Carrera Acadmico Profesional de Ingeniera

Mecatrnica

Universidad Andina
Nstor Cceres Velsquez

Facultad de Ingenieras y Ciencias Puras
Curso: SENSORICA Y REDES INDUSTRIALES

Tema:: REDES DE COMUNICACIN
INDUSTRIAL PROFIBUS

DOCENTE: CARLOS KANTUTA CHIRAPO

PRESENTADO POR:
MICHAEL HEMAR MAMANI CALSIN
NILSON PERES CARI
FREDDY W. MACHACA CALIZAYA
FREDY MAMANI MENDOZA

FAMILIA PROFIBUS
PROFIBUS es actualmente uno de los sistemas mas usados en
buses de campo en Europa y goza de una aceptacin mundial.
PROFIBUS es un bus de campo normalizado, internacional que
fue estandarizado bajo la norma EN 50170.
La variedad de productos existentes incluye ms de 1500
elementos y servicios de los cuales 400 estn certificados,
asegurando un funcionamiento sencillo y correcto incluso en
redes de diferentes fabricantes.
Con PROFIBUS los componentes de distintos fabricantes
pueden comunicarse sin necesidad de ajustes especiales de
interfaces.
FAMILIA PROFIBUS
PROFIBUS es actualmente uno de los sistemas mas usados en
buses de campo en Europa y goza de una aceptacin mundial.
PROFIBUS es un bus de campo normalizado, internacional que
fue estandarizado bajo la norma EN 50170.
La variedad de productos existentes incluye ms de 1500
elementos y servicios de los cuales 400 estn certificados,
asegurando un funcionamiento sencillo y correcto incluso en
redes de diferentes fabricantes.
Con PROFIBUS los componentes de distintos fabricantes
pueden comunicarse sin necesidad de ajustes especiales de
interfaces.
FAMILIA PROFIBUS
PROFIBUS puede ser usado para transmisin crtica
en el tiempo de datos a alta velocidad y para tareas
de comunicacin extensas y complejas.
Esta versatilidad viene dada por las tres versiones
compatibles que componen la familia.
PROFIBUS PA:
PROFIBUS DP:
PROFIBUS FMS:

FAMILIA RESUMEN
ESTRUCTURA DE LA RED
La tecnologa mas usada es la RS485 (H2); simplicidad,
velocidad, y lo barato de su instalacin
Usa un par diferencial con cable trenzado (semi-duplex) o
fibra optica
La velocidad de transmisin vara entre 9.6Kbits/s y
12Mbits/s, dependiendo del medio fsico
TOPOLOGA
La topologa puede ser simplemente en forma de bus lineal
o en forma de rbol, en el que los repetidores constituyen
el nudo de partida de una expansin del bus.
El nmero mximo de nodos conectables a cada tramo del
bus, sin necesidad de repetidores es de 32.
A efectos de esta limitacin los propios repetidores cuentan
como un nodo.
No existe ninguna limitacin en cuanto a poder configurar
una estructura con buses anidados (un esclavo puede ser, a
su vez, maestro de otro bus de nivel inferior), aunque
deben considerarse como buses independientes, dado que
el protocolo no permite direccionar desde arriba las
estaciones de niveles inferiores.
TOPOLOGA
ESTRUCTURA LGICA
ELEMENTOS DEL BUS
Nodos Pasivos, son nodos que nicamente pueden actuar
como esclavos y, por tanto, no tienen capacidad para
controlar el bus.
Nodos Activos, son nodos que pueden actuar como maestro
del bus, tomando enteramente el control del bus.
Expansiones E/S: este tipo de bloques constituyen la interfaz
con las seales de proceso y pueden estar integrados tanto en
un nodo activo como en un nodo pasivo.
Repetidores: los repetidores ejecutan el papel de simples
transceptores bidireccionables para regenerar la seal. No
requieren seales de control

PROFIBUS PA
Diseado para automatizacin de procesos.
Permite la conexin de sensores y actuadores
a una lnea de bus comn incluso en reas
especialmente protegidas.
Permite la comunicacin de datos y energa en
el bus mediante el uso de 2 tecnologas
(norma IEC 1158-2).
PROFIBUS DP
Optimizado para alta velocidad.
Conexiones sencillas y baratas.
Diseada especialmente para la comunicacin
entre los sistemas de control de automatismos
y las entradas/salidas distribuidas.
PROFIBUS FMS
Solucin general para tareas de comunicacin
a nivel de clula.
Gran rango de aplicaciones y flexibilidad.
Posibilidad de uso en tareas de comunicacin
complejas y extensas.
Introduccin
Profibus FMS:
Esta implementado en el nivel 7 del modelo OSI
Fue diseado para comunicar en el nivel de
celda PLCs,PCs,.. de distintos fabricantes
En este nivel prima el nivel de funcionalidad
de la red frente a rapidos tiempos de
respuesta. (<100ms frente a <10ms DP)



RS 485 (Transmisin para DP/FMS).
Es la transmisin ms frecuentemente utilizada por PROFIBUS.
Su rea de aplicacin incluye todas las reas en las que se
requieren alta velocidad de transmisin y una instalacin
sencilla.
Tiene la ventaja de que posibles ampliaciones no influyen en
las estaciones que se encuentran ya en operacin.
Algunas de sus caractersticas son:
Velocidad de transmisin de 9.6 Kbit/seg. a 12 Mbit/seg. La
estructura de la red es linear, con par trenzado.
Conexin mxima de 32 estaciones sin repetidor (127 con
repetidor).

