chaveamento altas implicam em menor rudo acstico no
motor, porm aumentam as perdas no IGBTs, reduzindo sua vida til.

A reduo da frequncia de chaveamento colabora com a reduo dos
problemas de instabilidade e ressonncias. Entretanto a reduo na
frequncia de chaveamento reduz a qualidade da forma de onda de sada.

Valores tpicos de frequncia de chaveamento de inversores de frequncia
variam de 2,5 kHz a 15 kHz.
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6 Dimensionamento do Inversor
Existem algumas variveis associadas com a seleo do motor e do inversor de
frequncia.

Uma das maiores dificuldades encontrar a melhor relao custo/benefcio de
acordo com os seguintes critrios:

A necessidade de se utilizar margem de segurana;
Custo mnimo inicial pela seleo do tamanho do motor e do inversor correto;
Necessidade de torque de partida;
Faixa de velocidade;
Compatibilidade com a tenso da rede de alimentao;
Condies ambientais onde o motor e o inversor esto instalados;
Preciso do controle de velocidade;
Resposta dinmica;
Regime de servio;
Mtodo de controle manual;
Recursos de proteo do inversor;
Necessidades de cabeamento para controle e alimentao;
Manuteno e peas de reposio.
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6 Dimensionamento do Inversor
Alm dos itens citados, importante verificar as caractersticas que muitas
vezes podem passar desapercebidas.

Tipo de Carga a ser acionado fundamental conhecer o tipo de carga
que ser acionado, pois o comportamento dinmico das mquinas tem
uma diferena acentuada. Por exemplo um compressor tem uma curva de
carga bastante diferente de um ventilador.

Tipo de Comando item fundamental, pois o comando do inversor
depende das caractersticas de suas entradas digitais (comando de dois ou
trs fios)

Tipo de Paragem verificar o tipo adequado de parada para o inversor
(inrcia, tipo rampa ou frenagem).
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6 Dimensionamento do Inversor
Tipo de Referncia de Velocidade fundamental adequar a escolha do
inversor de frequncia com a maneira como ele ser acionado, como, por
exemplo, potnciometro, IHM, rede, entrada analgica etc.

Tipo de Comunicao Disponvel verificar se o inversor possui o tipo de
comunicao disponvel para integrar com uma rede industrial como,
devicenet, controlnet, ethernet, modbus etc.

Emisso de Rudos Eletromagnticos verificar se o inversor certificado
para operar dentro dos limites aceitveis de rudo eletromagntico, ou se
so necessrios filtros externos para atenuar o rudo.

Existncia de harmnicos avaliar a THD, pois se o valor da THD for
elevado, pode comprometer o fornecimento de potncia do inversor
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7 Instalao do Inversor
Visando o funcionamento correto do inversor de frequncia, preciso
observar alguns aspectos bsicos:

Deve ser feita a conexo de todas as partes metlicas do painel com
contatos firmes e com reas de contatos amplas. preciso ter cuidado
com a porta do painel que tambm deve ser conectada com a estrutura
do painel atravs de flexvel de cobre.
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7 Instalao do Inversor
Os cabos de sinal e potncia devem ser montados separadamente, com
uma distncia de pelo menos 20 cm. Quando instalados em leitos, devem
ser previstas chapas de separao entre os cabos de potncia e de sinal, e
as chapas devem ser aterradas em pontos diversos.

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Se forem cabos no-blindados do mesmo circuito,
eles devem ser tranados.

Deve-se evitar comprimentos de fiao
desnecessrios.

Caso seja utilizados cabos reservas, preciso aterrar
os fios em ambas extremidades
7 Instalao do Inversor
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Os acoplamentos de interferncias podem ser diminudos atravs da
passagem dos cabos ao lado de chapas aterradas. Devido a este fato no
se deve passar cabos pelo painel de forma aleatria, e sim prximos
estrutura do painel ou placas de montagem.