IEC 1158-2 (Transmisin PROFIBUS PA).
La tecnologa de transmisin IEC 1158-2 cumple los requerimientos
de las industrias qumicas y petroqumicas.
Posee una seguridad intrnseca y permite a los dispositivos de
campo ser conectados al bus. Es una tecnologa principalmente
usada por PROFIBUS PA.
Transmisin de datos digital, asncrona.
Velocidad de transmisin 31.25 kbit/seg.
Seguridad de los datos: prueba de error al principio y al final.
Cable de dos lneas trenzadas.
Conexin de 32 estaciones por segmento (mximo de 126 con
repetidor).
Posibilidad de expansin hasta a 4 repetidores.
La estructura de la red es linear, en rbol o una combinacin de
ambas.
Fibra ptica
Se puede usar conductores de fibra ptica, en ambientes con
interferencia electromagnticas altas y para incrementar la
distancia mxima con velocidades altas.
Los conductores plsticos para 50m
Los conductores de cuarzo para 1Km
Muchos fabricantes ofrecen conexiones especiales que
posibilitan una conversin integrada de seales RS 485 para
trabajar con conductores de fibra ptica y viceversa.
Esto proporciona un mtodo muy sencillo de intercambio
entre transmisin RS 485 y transmisin por fibra ptica en un
mismo sistema.
PROTOCOLO
PROFIBUS est basado en normas internacionalmente reconocidas.
La arquitectura protocolar est orientada al sistema OSI (Open
System Interconnection), modelo de referencia de acuerdo con la
norma internacional SO 7498.
En este modelo cada capa de la transmisin realiza tareas definidas
de forma precisa.
PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA es la solucin PROFIBUS a los procesos de
automatizacin.
PA conecta los sistemas de automatizacin y los sistemas
de control de procesos con los dispositivos de campo, como
son los transmisores de presin, temperatura y nivel.
PA puede ser usado como sustituto para la tecnologa
analgica de 4 a 20 mA.
Los logros del PROFIBUS-PA producen un ahorro del 40%
en proyecto, cableado y mantenimiento, y ofrece un
incremento significativo en funcionalidad y seguridad.
La figura muestra las diferencias entre cablear un sistema
convencional de 4 a 20 mA y un sistema basado en
PROFIBUS-PA.

Comparacin de tcnicas de transmisin

PROFIBUS-PA
Cuando se usa el mtodo convencional de cableado, cada lnea individual
de seal debe estar conectada al mdulo I/O del sistema de control del
proceso.
Para cada aparato se requiere una fuente de energa distinta. Como
contraste, cuando se usa PROFIBUS-PA, slo se necesita una lnea de dos
cables para transmitir toda la informacin y la energa a los dispositivos de
campo.
Esto no solo produce ahorro en el cableado, sino que reduce el nmero de
mdulos I/O requeridos en los sistemas de control de procesos. PROFIBUS-
PA permite medir, controlar y regular mediante una lnea simple de dos
cables.
Tambin permite la alimentacin de los dispositivos de campo incluso en
reas intrnsecas de seguridad.
Permite el mantenimiento y la conexin/desconexin de los aparatos
durante la operacin sin afectar a otras estaciones, incluso en reas
potenciales de explosin.
PROFIBUS DP
PROFIBUS-DP est diseado para la comunicacin de datos a
alta velocidad a nivel de dispositivo.
Los controladores centrales (PLCs/PCs) se comunican con los
dispositivos de campo distribuidos por medio de un enlace
serie de alta velocidad.
La mayora de las comunicaciones de datos con estos
dispositivos perifricos es realizada de una forma cclica segn
la norma EN 50 170.
Adems de las funciones cclicas, se requieren otras de tipo
acclico para dispositivos de campo inteligentes para permitir
la configuracin, diagnstico y manejo de alarmas.
PROFIBUS DP
El controlador central (maestro) lee de forma cclica la
informacin procedente de los esclavos y escribe la
informacin de salida en los esclavos.
El tiempo de ciclo del bus debe ser ms pequeo que el
tiempo de ciclo del programa del PLC central (para la mayora
de aplicaciones es de 10 mseg.).
Adems PROFIBUS DP proporciona funciones poderosas para
diagnsticos y configuracin en las transmisiones de datos de
usuario cclicas.
La comunicacin de datos es monitorizada mediante la
monitorizacin de las funciones tanto en el maestro como en
el esclavo.
Funciones de seguridad y proteccin
1)Temporizador guardin en DP esclavo.
2)Proteccin de acceso para las entradas/salidas
de los DP esclavos.
3)Monitorizacin de los datos de usuario con un
temporizador configurable en el maestro.
PROFIBUS DP (cont.)
Cada sistema PROFIBUS DP puede contener 3 tipos diferentes de
dispositivos:
DP Maestro Clase 1 (DPM1): Controlador central que intercambia
informacin con las estaciones descentralizadas (DP esclavos) con
un ciclo de mensaje especfico. Dispositivos tpicos son los
controladores programables (PLCs), los PCs.
DP Maestro Clase 2 (DPM2): Son programadores, dispositivos de
configuracin y operadores. Se usan para la identificacin de la
configuracin del sistema DP o para el funcionamiento y
supervisin de operaciones.
DP esclavo: Es un dispositivo perifrico (entradas/salidas, vlvulas,
etc.) que recoge informacin de entrada y/o manda informacin de
salida.

Sistema multi-maestro PROFIBUS DP
PRODUCTOS Y SOLUCIONES
SCHENEIDER
CONEXIN TPICA
1)Host para la tarjeta PCMCIA
2)Tarjeta profibus DP PCMCIA
3)Caja de unin T, bus 490 NAE 911 00
TSX PBY 100
El 170 DNT 110 00 Profi bus DP
1)Led indicador: bus conectado
2)Pin A-9 conexin para la red PROFIBUS
3)rea de descripcin
4)Switches para direccionar a esclavos

STB NDP 2212/1010